導(dǎo)彈是一種現(xiàn)代武器,通過(guò)高精度的制導(dǎo)系統(tǒng),可以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、高精度攔截任務(wù),因而成為當(dāng)今世界各國(guó)重視的國(guó)防力量。在制導(dǎo)的最后階段,由于時(shí)間短,目標(biāo)為了躲避導(dǎo)彈,加速度可能會(huì)變化,因此在末制導(dǎo)律設(shè)計(jì)時(shí),需要將其考慮在內(nèi),以保證末制導(dǎo)律的性能,實(shí)現(xiàn)攻擊目的。導(dǎo)彈在執(zhí)行任務(wù)時(shí),除了目標(biāo)機(jī)動(dòng)外,還有很多其它的因素會(huì)影響到脫靶量,如駕駛儀的滯后特性、終端攻擊角等,因此,本文在進(jìn)行末制導(dǎo)律設(shè)計(jì)中,綜合考慮了上述因素,并結(jié)合非光滑控制方法,在平面和三維空間中進(jìn)行末制導(dǎo)律設(shè)計(jì)。主要研究結(jié)果如下:針對(duì)平面內(nèi)導(dǎo)彈攔截目標(biāo)問(wèn)題,研究基于加冪積分方法的平面末制導(dǎo)律設(shè)計(jì)方法。針對(duì)二維末制導(dǎo)系統(tǒng),首先,考慮終端攻擊角約束,利用非線性擾動(dòng)觀測(cè)器估計(jì)目標(biāo)機(jī)動(dòng),提出了基于加冪積分方法的平面末制導(dǎo)律。然后,考慮駕駛儀滯后特性,并視目標(biāo)機(jī)動(dòng)是有界的外部擾動(dòng),提出了基于加冪積分方法的平面末制導(dǎo)律。針對(duì)三維末制導(dǎo)系統(tǒng),同時(shí)考慮終端攻擊角約束和導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀的動(dòng)態(tài)特性,結(jié)合障礙李雅普諾夫函數(shù),對(duì)具有視線角約束的三維系統(tǒng),提出了基于加冪積分方法的三維末制導(dǎo)律。首先將三維空間解耦成兩個(gè)通道:俯仰通道和偏航通道。進(jìn)而,考慮終端攻擊角約束... 

【文章來(lái)源】：中國(guó)石油大學(xué)(華東)山東省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：83 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

地基中段防御系統(tǒng)的作戰(zhàn)示意圖

第4章基于加冪積分方法的三維末制導(dǎo)律設(shè)計(jì)52圖4-5偏航角誤差變化曲線圖4-6偏航角速率曲線Fig4-5TheazimutherrorchangecurveFig4-6Theazimuthratecurve仿真曲線如圖4-5至圖4-6所示。圖4-5至圖4-6代表偏航通道內(nèi)系統(tǒng)狀態(tài)的變化曲線：偏航角、偏航角速率。從中可以看出，與傳統(tǒng)的BLF相比，該制導(dǎo)律可以減小系統(tǒng)的超調(diào)，使系統(tǒng)狀態(tài)變化趨于緩和。4.6本章小結(jié)本章針對(duì)三維空間下同時(shí)含有終端攻擊角約束和導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀動(dòng)態(tài)特性的三維末制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)了基于加冪積分方法和BLF方法的末制導(dǎo)律。首先利用非線性擾動(dòng)觀測(cè)器估計(jì)非線性項(xiàng)，在俯仰通道和偏航通道設(shè)計(jì)了基于加冪積分方法的三維末制導(dǎo)律。然后，進(jìn)一步考慮導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀的動(dòng)態(tài)特性，由于無(wú)法直接利用加冪積分方法，因此通過(guò)對(duì)系統(tǒng)做變換，并且針對(duì)輸出視線角受約束的情況，利用加冪積分方法和BLF分別在兩個(gè)通道內(nèi)設(shè)計(jì)末制導(dǎo)律。數(shù)值仿真結(jié)果表明了本文所設(shè)計(jì)的末制導(dǎo)律的有效性。

第4章基于加冪積分方法的三維末制導(dǎo)律設(shè)計(jì)52圖4-5偏航角誤差變化曲線圖4-6偏航角速率曲線Fig4-5TheazimutherrorchangecurveFig4-6Theazimuthratecurve仿真曲線如圖4-5至圖4-6所示。圖4-5至圖4-6代表偏航通道內(nèi)系統(tǒng)狀態(tài)的變化曲線：偏航角、偏航角速率。從中可以看出，與傳統(tǒng)的BLF相比，該制導(dǎo)律可以減小系統(tǒng)的超調(diào)，使系統(tǒng)狀態(tài)變化趨于緩和。4.6本章小結(jié)本章針對(duì)三維空間下同時(shí)含有終端攻擊角約束和導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀動(dòng)態(tài)特性的三維末制導(dǎo)系統(tǒng)設(shè)計(jì)了基于加冪積分方法和BLF方法的末制導(dǎo)律。首先利用非線性擾動(dòng)觀測(cè)器估計(jì)非線性項(xiàng)，在俯仰通道和偏航通道設(shè)計(jì)了基于加冪積分方法的三維末制導(dǎo)律。然后，進(jìn)一步考慮導(dǎo)彈自動(dòng)駕駛儀的動(dòng)態(tài)特性，由于無(wú)法直接利用加冪積分方法，因此通過(guò)對(duì)系統(tǒng)做變換，并且針對(duì)輸出視線角受約束的情況，利用加冪積分方法和BLF分別在兩個(gè)通道內(nèi)設(shè)計(jì)末制導(dǎo)律。數(shù)值仿真結(jié)果表明了本文所設(shè)計(jì)的末制導(dǎo)律的有效性。


本文編號(hào)：3359129