日益增多的空間碎片不斷惡化著地球周?chē)目臻g環(huán)境,也將會(huì)是人類(lèi)在今后進(jìn)行近地太空行為活動(dòng)中面臨最大的危險(xiǎn)之一。主動(dòng)碎片清除措施（Active Debris Removal,ADR）可以在減少航天器執(zhí)行任務(wù)時(shí)與碎片碰撞次數(shù)同時(shí)降低產(chǎn)生二次碎片概率。本文以空間碎片清除任務(wù)中的初始清除范圍確定、碎片間轉(zhuǎn)移燃耗估計(jì)和空間碎片的質(zhì)量特性辨識(shí)三個(gè)問(wèn)題為研究對(duì)象,分別采用機(jī)器學(xué)習(xí)算法中的聚類(lèi)、集成學(xué)習(xí)和線性神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)以上三個(gè)問(wèn)題的解決策略開(kāi)展研究。針對(duì)多碎片清除任務(wù)中的初始范圍確定問(wèn)題,本文利用基于密度的聚類(lèi)算法（Density-Based Spatial Clustering of Applications with Noise,DBSCAN）對(duì)多碎片清除任務(wù)初始標(biāo)范圍進(jìn)行確定。首先闡述了聚類(lèi)任務(wù)的定義、與分類(lèi)的區(qū)別和聚類(lèi)效果的衡量標(biāo)準(zhǔn),分析了4種常見(jiàn)的聚類(lèi)算法的特點(diǎn);然后通過(guò)對(duì)空間碎片的運(yùn)動(dòng)規(guī)律進(jìn)行分析后采用一種改進(jìn)的軌道指示器作為衡量空間碎片轉(zhuǎn)移難度的標(biāo)準(zhǔn),將本問(wèn)題完全轉(zhuǎn)化為一個(gè)聚類(lèi)任務(wù);仿真結(jié)果證明了聚類(lèi)算法對(duì)于解決本章問(wèn)題的有效性。針對(duì)空間碎片間的轉(zhuǎn)移燃料估計(jì)問(wèn)題,本文在權(quán)衡估計(jì)精度和估計(jì)時(shí)... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：68 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

按照碎片類(lèi)型劃分的碎片總數(shù)演化趨勢(shì)

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文合，從而引發(fā)自燃。由此產(chǎn)生的爆炸可以摧毀物體，從而產(chǎn)生相當(dāng)大規(guī)模的碎片群這些碎片群在質(zhì)量和傳播速度上都處于一個(gè)比較廣的范圍內(nèi)。除了這種意外的破壞外，近些年來(lái)地面導(dǎo)彈攔截衛(wèi)星也是空間碎片數(shù)量的貢獻(xiàn)者。圖 1-1 按照碎片類(lèi)型劃分的碎片總數(shù)演化趨勢(shì)

哈爾濱工業(yè)大學(xué)工學(xué)碩士學(xué)位論文合，從而引發(fā)自燃。由此產(chǎn)生的爆炸可以摧毀物體，從而產(chǎn)生相當(dāng)大規(guī)模的碎片群這些碎片群在質(zhì)量和傳播速度上都處于一個(gè)比較廣的范圍內(nèi)。除了這種意外的破壞外，近些年來(lái)地面導(dǎo)彈攔截衛(wèi)星也是空間碎片數(shù)量的貢獻(xiàn)者。圖 1-1 按照碎片類(lèi)型劃分的碎片總數(shù)演化趨勢(shì)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]基于多種群協(xié)同進(jìn)化免疫多目標(biāo)優(yōu)化算法的百葉窗優(yōu)化研究[J]. 駱清國(guó),趙耀,桂勇,劉紅彬,帥剛.  兵工學(xué)報(bào). 2019(04)
[2]基于參數(shù)動(dòng)態(tài)調(diào)整的多目標(biāo)差分進(jìn)化算法[J]. 侯瑩,韓紅桂,喬俊飛.  控制與決策. 2017(11)
[3]基于SMOTE和GBDT的網(wǎng)絡(luò)入侵檢測(cè)方法研究[J]. 封化民,李明偉,侯曉蓮,徐治理.  計(jì)算機(jī)應(yīng)用研究. 2017(12)
[4]空間非合作目標(biāo)慣性參數(shù)在軌辨識(shí)[J]. 孔祥龍,李文龍,李文峰,趙毅.  中國(guó)空間科學(xué)技術(shù). 2016(04)
[5]一種基于Boosting的集成學(xué)習(xí)算法在不均衡數(shù)據(jù)中的分類(lèi)[J]. 李詒靖,郭海湘,李亞楠,劉曉.  系統(tǒng)工程理論與實(shí)踐. 2016(01)
[6]帶有空間機(jī)械臂的航天器系統(tǒng)慣性參數(shù)辨識(shí)[J]. 文坤,廖瑛,楊雅君.  飛行器測(cè)控學(xué)報(bào). 2015(04)
[7]小生境多目標(biāo)蟻群算法在飛行器總體設(shè)計(jì)中的應(yīng)用[J]. 池元成,陸小兵,王彥靜,何漫,郭大慶.  航天控制. 2015(02)
[8]空間機(jī)器人慣性參數(shù)辨識(shí)的粒子群優(yōu)化新算法[J]. 馬歡,李文皓,肖歆昕,劉宏,蔣再男.  宇航學(xué)報(bào). 2015(03)
[9]基于推力器的組合航天器質(zhì)量特性辨識(shí)方法研究[J]. 侯振東,王兆魁,張育林.  航天控制. 2015(01)
[10]月面遠(yuǎn)程運(yùn)輸飛行軌跡優(yōu)化設(shè)計(jì)[J]. 朱小龍,馬劍,劉強(qiáng),高揚(yáng).  載人航天. 2015(01)

博士論文
[1]空間機(jī)動(dòng)飛行器清除碎片任務(wù)規(guī)劃與制導(dǎo)控制技術(shù)[D]. 王偉林.國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2017

碩士論文
[1]航天飛行控制的機(jī)器學(xué)習(xí)方法[D]. 姜春生.中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2018
[2]考慮機(jī)械臂柔性的非合作目標(biāo)慣性參數(shù)辨識(shí)研究[D]. 舒巨.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
[3]自重構(gòu)多分支空間機(jī)器人動(dòng)力學(xué)與軌跡規(guī)劃的研究[D]. 張宇.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2014



本文編號(hào)：3324192