多源干擾下隨機時滯系統(tǒng)控制與濾波
發(fā)布時間：2021-07-17 19:19
多源干擾問題一直是控制領域中一個熱門話題,由于此類干擾來源不同、類型多樣,若泛泛的將其用一類范數(shù)有界干擾代替,勢必會產生一定的保守性,特別是當干擾帶有一定隨機性時。因此,研究一類隨機系統(tǒng)在多源干擾下的控制與濾波問題,就變的十分有現(xiàn)實意義。鑒于此類問題,本文在總結時下已有的研究成果的基礎上,討論多源干擾下隨機時滯系統(tǒng)的控制濾波問題。考慮未知干擾、白噪聲及控制輸入干擾等因素對系統(tǒng)性能的影響,研究隨機時滯系統(tǒng)在不同性能約束下的控制器及濾波器的設計方法。主要研究成果如下:首先,針對帶有未知干擾及乘性加性白噪聲的系統(tǒng)環(huán)境,分別研究一類不確定隨機時滯系統(tǒng)輸出為持續(xù)性峰值有界時的魯棒L1控制問題。通過模型轉換的方式,將隨機時滯系統(tǒng)轉換為?Ito模型,設計一類狀態(tài)反饋控制器,通過隨機微分方程理論及Lyapunov穩(wěn)定性理論,給出閉環(huán)系統(tǒng)同時滿足均方漸近穩(wěn)定及L1性能準則的充分條件。其次,考慮到在現(xiàn)實系統(tǒng)中控制器作用于被控對象時,控制信號易受到如高次諧波,故障信號等干擾的污染,據(jù)此,針對一類帶有控制輸入干擾的隨機時滯系統(tǒng),分別研究了在控制輸入干擾為常值和變值兩種情況下的魯棒控制問題。通過設計一種基于觀測...
【文章來源】：東北石油大學黑龍江省
【文章頁數(shù)】：90 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
控制原理圖
圖 4.6 控制原理圖統(tǒng)外部干擾 v (t )為峰值有界的持續(xù)性干擾時，一類隨法為，在觀測器中搭建原系統(tǒng)模型的標稱系統(tǒng)，將以間接方式獲取控制輸入干擾 z (t )。，考慮系統(tǒng)（4-8）（4-9）設計如下干擾觀測器1( )( ( ) ( )) [ ( ) ( ) ( )[ ( ) ( )] ( )( ) ( ) ( )ddS LBN r t Lx t dt L Ax t A x t Bu t L Mx t M x t d tr t Lx tN t 估計值 r (t )為觀測器的輔助變量。設誤差變量 e (t ) （4-10），可得如下閉環(huán)增廣系統(tǒng)2( ) ] ( ) ( ( ) ( ) ) ( ) ( ) (( ) ( ) ( )) ( ) ( )dvLB t N e t dt L A t L B t K x t dt L A t x B t v t dt S t dt z t Ne t 變量 e (t )的基礎上得出的估計誤差，考慮式（4-10）
【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于H-/H∞未知輸入觀測器的線性切換系統(tǒng)故障檢測[J]. 王佳偉,沈毅,王振華. 控制與決策. 2017(11)
[2]基于Park積分不等式線性時滯廣義系統(tǒng)穩(wěn)定性分析[J]. 龔冠樺,趙南,劉臻臻,林崇. 青島大學學報(工程技術版). 2017(02)
[3]廣義Khasminskii條件下自變量分段連續(xù)型帶Poisson隨機測度隨機微分方程Euler方法的依概率收斂性[J]. 于輝. 數(shù)學的實踐與認識. 2017(01)
[4]時滯脈沖切換系統(tǒng)的實用穩(wěn)定性-帶Razumikhin條件的Lyapunov函數(shù)方法[J]. 李少娥,馮偉貞. 高校應用數(shù)學學報A輯. 2016(03)
[5]帶有狀態(tài)觀測器的網絡控制系統(tǒng)非脆弱H∞控制[J]. 張曉蔚,姜順,潘豐. 計算機工程與應用. 2017(08)
[6]隨機時滯微分方程數(shù)值解的漸近均方有界性[J]. 沈祖梅,胡良劍. 應用數(shù)學與計算數(shù)學學報. 2016(01)
[7]一類含輸入時滯非線性系統(tǒng)的干擾觀測器控制[J]. 文新宇. 自動化學報. 2014(09)
[8]基于干擾觀測器的高超聲速飛行器預測控制器設計[J]. 張?zhí)煲?周軍,郭建國. 航空學報. 2014(01)
[9]非線性隨機時滯系統(tǒng)的時滯反饋魯棒H∞控制[J]. 余勝春,陳貴詞. 數(shù)學雜志. 2013(04)
[10]四元數(shù)卡爾曼濾波組合導航算法性能分析[J]. 高顯忠,侯中喜,王波,張俊韜. 控制理論與應用. 2013(02)
博士論文
