移動式架車機是軌道車輛升降維修的專用設備,是地鐵車輛維修保養(yǎng)的重要設備。可以方便快捷地移動到所需的工作位置,通過自動控制系統(tǒng)進行單機或多機聯(lián)動同步升降來抬起列車,完成列車檢修維護,應用范圍廣泛。目前,架車機的控制系統(tǒng)使用PID控制較多,由于其控制系統(tǒng)是非線性系統(tǒng),使得架車機在升降時會出現(xiàn)電機的互相追趕,所以保持電機間的同步性是本文的研究重點。首先,根據(jù)架車機的機械結構和工作原理,確定其同步控制系統(tǒng)的關鍵元件為變頻器和異步電機,并對它們進行數(shù)學建模。通過對現(xiàn)行的同步方式深入研究,將主從式同步控制方式作為架車機的控制方式。此外,將控制模型進行簡化,對架車機系統(tǒng)進行數(shù)學建模,并計算關鍵元件的傳遞函數(shù)。其次,對PID控制器、模糊PID控制器下的同步控制算法以及控制原理進行深入研究。將PID控制和模糊控制進行結合,提出基于模糊PID控制算法的架車機同步控制系統(tǒng),然后利用MATLAB模擬仿真,并且做出數(shù)據(jù)分析,根據(jù)仿真結果得出:模糊PID控制下架車機系統(tǒng)的同步性、穩(wěn)定性以及快速性都有明顯改善。最后,利用實驗平臺,通過模糊PID對參數(shù)進行在線自調整,保證系統(tǒng)控制精度,設計編寫PLC控制程序,完成觸摸... 

【文章來源】：華北理工大學河北省

【文章頁數(shù)】：71 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

德國Neuero地坑式架車機Fig.1GermanNeueropittruckcrane

圖 2 移動式架車機使用實景Fig.2 Mobile rack machine use real scenery比，我國的動車組架車機在結構、同步控制以及安成熟的設計思想的基礎上，與我國動車組檢修實際。現(xiàn)在，我國生產(chǎn)使用的架車機已達到世界優(yōu)秀架存在以下技術重點：的驅動系統(tǒng)是每一臺架車機正常運行的關鍵所在。電機驅動、氣缸驅動和液壓驅動。其中，氣缸驅動度、氣體管道易損壞不安全的缺點，液壓驅動存在現(xiàn)在市場上的移動式架車機主要使用交流異步電機動式架車機分為兩種：上置式和下置式架車機。上

第 2 章 移動式架車機系統(tǒng)研究動式架車機系統(tǒng)結構式架車機包括中央控制臺和一些組架車單元，每個架車單元包含控系統(tǒng)。每個架車機的單控系統(tǒng)均與中央控制臺連接，并由中央故架車機可以獨立完成升降以及同步升降錯誤!未找到引用源。。通過中央統(tǒng)內所有架車機形成有機整體，實現(xiàn)同步起停或升降�？刂婆_和架車機之間用電纜連接，中央控制臺設有總臺控制按鈕屏。通過總臺控制按鈕控制架車機的操作；顯示屏動態(tài)顯示架車遙控裝置可以及時中斷系統(tǒng)的工作，當系統(tǒng)出現(xiàn)故障時能夠遙控移動架車機單元如圖 3 所示。

【參考文獻】：
期刊論文
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[3]基于模糊PID混合布料控制系統(tǒng)的研究[J]. 韓一杰.  世界有色金屬. 2018(06)
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[6]組態(tài)王與PLC控制玻璃立式數(shù)控鉆孔設備的設計[J]. 邱啟華.  中國高新科技. 2018(06)
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碩士論文
[1]基于模糊控制的混合儲能有軌電車能量管理策略的研究[D]. 王鐘嵩.北京交通大學 2018
[2]換軌移動式同步架車機控制系統(tǒng)設計[D]. 宋朝瑞.太原科技大學 2016
[3]多點升降舞臺的智能同步控制[D]. 袁溪澤.太原科技大學 2013
[4]交流異步電機無速度傳感器低速控制策略研究[D]. 谷利飛.浙江理工大學 2011



本文編號：3367043