隨機非線性系統(tǒng)因廣泛的實際應用,其控制器設計問題的研究受到大量地關注.基于隨機非線性系統(tǒng)理論,現(xiàn)有的大多數(shù)文獻是假設所研究的系統(tǒng)不存在傳感器靈敏度或輸出與狀態(tài)之間的關系是明確可知的.實際上,由于制造原因傳感器始終存在著靈敏度誤差,其中傳感器靈敏度是未知并且不可微的,并且隨機噪聲的存在,使得本文的研究比較復雜和困難.本文研究了一類具有馬爾可夫切換和未知傳感器靈敏度的上三角隨機非線性系統(tǒng)的輸出反饋控制問題以及一類具有未知增長率和未知傳感器靈敏度的隨機非線性系統(tǒng)輸出反饋控制問題.研究內容主要分為兩部分:第一部分考慮了一類具有馬爾可夫切換和未知傳感器靈敏度的上三角隨機非線性系統(tǒng)的輸出反饋控制問題.通過設計狀態(tài)觀測器和輸出反饋控制器使得閉環(huán)系統(tǒng)具有唯一解,并且閉環(huán)系統(tǒng)的解是幾乎處處漸近穩(wěn)定的.第二部分考慮了一類具有未知增長率和未知傳感器靈敏度的隨機非線性系統(tǒng)輸出反饋控制問題.在本階段中,我們的目標是研究具有未知增長率和未知傳感器靈敏度的隨機非線性系統(tǒng)輸出反饋控制問題.利用雙增益方法,設計了狀態(tài)觀測器和輸出反饋控制器.利用非負半鞅收斂定理,證明了在區(qū)間[0,（10）?（8）上閉環(huán)系統(tǒng)有幾乎確定的唯... 

【文章來源】：魯東大學山東省

【文章頁數(shù)】：59 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)響應曲線

具有未知傳感器靈敏度的隨機非線性系統(tǒng)的輸出反饋控制2023u140.3789y85.0781x12.3750x.(3.2.35)在實際仿真中,我們選取1a4,2a2,3a1,1b1.5,2b1.25,3b0.25,參數(shù)L15,0.55,初始初始狀態(tài)1x01,2x05,3x01,1x01,2x00.5,3x01.圖3.1-圖3.4給出了閉環(huán)系統(tǒng)(3.2.32)-(3.2.35)的信號響應.圖3.5給出了馬爾可夫過程t的響應曲線.由圖3.1-圖3.5,控制方案的有效性可得到驗證.圖3.1閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)響應曲線圖3.2狀態(tài)估計響應曲線圖3.3誤差響應曲線

具有未知傳感器靈敏度的隨機非線性系統(tǒng)的輸出反饋控制2023u140.3789y85.0781x12.3750x.(3.2.35)在實際仿真中,我們選取1a4,2a2,3a1,1b1.5,2b1.25,3b0.25,參數(shù)L15,0.55,初始初始狀態(tài)1x01,2x05,3x01,1x01,2x00.5,3x01.圖3.1-圖3.4給出了閉環(huán)系統(tǒng)(3.2.32)-(3.2.35)的信號響應.圖3.5給出了馬爾可夫過程t的響應曲線.由圖3.1-圖3.5,控制方案的有效性可得到驗證.圖3.1閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)響應曲線圖3.2狀態(tài)估計響應曲線圖3.3誤差響應曲線


本文編號：3361216