[1]隨機車輛縱向跟隨系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制[D]. 施繼忠.西南交通大學 2012
[2]生物動力系統(tǒng)中的時滯效應[D]. 孟新柱.大連理工大學 2008
[3]基于自由權矩陣的時滯相關魯棒穩(wěn)定與鎮(zhèn)定[D]. 何勇.中南大學 2004
碩士論文
[1]線性連續(xù)時變時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制[D]. 蘇宏.沈陽師范大學 2015
[2]應用隨機系統(tǒng)理論研究金融證券市場波動的統(tǒng)計規(guī)律[D]. 李其德.北京交通大學 2008
本文編號：3288779
【文章來源】：東北石油大學黑龍江省
【文章頁數(shù)】：90 頁
【學位級別】：碩士
【部分圖文】：
控制原理圖
圖 4.6 控制原理圖統(tǒng)外部干擾 v (t )為峰值有界的持續(xù)性干擾時，一類隨法為，在觀測器中搭建原系統(tǒng)模型的標稱系統(tǒng)，將以間接方式獲取控制輸入干擾 z (t )。，考慮系統(tǒng)（4-8）（4-9）設計如下干擾觀測器1( )( ( ) ( )) [ ( ) ( ) ( )[ ( ) ( )] ( )( ) ( ) ( )ddS LBN r t Lx t dt L Ax t A x t Bu t L Mx t M x t d tr t Lx tN t 估計值 r (t )為觀測器的輔助變量。設誤差變量 e (t ) （4-10），可得如下閉環(huán)增廣系統(tǒng)2( ) ] ( ) ( ( ) ( ) ) ( ) ( ) (( ) ( ) ( )) ( ) ( )dvLB t N e t dt L A t L B t K x t dt L A t x B t v t dt S t dt z t Ne t 變量 e (t )的基礎上得出的估計誤差，考慮式（4-10）
【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于H-/H∞未知輸入觀測器的線性切換系統(tǒng)故障檢測[J]. 王佳偉,沈毅,王振華. 控制與決策. 2017(11)
[2]基于Park積分不等式線性時滯廣義系統(tǒng)穩(wěn)定性分析[J]. 龔冠樺,趙南,劉臻臻,林崇. 青島大學學報(工程技術版). 2017(02)
[3]廣義Khasminskii條件下自變量分段連續(xù)型帶Poisson隨機測度隨機微分方程Euler方法的依概率收斂性[J]. 于輝. 數(shù)學的實踐與認識. 2017(01)
[4]時滯脈沖切換系統(tǒng)的實用穩(wěn)定性-帶Razumikhin條件的Lyapunov函數(shù)方法[J]. 李少娥,馮偉貞. 高校應用數(shù)學學報A輯. 2016(03)
[5]帶有狀態(tài)觀測器的網絡控制系統(tǒng)非脆弱H∞控制[J]. 張曉蔚,姜順,潘豐. 計算機工程與應用. 2017(08)
[6]隨機時滯微分方程數(shù)值解的漸近均方有界性[J]. 沈祖梅,胡良劍. 應用數(shù)學與計算數(shù)學學報. 2016(01)
[7]一類含輸入時滯非線性系統(tǒng)的干擾觀測器控制[J]. 文新宇. 自動化學報. 2014(09)
[8]基于干擾觀測器的高超聲速飛行器預測控制器設計[J]. 張?zhí)煲?周軍,郭建國. 航空學報. 2014(01)
[9]非線性隨機時滯系統(tǒng)的時滯反饋魯棒H∞控制[J]. 余勝春,陳貴詞. 數(shù)學雜志. 2013(04)
[10]四元數(shù)卡爾曼濾波組合導航算法性能分析[J]. 高顯忠,侯中喜,王波,張俊韜. 控制理論與應用. 2013(02)
博士論文
[1]隨機車輛縱向跟隨系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制[D]. 施繼忠.西南交通大學 2012
[2]生物動力系統(tǒng)中的時滯效應[D]. 孟新柱.大連理工大學 2008
[3]基于自由權矩陣的時滯相關魯棒穩(wěn)定與鎮(zhèn)定[D]. 何勇.中南大學 2004
碩士論文
[1]線性連續(xù)時變時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與控制[D]. 蘇宏.沈陽師范大學 2015
[2]應用隨機系統(tǒng)理論研究金融證券市場波動的統(tǒng)計規(guī)律[D]. 李其德.北京交通大學 2008
本文編號：3288779
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