正切換線性系統(tǒng)是由有限個(gè)連續(xù)或離散正子系統(tǒng)以及正子系統(tǒng)間進(jìn)行協(xié)調(diào)切換的規(guī)律組成的一類特殊的混雜系統(tǒng)。在實(shí)際應(yīng)用中,由于對系統(tǒng)狀態(tài)的非負(fù)約束,許多特殊的物理、化學(xué)系統(tǒng)能夠用正切換線性系統(tǒng)進(jìn)行建模分析。因?yàn)檎袚Q線性系統(tǒng)既擁有切換線性系統(tǒng)的特性,又具備正系統(tǒng)的系統(tǒng)性能,因此研究正切換線性系統(tǒng)穩(wěn)定性成為研究熱點(diǎn),目前在理論研究方面已經(jīng)取得了豐富的成果。在實(shí)際系統(tǒng)中,由于網(wǎng)絡(luò)帶寬有限的限制,系統(tǒng)之間共享資源會造成網(wǎng)絡(luò)擁塞。因此為了節(jié)約系統(tǒng)有限的通訊資源和緩解數(shù)據(jù)傳輸帶寬壓力,與時(shí)間驅(qū)動相比,事件驅(qū)動在這方面有著顯著的優(yōu)勢。因?yàn)檎袚Q線性系統(tǒng)中的每個(gè)正子系統(tǒng)擁有不同的系統(tǒng)性能,利用事件驅(qū)動控制來高效配置正切換線性系統(tǒng)的控制資源成為研究熱點(diǎn)。切換規(guī)律作為正切換線性系統(tǒng)的重要組成部分,在分析系統(tǒng)穩(wěn)定性的時(shí)候,需要對切換時(shí)間和事件驅(qū)動時(shí)間進(jìn)行綜合考慮。因此,在事件驅(qū)動控制和切換規(guī)律的共同作用下,對正切換線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析帶來一定的挑戰(zhàn)。本文的主要研究如下:研究了基于事件驅(qū)動控制的正切換線性系統(tǒng)穩(wěn)定性問題。我們設(shè)計(jì)了基于狀態(tài)依賴的事件驅(qū)動切換條件,解決了基于時(shí)間依賴的切換規(guī)律會浪費(fèi)系統(tǒng)有限資源的問題。... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：78 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

連續(xù)正切換線性系統(tǒng)的狀態(tài)演化

(2-3)能夠達(dá)到漸進(jìn)穩(wěn)定。圖2-2展示了連續(xù)正切換線性系統(tǒng)的事件驅(qū)動時(shí)間間隔。圖2-3展示了連續(xù)正切換線性系統(tǒng)的切換規(guī)律。因?yàn)榈谌齻�(gè)子系統(tǒng)是漸進(jìn)穩(wěn)定正子系統(tǒng)，所以當(dāng)連續(xù)正切換線性系統(tǒng)切換到該正子系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)將不發(fā)生切換。在表2-2中統(tǒng)計(jì)了連續(xù)正切換線性系統(tǒng)在不同事件驅(qū)動閾值參數(shù)下- 19 -

2-2展示了連續(xù)正切換線性系統(tǒng)的事件驅(qū)動時(shí)間間隔。圖2-3展示了連續(xù)正切換線性系統(tǒng)的切換規(guī)律。因?yàn)榈谌齻�(gè)子系統(tǒng)是漸進(jìn)穩(wěn)定正子系統(tǒng)，所以當(dāng)連續(xù)正切換線性系統(tǒng)切換到該正子系統(tǒng)時(shí)，系統(tǒng)將不發(fā)生切換。在表2-2中統(tǒng)計(jì)了連續(xù)正切換線性系統(tǒng)在不同事件驅(qū)動閾值參數(shù)下- 19 -

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]離散多平衡點(diǎn)正切換系統(tǒng)有限區(qū)間穩(wěn)定與鎮(zhèn)定[J]. 劉志,張憲福,王玉振.  控制理論與應(yīng)用. 2017(04)

博士論文
[1]切換正系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及控制綜合[D]. 劉教.大連理工大學(xué) 2017
[2]線性切換系統(tǒng)有限時(shí)間穩(wěn)定與控制問題研究[D]. 劉皓.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013

碩士論文
[1]基于事件觸發(fā)機(jī)制的切換線性系統(tǒng)魯棒控制研究[D]. 曾鵬宇.沈陽航空航天大學(xué) 2018
[2]切換正系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析與控制綜合[D]. 李陽.電子科技大學(xué) 2017



本文編號：3348000