飛行安全是航空領(lǐng)域最重要的問題之一,統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)表明人為因素已經(jīng)成為導(dǎo)致飛行事故發(fā)生的主要原因,研究人為因素對(duì)提高飛行安全具有重要的意義。人-機(jī)一體化仿真是對(duì)人為因素進(jìn)行定量研究的有效手段,其核心問題就是構(gòu)建一個(gè)包含多種人為因素在內(nèi),能合理、準(zhǔn)確地反映飛行員感知、決策、控制等行為的飛行員模型。本文的研究?jī)?nèi)容包括:對(duì)比分析了現(xiàn)有飛行員模型的優(yōu)缺點(diǎn)并提出了改進(jìn)的方向;在仿真程序中實(shí)現(xiàn)了飛機(jī)的非線性動(dòng)力學(xué)模型,設(shè)計(jì)了若干控制器模擬飛機(jī)的自動(dòng)\輔助駕駛功能;基于信息加工理論建立了飛行員的認(rèn)知過程模型;在認(rèn)知模型的基礎(chǔ)上,對(duì)飛行員的控制過程建立了預(yù)測(cè)控制模型,該模型可以模擬飛行員對(duì)飛機(jī)動(dòng)態(tài)特性的認(rèn)知和預(yù)估行為;模型中集成了時(shí)延,誤差、經(jīng)驗(yàn)與習(xí)慣、生理心理狀態(tài)等人為因素完整地模擬飛行員的各種特征;結(jié)合真實(shí)飛行數(shù)據(jù)對(duì)比了預(yù)測(cè)控制模型與PID控制模型的優(yōu)缺點(diǎn);基于人-機(jī)聯(lián)合仿真實(shí)驗(yàn)研究了不同人為因素對(duì)飛行績(jī)效的影響。研究結(jié)果表明:構(gòu)建的飛行員認(rèn)知理論模型可以反映出飛行員的認(rèn)知過程,并能為量化人為因素的設(shè)置提供理論支持。構(gòu)建的飛行員預(yù)測(cè)控制模型相比飛行員的PID控制模型,綜合控制性能更好,與真實(shí)飛行數(shù)據(jù)的擬... 

【文章來(lái)源】：上海交通大學(xué)上海市 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：91 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

仿真程序中飛機(jī)模型的實(shí)現(xiàn)Fig.2-2Implementationofaircraftmodelinsimulationprogram

俯仰姿態(tài)保持控制器控制框圖

高度保持控制器控制框圖


本文編號(hào)：3348906