切換系統(tǒng)是一類混雜系統(tǒng),“混雜”指的是動(dòng)態(tài)連續(xù)與動(dòng)態(tài)離散的組合。由于控制領(lǐng)域的快速發(fā)展,對切換系統(tǒng)的研究也越來越豐富。近年來,線性切換系統(tǒng)的控制技術(shù)已得到廣泛應(yīng)用,然而針對非線性切換系統(tǒng)的研究還比較少,這是因?yàn)榉蔷�性切換系統(tǒng)本身的復(fù)雜性使得研究具有一定的挑戰(zhàn)性。而關(guān)于非線性切換系統(tǒng)的事件驅(qū)動(dòng)控制的研究才剛剛起步,研究成果相對有限。本文研究了非線性切換系統(tǒng)的事件驅(qū)動(dòng)控制問題以及在異步切換下非線性切換系統(tǒng)的事件驅(qū)動(dòng)控制問題。主要的研究工作概括為以下兩個(gè)方面:（一）針對非線性級聯(lián)切換系統(tǒng)研究了事件驅(qū)動(dòng)控制問題。首先給出子系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制器從而獲得閉環(huán)系統(tǒng),然后構(gòu)造Lyapunov函數(shù),根據(jù)適當(dāng)?shù)那袚Q信號,利用平均駐留時(shí)間的方法得出使得閉環(huán)系統(tǒng)全局一致有界的充分條件,進(jìn)而得到切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性。最后為了在事件驅(qū)動(dòng)的取樣過程中避免Zeno行為,得出了最小事件間間隔的下限。（二）針對非線性級聯(lián)切換系統(tǒng)研究了基于異步切換的事件驅(qū)動(dòng)控制問題。切換系統(tǒng)存在異步切換,是因?yàn)榭刂破鞯那袚Q有時(shí)會(huì)滯后于子系統(tǒng)的切換。首先給出子系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制器以獲得閉環(huán)系統(tǒng),然后對于子系統(tǒng)與控制器匹配和不匹配兩種情況,分別構(gòu)造相... 

【文章來源】：沈陽工業(yè)大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：39 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

狀態(tài)響應(yīng)

第2章級聯(lián)非線性切換系統(tǒng)的事件驅(qū)動(dòng)控制15將得到的結(jié)果帶入到切換系統(tǒng)的給定條件中，切換系統(tǒng)的狀態(tài)仿真效果圖如圖2.1至圖2.4所示。圖2.1狀態(tài)響應(yīng)Fig.2.1Stateresponses圖2.2事件驅(qū)動(dòng)控制Fig.2.2Event-triggeredcontrol

沈陽工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文16圖2.3切換信號Fig.2.3Switchingsignal圖2.4控制輸入Fig.2.4Controlinput圖2.1表示系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)，圖2.2至圖2.4分別表事件驅(qū)動(dòng)條件，切換信號和控制輸入。我們可以看到選擇合適的參數(shù)，可以節(jié)省成本，同時(shí)保持閉環(huán)系統(tǒng)的性能。2.6本章小結(jié)本章針對非線性級聯(lián)切換系統(tǒng)研究了事件驅(qū)動(dòng)控制問題。設(shè)計(jì)系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制器獲得閉環(huán)系統(tǒng)，構(gòu)造Lyapunov函數(shù)，根據(jù)適當(dāng)?shù)那袚Q信號，利用平均駐留時(shí)間的方法得出定理2.1使得閉環(huán)系統(tǒng)的全局一致有界，進(jìn)而確定切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性。由于在事件驅(qū)動(dòng)取樣過程中會(huì)存在Zeno行為，為了避免Zeno行為，我們得出了最小事件間間隔的下限。最后給出數(shù)值算例和仿真圖像說明了此方法的可行性。

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]基于事件驅(qū)動(dòng)的大時(shí)延網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)探索與研究[D]. 高政南.南京理工大學(xué) 2004



本文編號：3320143