水泥作為我國重要的工業(yè)材料,在建筑、水利、道路工程等領(lǐng)域均有應(yīng)用。經(jīng)過數(shù)十年的發(fā)展,我國水泥工業(yè)歷經(jīng)技術(shù)引進、消化吸收和自主創(chuàng)新幾個階段,其生產(chǎn)工藝、裝備、自動化和信息化水平均得到大幅度提升。立磨作為水泥生料粉磨的新型裝備,其憑借生產(chǎn)效率高、操作環(huán)境清潔、噪聲小等優(yōu)點,已經(jīng)逐步代替以往的球磨機在國內(nèi)外成功應(yīng)用。由于粉磨過程存在的不確定性因素眾多,同時因生產(chǎn)流程長而導(dǎo)致滯后性明顯,均會對粉磨過程穩(wěn)定運行產(chǎn)生影響,進而導(dǎo)致水泥生料產(chǎn)量和質(zhì)量波動較大。因此,以綠色發(fā)展、智能制造為目標(biāo),突破水泥生料粉磨工業(yè)自動化“卡脖子”的關(guān)鍵技術(shù),本文著重研究水泥生料立磨建模及滑模控制方法,為其實現(xiàn)智能化生產(chǎn)提供控制理論支撐。論文的主要研究內(nèi)容如下:為準(zhǔn)確描述水泥生料粉磨的動態(tài)變化過程,首先對水泥生料立磨粉磨工藝進行分析,確定粉磨過程關(guān)鍵工藝參數(shù)及操縱變量;然后基于現(xiàn)場歷史數(shù)據(jù),采用移動平均濾波對數(shù)據(jù)進行濾波處理,接著運用最小二乘法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法分別對數(shù)據(jù)進行擬合,并通過仿真驗證了數(shù)據(jù)擬合的合理性;隨后,考慮到最小二乘法存在的異方差性,給出加權(quán)最小二乘法的水泥生料粉磨動態(tài)建模步驟對數(shù)據(jù)模型進行辨識,仿真結(jié)果... 

【文章來源】：濟南大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
abstract
第一章 緒論
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的主要工作
    1.4 本章小結(jié)
第二章 水泥生料立磨粉磨工藝分析
    2.1 水泥生產(chǎn)工藝及立磨粉磨工作原理
        2.1.1 水泥生產(chǎn)工藝流程
        2.1.2 立磨粉磨工作原理
    2.2 水泥生料立磨工藝分析
    2.3 水泥生料立磨參數(shù)選取
    2.4 本章小結(jié)
第三章 水泥生料立磨粉磨過程動態(tài)模型的建立
    3.1 建模數(shù)據(jù)預(yù)處理
    3.2 最小二乘法動態(tài)模型的建立
        3.2.1 最小二乘法建模思想
        3.2.2 動態(tài)模型的建立
        3.2.3 仿真驗證
    3.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)BP算法動態(tài)模型的建立
        3.3.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)BP算法原理
        3.3.2 動態(tài)模型的建立
        3.3.3 仿真驗證
    3.4 加權(quán)最小二乘法動態(tài)模型的建立
        3.4.1 加權(quán)最小二乘法建模思想
        3.4.2 動態(tài)模型的建立
        3.4.3 仿真驗證
    3.5 建模方法優(yōu)缺點分析
    3.6 本章小結(jié)
第四章 基于喂料量-立磨振動動態(tài)模型的滑模控制方法研究
    4.1 滑�？刂聘攀�
    4.2 基于喂料量-立磨振動動態(tài)模型線性滑模控制研究
        4.2.1 線性滑�？刂破髟O(shè)計
        4.2.2 仿真驗證
    4.3 基于喂料量-立磨振動動態(tài)模型Terminal滑模控制研究
        4.3.1 Terminal滑�？刂破髟O(shè)計
        4.3.2 仿真驗證
    4.4 基于喂料量-立磨振動動態(tài)模型含積分項的Terminal滑模控制研究
        4.4.1 含積分項的Terminal滑�？刂破髟O(shè)計
        4.4.2 仿真驗證
    4.5 滑�？刂品椒▋�(yōu)缺點分析
    4.6 本章小結(jié)
第五章 基于受擾喂料量-立磨振動動態(tài)模型的滑�？刂品椒ㄑ芯�
    5.1 干擾觀測器基本原理
        5.1.1 干擾觀測器
        5.1.2 非線性干擾觀測器
    5.2 基于受擾喂料量-立磨振動動態(tài)模型的滑模控制器設(shè)計
        5.2.1 非線性干擾觀測器和滑�？刂破髟O(shè)計
        5.2.2 收斂性及穩(wěn)定性證明
    5.3 仿真驗證
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 論文總結(jié)
    6.2 研究展望
參考文獻
致謝
附錄A
附錄B



本文編號：3368014