飛行安全是航空領域最重要的問題之一,統(tǒng)計數(shù)據(jù)表明人為因素已經(jīng)成為導致飛行事故發(fā)生的主要原因,研究人為因素對提高飛行安全具有重要的意義。人-機一體化仿真是對人為因素進行定量研究的有效手段,其核心問題就是構建一個包含多種人為因素在內(nèi),能合理、準確地反映飛行員感知、決策、控制等行為的飛行員模型。本文的研究內(nèi)容包括:對比分析了現(xiàn)有飛行員模型的優(yōu)缺點并提出了改進的方向;在仿真程序中實現(xiàn)了飛機的非線性動力學模型,設計了若干控制器模擬飛機的自動\輔助駕駛功能;基于信息加工理論建立了飛行員的認知過程模型;在認知模型的基礎上,對飛行員的控制過程建立了預測控制模型,該模型可以模擬飛行員對飛機動態(tài)特性的認知和預估行為;模型中集成了時延,誤差、經(jīng)驗與習慣、生理心理狀態(tài)等人為因素完整地模擬飛行員的各種特征;結合真實飛行數(shù)據(jù)對比了預測控制模型與PID控制模型的優(yōu)缺點;基于人-機聯(lián)合仿真實驗研究了不同人為因素對飛行績效的影響。研究結果表明:構建的飛行員認知理論模型可以反映出飛行員的認知過程,并能為量化人為因素的設置提供理論支持。構建的飛行員預測控制模型相比飛行員的PID控制模型,綜合控制性能更好,與真實飛行數(shù)據(jù)的擬... 

【文章來源】：上海交通大學上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：91 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

仿真程序中飛機模型的實現(xiàn)Fig.2-2Implementationofaircraftmodelinsimulationprogram

俯仰姿態(tài)保持控制器控制框圖

高度保持控制器控制框圖


本文編號：3348906