發(fā)布時(shí)間：2021-08-14 04:44

　　切換系統(tǒng)是一類特殊的混雜系統(tǒng),具有廣泛的實(shí)際應(yīng)用背景和重要的理論研究價(jià)值.另一方面,由于切換信號(hào)的存在,使得切換系統(tǒng)的性質(zhì)不再是各子系統(tǒng)性質(zhì)的簡單疊加.不同的切換信號(hào),使得切換系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)行為極為復(fù)雜,因此,對切換系統(tǒng)的分析和綜合研究極具挑戰(zhàn)性.穩(wěn)定性作為一個(gè)系統(tǒng)能正常運(yùn)行的基本要求,并成為切換系統(tǒng)的重要研究內(nèi)容之一.此外,切換系統(tǒng)的H_∞分析問題也是混雜系統(tǒng)中基礎(chǔ)的且具有挑戰(zhàn)性的研究課題之一.到目前為止,對于線性切換系統(tǒng)已經(jīng)取得了一些有價(jià)值的研究成果,但是還有許多問題尚未解決.因此,本文將在現(xiàn)有成果的基礎(chǔ)上,進(jìn)一步研究線性切換系統(tǒng)的在給定的駐留時(shí)間切換信號(hào)下的鎮(zhèn)定以及H_∞分析問題,論文主要工作包括以下方面:第一章是緒論.分別對線性切換系統(tǒng)、切換正系統(tǒng)、切換時(shí)滯系統(tǒng)的研究意義、方法和已有成果進(jìn)行概述.然后,簡要地介紹了本文的主要內(nèi)容和結(jié)構(gòu)安排.第二章研究了一類線性切換正系統(tǒng)基于給定駐留時(shí)間切換信號(hào)下的鎮(zhèn)定性問題.與一般的駐留時(shí)間方法不同,本章中的駐留時(shí)間是一個(gè)任意事先給定的常數(shù),而不是通過計(jì)算子系統(tǒng)的Lyapunov函數(shù)得到的.首先,當(dāng)駐留時(shí)間有... 

【文章來源】：遼寧大學(xué)遼寧省 211工程院校

【文章頁數(shù)】：52 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
1 緒論
    1.1 線性切換系統(tǒng)概述
    1.2 切換正系統(tǒng)研究概述
    1.3 切換時(shí)滯系統(tǒng)研究概述
    1.4 本文主要工作概述
2 基于給定駐留時(shí)間切換信號(hào)的切換正系統(tǒng)的鎮(zhèn)定設(shè)計(jì)
    2.1 引言
    2.2 問題描述
    2.3 主要結(jié)果
        2.3.1 駐留時(shí)間σ(t)∈S_1(δ_1,δ_2)
        2.3.2 駐留時(shí)間σ(t)∈S_2(δ_1,∞)
    2.4 仿真算例
    2.5 本章小結(jié)
3 基于最小駐留時(shí)間切換信號(hào)的切換時(shí)滯系統(tǒng)的H∞分析
    3.1 引言
    3.2 問題描述
    3.3 主要結(jié)果
        3.3.1 時(shí)滯依賴駐留時(shí)間切換信號(hào)
        3.3.2 時(shí)滯獨(dú)立駐留時(shí)間切換信號(hào)
    3.4 仿真算例
    3.5 本章小結(jié)
4 結(jié)論與展望
    4.1 結(jié)論
    4.2 進(jìn)一步工作的方向
致謝
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文及參加科研情況


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]Asynchronous H∞ Control for Unmanned Aerial Vehicles: Switched Polytopic System Approach[J]. Zhaolei Wang,Qing Wang,Chaoyang Dong.  IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica. 2015(02)
[2]時(shí)滯切換系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定性分析：多Lyapunov函數(shù)方法[J]. 叢屾,費(fèi)樹岷,李濤.  自動(dòng)化學(xué)報(bào). 2007(09)

博士論文
[1]切換正系統(tǒng)的穩(wěn)定分析和鎮(zhèn)定設(shè)計(jì)[D]. 張俊鋒.上海交通大學(xué) 2014
[2]切換線性系統(tǒng)穩(wěn)定性若干問題研究[D]. 鄒洪波.浙江大學(xué) 2007
[3]切換時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析[D]. 孫希明.東北大學(xué) 2006



本文編號(hào)：3341795