隨著互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)及通信技術(shù)的發(fā)展,網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)由于其成本低、可靠性高、資源共享等優(yōu)點逐漸成為自動化領(lǐng)域的研究重點。由于網(wǎng)絡(luò)帶寬受限,傳統(tǒng)的時間觸發(fā)機制周期性地觸發(fā)控制任務(wù)會造成較大的資源浪費。近年來,事件觸發(fā)機制的提出,有效地克服了時間觸發(fā)機制對網(wǎng)絡(luò)通信資源不必要的消耗,應(yīng)用越來越廣泛。本文針對非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),采用Takagi-Sugeno（T-S）模型描述非線性系統(tǒng),設(shè)計事件觸發(fā)機制來減少網(wǎng)絡(luò)資源的使用,通過設(shè)計新的控制算法減少數(shù)據(jù)丟包、網(wǎng)絡(luò)時延、量化等網(wǎng)絡(luò)誘導(dǎo)因素對系統(tǒng)造成的影響。本文的研究內(nèi)容包括以下三個部分:1.針對傳感器到控制器間存在通信網(wǎng)絡(luò)的非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),考慮數(shù)據(jù)丟包和網(wǎng)絡(luò)時延對系統(tǒng)的影響,通過在傳感器到控制器之間的通信鏈路引入事件觸發(fā)機制來減少數(shù)據(jù)傳輸過程中帶寬資源的使用。此外,通過在執(zhí)行器中引入一個飽和環(huán)節(jié)來防止因為系統(tǒng)的輸入過大導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定和性能較差的問題。在此基礎(chǔ)上提出一種既能保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性又能有效抑制干擾的H_∞狀態(tài)反饋控制器的設(shè)計方法。2.針對傳感器到控制器間存在通信網(wǎng)絡(luò)并且控制器到執(zhí)行器間也存在通信網(wǎng)絡(luò)的非線性網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng),為了... 

【文章來源】：重慶郵電大學重慶市

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

基于單邊事件觸發(fā)機制的非線性NCSs模型

第 2 章 單邊事出可行解，結(jié)束求解過程。束求解過程。，( 1) ( )1 1k kP P ，( 1) ( )1 1k kS S ，( 1) ( )1 1k kT T ，( 1) ( )2 2k kT T k)， ( k 1) ( k)W W ，( k 1) (r r 非線性質(zhì)量彈簧減震器系統(tǒng)

數(shù)據(jù)丟包過程

【參考文獻】：
期刊論文
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[2]基于區(qū)間二型T-S模糊模型的網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的輸出反饋預(yù)測控制[J]. 唐曉銘,鄧梨,虞繼敏,屈洪春.  自動化學報. 2019(03)
[3]列車網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)仿真試驗臺的搭建[J]. 王靜,劉超.  中國高新科技. 2018(19)
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博士論文
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本文編號：3318813