發(fā)布時(shí)間：2021-08-11 02:22

　　彈道導(dǎo)彈跟蹤問(wèn)題一直都是熱點(diǎn)問(wèn)題。伴隨彈道導(dǎo)彈技術(shù)的日新月異和在世界范圍的擴(kuò)散,導(dǎo)彈防御的重要性日益突顯。其作為導(dǎo)彈防御系統(tǒng)的核心環(huán)節(jié),對(duì)彈道導(dǎo)彈高精度跟蹤技術(shù)的研究備受關(guān)注。本文以彈道導(dǎo)彈跟蹤為背景,對(duì)非線性濾波方法在彈道導(dǎo)彈跟蹤問(wèn)題中的應(yīng)用展開(kāi)研究,通過(guò)對(duì)多種非線性濾波方法的對(duì)比分析,確定采用高階容積卡爾曼濾波（High-Degree Cubature Kalman Filter,HCKF）方法以提高估計(jì)精度,并針對(duì)不同問(wèn)題設(shè)計(jì)了多種跟蹤濾波器。主要研究?jī)?nèi)容包括:給出了地基雷達(dá)量測(cè)模型和彈道導(dǎo)彈機(jī)動(dòng)模型,針對(duì)傳統(tǒng)重力轉(zhuǎn)彎（Gravity Turn,GT）模型受攻角為零約束的限制,建立了考慮側(cè)向力因素且對(duì)攻角無(wú)約束的主動(dòng)段目標(biāo)機(jī)動(dòng)模型。介紹了高階容積卡爾曼濾波理論,將高斯型積分轉(zhuǎn)換到球面-相徑積分域內(nèi),應(yīng)用任意階球面規(guī)則和相徑容積規(guī)則來(lái)近似該積分。推導(dǎo)出五階球面-相徑容積規(guī)則,以此規(guī)則為核心提出了高階容積卡爾曼濾波方法。將高階容積卡爾曼濾波應(yīng)用于彈道導(dǎo)彈跟蹤的數(shù)學(xué)仿真。研究結(jié)果表明,在相同的高斯噪聲條件下,高階容積卡爾曼濾波的估計(jì)精度優(yōu)于常規(guī)容積卡爾曼濾波,但計(jì)算量較大。針對(duì)單一模型... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：160 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【部分圖文】：

韓國(guó)THAAD導(dǎo)彈防御系統(tǒng)的AN/TPY-2雷達(dá)Fig.1-1AN/TPY-2radarofTHAADMissileDefenseSysteminSouth-Korea

論文研究思路框圖

第 2 章 基于高階容積卡爾曼濾波的彈道跟蹤方法研究 2 2C e ea r ω ω p = p 的矩陣形式，即 0 00 000 sin cossin 0 0cos 0 0eB BB BB 令導(dǎo)彈自由段的狀態(tài)變量為 ,Tc T T x = r v ，se），則EUN-CS下的用于自由段目標(biāo)跟蹤的x c k 1 = f c x c k ,T wc k 式 (2-2)對(duì)狀態(tài)向量cx 遞推T 時(shí)間的非線性，表征模型誤差。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]一種多級(jí)助推段彈道導(dǎo)彈跟蹤算法[J]. 許登榮,程水英,包守亮.  宇航學(xué)報(bào). 2016(09)
[2]主動(dòng)段彈道跟蹤與關(guān)機(jī)點(diǎn)估計(jì)算法研究[J]. 鈕俊清,任清安.  雷達(dá)科學(xué)與技術(shù). 2016(03)
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[4]擴(kuò)展卡爾曼濾波的目標(biāo)跟蹤優(yōu)化算法[J]. 寧倩慧,張艷兵,劉莉,陸真,郭冰陶.  探測(cè)與控制學(xué)報(bào). 2016(01)
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[6]基于5階降維平方根-容積卡爾曼濾波的動(dòng)基座對(duì)準(zhǔn)應(yīng)用研究[J]. 黃湘遠(yuǎn),湯霞清,武萌,吳偉勝.  兵工學(xué)報(bào). 2016(02)
[7]基于改進(jìn)型CKF的SINS初始對(duì)準(zhǔn)方法[J]. 徐曉蘇,田澤鑫,劉義亭,鄒海軍.  華中科技大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版). 2016(01)
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博士論文
[1]非線性高斯濾波方法研究及其在CNS/SAR/SINS組合導(dǎo)航中的應(yīng)用[D]. 梁浩.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
[2]一類(lèi)非理想條件下非線性系統(tǒng)的高斯濾波算法及其應(yīng)用研究[D]. 于浛.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
[3]雷達(dá)機(jī)動(dòng)目標(biāo)運(yùn)動(dòng)模型與跟蹤算法研究[D]. 劉昌云.西安電子科技大學(xué) 2014
[4]航天器相對(duì)導(dǎo)航中的非線性濾波問(wèn)題研究[D]. 魏喜慶.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013
[5]容積卡爾曼濾波算法研究及其在導(dǎo)航中的應(yīng)用[D]. 葛磊.哈爾濱工程大學(xué) 2013
[6]基于天基測(cè)角信息的空間非合作目標(biāo)跟蹤算法及相關(guān)技術(shù)研究[D]. 劉光明.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2011
[7]天基光學(xué)監(jiān)視系統(tǒng)目標(biāo)跟蹤技術(shù)研究[D]. 盛衛(wèi)東.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2011
[8]低軌星座的目標(biāo)跟蹤算法研究[D]. 趙硯.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2011
[9]彈道目標(biāo)實(shí)時(shí)跟蹤的穩(wěn)健高精度融合濾波方法[D]. 劉也.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2011
[10]非線性濾波方法在無(wú)人機(jī)相對(duì)導(dǎo)航上的應(yīng)用研究[D]. 王小剛.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010



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