空中作戰(zhàn)逐漸成為現(xiàn)代軍事對(duì)抗的主力,隨著無(wú)人機(jī)的軍事應(yīng)用逐漸增多,當(dāng)今主要大國(guó)也更加重視無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)的發(fā)展,無(wú)人機(jī)將成為未來(lái)信息化、智能化空戰(zhàn)的主要載體�？諔�(zhàn)中環(huán)境復(fù)雜、格斗勢(shì)態(tài)高速變化,要求無(wú)人機(jī)能夠準(zhǔn)確感知戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境且產(chǎn)生有效的自主格斗決策將是未來(lái)空戰(zhàn)格斗研究的重點(diǎn)。經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展,空戰(zhàn)決策技術(shù)逐步形成了以微分對(duì)策、專家系統(tǒng)、影響圖法為代表的傳統(tǒng)格斗方法和以人工免疫系統(tǒng)、遺傳算法、近似動(dòng)態(tài)規(guī)劃為代表的智能格斗方法。近年來(lái)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)在多種決策問(wèn)題中都取得了一定的突破。本文基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)對(duì)無(wú)人機(jī)空戰(zhàn)格斗決策展開(kāi)研究,提高在復(fù)雜環(huán)境下無(wú)人機(jī)自主格斗的智能化水平。本文抽象出單機(jī)格斗中強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型的基本要素,通過(guò)對(duì)飛行狀態(tài)的描述、動(dòng)作集的設(shè)計(jì)結(jié)合三維空間中的運(yùn)動(dòng)學(xué)規(guī)律構(gòu)建了相應(yīng)的格斗仿真方法。在多變的戰(zhàn)場(chǎng)環(huán)境下,基于角度、高度和速度等因素進(jìn)行格斗戰(zhàn)場(chǎng)的勢(shì)態(tài)評(píng)估,設(shè)計(jì)了完備的獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)來(lái)引導(dǎo)無(wú)人機(jī)正確地感知格斗態(tài)勢(shì)并學(xué)習(xí)采取合適的機(jī)動(dòng)動(dòng)作。無(wú)人機(jī)格斗屬于大規(guī)模狀態(tài)空間下的序列化決策問(wèn)題,一般的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法會(huì)面臨維度爆炸的問(wèn)題,使得空戰(zhàn)格斗決策的實(shí)施變得不切實(shí)際。針對(duì)此問(wèn)題,本文提出了一種空戰(zhàn)格... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：67 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

基本機(jī)動(dòng)動(dòng)作示意圖

空戰(zhàn)動(dòng)

空戰(zhàn)

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[2]未來(lái)無(wú)人戰(zhàn)斗機(jī)動(dòng)力發(fā)展方向分析[J]. 李瑞軍,弓升.  航空科學(xué)技術(shù). 2015(08)
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本文編號(hào)：3310620