計(jì)算機(jī)生成兵力（Computer Generated Force,CGF）是作戰(zhàn)仿真領(lǐng)域的關(guān)鍵前沿技術(shù)之一。為解決現(xiàn)有仿真系統(tǒng)中CGF智能性與擬人性不足的問題,本文從CGF行為模型中的推理判斷環(huán)節(jié)出發(fā),針對(duì)意圖識(shí)別方面展開研究以解決CGF行為模型的問題。而在戰(zhàn)場(chǎng)強(qiáng)對(duì)抗環(huán)境中,識(shí)別雙方都將自覺地對(duì)另一方的行動(dòng)做出相應(yīng)反制。特別的,在意圖識(shí)別領(lǐng)域,則對(duì)應(yīng)到被識(shí)別方的意圖隱藏、欺騙行為,以及識(shí)別方的識(shí)別增強(qiáng)行為等。本文借助非合作博弈理論在表達(dá)多智能體理性且智能交互行為方面具備的天然優(yōu)勢(shì),同時(shí)結(jié)合學(xué)習(xí)理論彌補(bǔ)識(shí)別方在對(duì)手行為建模方面存在的不足,提出了基于非合作博弈與學(xué)習(xí)理論的CGF對(duì)抗意圖識(shí)別建模方法與應(yīng)用研究。本文首先介紹了基于非合作博弈與學(xué)習(xí)理論的CGF對(duì)抗意圖識(shí)別研究背景、研究意義以及理論研究與應(yīng)用現(xiàn)狀,同時(shí)對(duì)通用意圖識(shí)別的一般性研究框架、對(duì)抗意圖識(shí)別行為建模中常見的非合作博弈、意圖識(shí)別設(shè)計(jì)等理論方法進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹。在此基礎(chǔ)上,本文著重對(duì)路徑規(guī)劃與識(shí)別任務(wù)中,識(shí)別雙方采取諸如意圖模糊與欺騙、意圖識(shí)別增強(qiáng)等技術(shù)手段,進(jìn)行非合作行為沖突的問題進(jìn)行了理論與應(yīng)用研究。文章探討了對(duì)抗環(huán)境中被識(shí)別方... 

【文章來源】：國防科技大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：84 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

意圖識(shí)別、認(rèn)知行為與OODA環(huán)的關(guān)系

國防科技大學(xué)研究生院碩士學(xué)位論文第24頁第三章欺騙路徑規(guī)劃與欺騙策略欺騙是部隊(duì)有效遂行各類作戰(zhàn)任務(wù)的常見手段之一。本章主要研究突襲任務(wù)背景下，進(jìn)攻方如何采取欺騙路徑規(guī)劃與欺騙策略，在對(duì)手偵察監(jiān)視下，隱藏行動(dòng)真實(shí)目標(biāo)從而達(dá)成作戰(zhàn)效果的問題。本章討論單個(gè)智能體的基于欺騙的路徑規(guī)劃方法。文章首先以一個(gè)簡(jiǎn)單案例說明欺騙行為可以為進(jìn)攻方帶來的巨大效用。然后基于一般路徑規(guī)劃，給出欺騙路徑規(guī)劃的形式化表示，并對(duì)作戰(zhàn)仿真場(chǎng)景中的欺騙性戰(zhàn)術(shù)機(jī)動(dòng)行為進(jìn)行分析。在此基礎(chǔ)上，分別建立基于顯式建模的欺騙路徑規(guī)劃模型與數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的欺騙路徑規(guī)劃模型，并討論智能體可采用的兩種欺騙策略——“示偽”與“藏真”。最后，通過設(shè)計(jì)一個(gè)典型的戰(zhàn)術(shù)機(jī)動(dòng)場(chǎng)景，驗(yàn)證本文提出的欺騙路徑規(guī)劃模型與欺騙策略的有效性。3.1路徑規(guī)劃上的欺騙行為欺騙路徑規(guī)劃是一類特殊的規(guī)劃任務(wù)，本小節(jié)首先通過一個(gè)簡(jiǎn)單的場(chǎng)景引入路徑規(guī)劃中的欺騙行為，在路徑規(guī)劃的一般形式化表示基礎(chǔ)上，分析欺騙行為特征，給出基于欺騙行為的形式化描述。其次分析欺騙行為的行為特征，提出量化欺騙行為效果的具體指標(biāo)。3.1.1欺騙行為案例（a）欺騙場(chǎng)景案例（b）欺騙結(jié)果圖3.1路徑選擇與目標(biāo)識(shí)別案例路徑1路徑2

