在經(jīng)濟全球化時代,西方國家的圣誕節(jié)在全球各地都受到熱捧。圣誕樹作為圣誕節(jié)的標志物,在全球具有龐大的市場。中國作為世界人口大國,絕大部分的人造圣誕樹都在中國生產(chǎn),而隨著經(jīng)濟的不斷發(fā)展,生產(chǎn)制造類的企業(yè)面臨著用工成本高、生產(chǎn)效率低下的困境,企業(yè)迫于發(fā)展需求,急需引進自動化生產(chǎn)設備對生產(chǎn)線進行升級改造,以提高生產(chǎn)效率。本課題針對人造圣誕樹松枝纏繞生產(chǎn)效率低、勞動強度大等問題,研發(fā)出人造圣誕樹松枝制造機器人,代替人工進行松枝纏繞作業(yè),以滿足企業(yè)的實際生產(chǎn)需要。本文結(jié)合工業(yè)自動化和工業(yè)機器人的研究現(xiàn)狀,確定以研究開發(fā)松枝制造機器人實現(xiàn)生產(chǎn)自動化為主要研究內(nèi)容,首先對人造圣誕樹的生產(chǎn)工藝流程進行分析研究,根據(jù)松枝繞制工藝確定松枝制造機器人的總體結(jié)構(gòu)方案。其次,規(guī)劃松枝制造機器人的動作流程,確定自動控制系統(tǒng)的總體方案設計,根據(jù)控制方案確定以西門子S7-200系列PLC作為機器人主控制器,選用氣壓驅(qū)動和電氣驅(qū)動作為動力源,設計松枝制造機器人的氣動系統(tǒng),對控制系統(tǒng)的電氣線路進行配置,采用防電磁干擾的電氣元件布局方式,提高控制系統(tǒng)的抗干擾性能;然后編寫PLC控制程序和人機交互界面,使得系統(tǒng)能夠按設計要求自... 

【文章來源】：深圳大學廣東省

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

Unimation公司第一代工業(yè)機器人

人造圣誕樹松枝制造機器人控制系統(tǒng)研究mericanRobot，日本的 FANUC、MOTOMAN 和 Panasonic 等等，都有在全球范圍內(nèi)定的市場占有率。KUKARoboter 公司研制出的 KR16 工業(yè)機器人，如圖 1-2，除了于工業(yè)自動化外，還可以在醫(yī)院應用于腦外科和放射影像科檢查。圖 1-1 Unimation 公司第一代工業(yè)機器人

人造圣誕樹松枝制造機器人控制系統(tǒng)研究mericanRobot，日本的 FANUC、MOTOMAN 和 Panasonic 等等，都有在全球范圍內(nèi)定的市場占有率。KUKARoboter 公司研制出的 KR16 工業(yè)機器人，如圖 1-2，除了于工業(yè)自動化外，還可以在醫(yī)院應用于腦外科和放射影像科檢查。圖 1-1 Unimation 公司第一代工業(yè)機器人

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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[4]數(shù)控機床交流伺服控制系統(tǒng)的設計與仿真[D]. 李琳.三峽大學 2006
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本文編號：3357259