自二十一世紀(jì)以來(lái),由于計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)、通信技術(shù)和控制系統(tǒng)的快速發(fā)展和集成,網(wǎng)絡(luò)開始逐漸被引入到控制系統(tǒng)中并形成了新的架構(gòu)。這種系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是使用網(wǎng)絡(luò)信道進(jìn)行共享信息資源使得系統(tǒng)布線相對(duì)簡(jiǎn)單,從而方便維護(hù)以及加以擴(kuò)展,同時(shí)也提高了系統(tǒng)的整體性能。網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)不僅在復(fù)雜的工業(yè)控制領(lǐng)域具有巨大的潛力,而且還廣泛應(yīng)用于醫(yī)療、軍事、環(huán)境監(jiān)測(cè)以及航空航天等各個(gè)領(lǐng)域。但是網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的系統(tǒng)的性能受其自身控制策略的影響。不確定網(wǎng)絡(luò)因素的干預(yù)會(huì)極大地影響了系統(tǒng)的性能�？梢钥闯�,對(duì)網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的理論研究對(duì)于提高系統(tǒng)控制在實(shí)際應(yīng)用中的性能相當(dāng)重要。網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的出現(xiàn)使傳統(tǒng)控制領(lǐng)域出現(xiàn)了革命性變化,同時(shí)也不可避免的帶來(lái)了一些不容忽視的缺陷和問(wèn)題。時(shí)延問(wèn)題研究是實(shí)時(shí)性研究中的關(guān)鍵核心,這是因?yàn)榫W(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中實(shí)時(shí)性問(wèn)題在某種角度上均是由時(shí)延問(wèn)題所引發(fā)。例如,由于網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)的物理空間相對(duì)較廣,數(shù)據(jù)包打包封裝的等待時(shí)間相對(duì)較長(zhǎng),同時(shí)對(duì)分散的數(shù)據(jù)采用多包傳輸;丟包問(wèn)題可以視為數(shù)據(jù)包在傳輸過(guò)程中經(jīng)歷了無(wú)限長(zhǎng)的時(shí)延;數(shù)據(jù)包的時(shí)序錯(cuò)亂也是由數(shù)據(jù)包傳輸經(jīng)歷了不同的時(shí)延而導(dǎo)致的,因此時(shí)延問(wèn)題是當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)研究人員關(guān)注的焦點(diǎn)。... 

【文章來(lái)源】：浙江工業(yè)大學(xué)浙江省

【文章頁(yè)數(shù)】：59 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

節(jié)點(diǎn)模型

圖 4-4 sink 進(jìn)程模型Figure 4-4. Process model of sink主要由 2 個(gè)狀態(tài)機(jī)構(gòu)成，狀態(tài)機(jī)的綠色表示表示非強(qiáng)制狀態(tài)。各個(gè)狀態(tài)機(jī)含義如表 4-3表 4-3 sink 狀態(tài)機(jī)Table 4-3. State machine of sink名稱 功INIT 初始化DISCARD 記錄統(tǒng)計(jì)量并銷毀議的 LLC 子層進(jìn)程模型如圖 4-5 所示。LLC的連接橋梁，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)包在兩個(gè)模塊之間

圖 4-5 LLC 進(jìn)程模型Figure 4-5. Process model of LLC進(jìn)程模型主要由 4 個(gè)狀態(tài)機(jī)構(gòu)成，各個(gè)狀態(tài)機(jī)含義如表表 4-4 LLC 狀態(tài)機(jī)Table 4-4. State machine of LLC型 名稱 功能狀態(tài) init 初始化統(tǒng)計(jì)量狀態(tài) idel 空閑狀態(tài)時(shí)LLC層停留狀態(tài) apple本狀態(tài)封包LLC子層幀模塊狀態(tài) lower節(jié)點(diǎn)在本狀態(tài)判斷本節(jié)幀的目的節(jié)點(diǎn)，如果是，則據(jù)，并發(fā)送給sink模塊，否則


本文編號(hào)：3318450