國防科技大學(xué)研究生院碩士學(xué)位論文第27頁3.1.2.2欺騙策略及其定量化描述在提出欺騙性規(guī)劃形式化框架后，本小節(jié)繼續(xù)考慮3.1.1節(jié)中場(chǎng)景的其他欺騙路徑類型，如圖3.2（a）圖中綠色箭頭的實(shí)線代表的路徑3，這種路徑的長度大于路徑1和路徑2，卻有較路徑1和路徑2更好的欺騙效果，如圖3.2（b）中所示，在路徑3行動(dòng)之初，真實(shí)目標(biāo)的被識(shí)別概率立即下降為0，直至到第6步，真實(shí)目標(biāo)才暴露。在被識(shí)別方完成任務(wù)過程中，這種主動(dòng)展示假目標(biāo)的路徑，有效隱藏真實(shí)目標(biāo)的效果使其成為欺騙性路徑規(guī)劃中的一種較優(yōu)解。（a）欺騙場(chǎng)景案例（b）欺騙結(jié)果圖3.2欺騙路徑與目標(biāo)識(shí)別案例案例中路徑2和路徑3代表的不同欺騙策略在文獻(xiàn)[72]中進(jìn)行了定性描述。其中定義欺騙為“感知現(xiàn)實(shí)的扭曲”，提出欺騙可以通過“藏真”（dissimulation，即隱藏真實(shí)目標(biāo)）或“示偽”（simulation，即顯示偽目標(biāo)）兩種方式之一實(shí)現(xiàn)。在路徑規(guī)劃中，唯一的真實(shí)的是行動(dòng)者是在朝著真實(shí)目標(biāo)邁進(jìn)，并最終能夠到達(dá)目標(biāo)。在這種背景下，“藏真”和“示偽”等同于模糊路徑規(guī)劃者真實(shí)的目的地和誤導(dǎo)被識(shí)別者。案例中路徑2、路徑3分別是“藏真”欺騙策略與“示偽”欺騙策略的一個(gè)具體表現(xiàn)。根據(jù)這種文獻(xiàn)[72]中的欺騙策略劃分方法，可以將借助各個(gè)節(jié)點(diǎn)的目標(biāo)分布概率將節(jié)點(diǎn)欺騙性、“藏真”欺騙策略、“示偽”欺騙策略分別定義如下：定義3.2真實(shí)節(jié)點(diǎn)是的節(jié)點(diǎn)真實(shí)目標(biāo)rg的概率大于任何其他可能的目標(biāo)概率，即|()(|)rPgOsPgOs，其中\(zhòng)rgGg。否則，該節(jié)點(diǎn)為欺騙節(jié)點(diǎn)。其中|()rPgOs為該節(jié)點(diǎn)真實(shí)目標(biāo)的概率值，而P(g|Os)為目標(biāo)集中所有非真實(shí)目標(biāo)在當(dāng)前節(jié)點(diǎn)下的概率值。定義3.3“藏真”（dissimulation）欺騙策略是路徑規(guī)劃中選擇真實(shí)目標(biāo)rg的路徑1路徑2路徑3

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]作戰(zhàn)仿真技術(shù)綜述[J]. 黃柯棣,劉寶宏,黃健,曹星平,尹全軍,郭剛,張琦,張傳富,劉云生.  系統(tǒng)仿真學(xué)報(bào). 2004(09)

博士論文
[1]面向計(jì)算機(jī)生成兵力的意圖識(shí)別建模與推理方法研究[D]. 岳師光.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2016
[2]CGF協(xié)同行為建模關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 馮磊.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2011



本文編號(hào)：3319825