隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,控制系統(tǒng)越來越復(fù)雜,繼而不可避免的可能會出現(xiàn)故障,一旦發(fā)生故障,輕則影響產(chǎn)品質(zhì)量,降低生產(chǎn)效率,重則造成財(cái)產(chǎn)損失,危及生命安全,因此故障檢測技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生,通過準(zhǔn)確的故障檢測方法,達(dá)到及時(shí)檢測突發(fā)故障的目的,對于及時(shí)止損有重要意義。隨著國內(nèi)外專家學(xué)者研究的不斷深入,針對線性系統(tǒng)的故障檢測方法已趨近成熟,然而在實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)過程中,大多數(shù)控制系統(tǒng)呈現(xiàn)不同程度的非線性,此時(shí)線性系統(tǒng)一些故障檢測方法就不再適用,這就迫使人們致力于非線性系統(tǒng)故障檢測的研究。隨著專家學(xué)者多年的研究,非線性系統(tǒng)的故障檢測技術(shù)已經(jīng)取得了很大的進(jìn)展,然而,針對不同程度的非線性系統(tǒng),如帶有有界擾動和傳感器故障的離散非線性系統(tǒng),基于狀態(tài)估計(jì)觀測器的故障檢測和故障估計(jì)沒有一種有效可行的分析求解方法,無法實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確的故障檢測和估計(jì);對于帶有未知輸入和執(zhí)行器定值故障的非線性系統(tǒng),故障估計(jì)觀測器的構(gòu)建以及參數(shù)求解的簡化都是亟待解決的難點(diǎn);針對帶有傳感器故障的一類非線性非結(jié)構(gòu)化模型不確定系統(tǒng),考慮同時(shí)存在系統(tǒng)輸入和狀態(tài)變量,部分狀態(tài)可量測的非線性情形,故障檢測方法的研究就變得極具挑戰(zhàn)性。本文將以非線性控制系統(tǒng)為研究對象... 

【文章來源】：河南大學(xué)河南省

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

狀態(tài)估計(jì)誤差

圖 3-1 狀態(tài)估計(jì)誤差可以看出，在t →∞時(shí)，狀態(tài)估計(jì)誤差 ( k ) = ( k ) ( k)e ee x x 趨近于方法實(shí)現(xiàn)了預(yù)期的目標(biāo)，保證了狀態(tài)估計(jì)觀測器的精度。生故障時(shí)進(jìn)行了仿真如下：

對文中所提的方法進(jìn)行了驗(yàn)證。圖 3-1 顯示了系統(tǒng)的= (25,45)s和 Τ = (55,65)s時(shí)系統(tǒng)發(fā)生故障 1 和故障 1 的估s和 Τ= (50,70)s時(shí)系統(tǒng)發(fā)生故障 2 和故障 2 的估計(jì)值。T-S 模糊系統(tǒng)中傳感器多故障同時(shí)發(fā)生進(jìn)行了故障估計(jì)仿


本文編號：3347051