發(fā)布時(shí)間：2021-07-17 17:11

　　網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)是將控制回路中的傳感器、控制器、執(zhí)行器等多個(gè)節(jié)點(diǎn)的信息由有限帶寬的通信網(wǎng)絡(luò)連接起來(lái)而形成的一種空間分布式控制系統(tǒng),它布線簡(jiǎn)單、易于安裝與維護(hù)、能夠?qū)崿F(xiàn)信息資源共享和遠(yuǎn)程控制,充分滿足了控制系統(tǒng)分布化、網(wǎng)絡(luò)化、集成化、節(jié)點(diǎn)智能化的現(xiàn)實(shí)需求,是系統(tǒng)控制模式發(fā)展的必然趨勢(shì)。網(wǎng)絡(luò)技術(shù)與控制系統(tǒng)的互相融合,為工業(yè)生產(chǎn)帶來(lái)了更廣闊的設(shè)計(jì)空間,但由于網(wǎng)絡(luò)固有屬性引起的數(shù)據(jù)丟包等不可靠傳輸問(wèn)題,給網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計(jì)帶來(lái)了前所未有的挑戰(zhàn)。為使網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)具有良好的動(dòng)態(tài)性能,該領(lǐng)域相關(guān)學(xué)者進(jìn)行了深入探索,通過(guò)實(shí)踐證明在眾多解決方案當(dāng)中,模型預(yù)測(cè)控制（MPC）能充分滿足工業(yè)生產(chǎn)需求,是一種行之有效且得到重點(diǎn)關(guān)注的方法。MPC是一種在石油化工等流程工業(yè)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用的先進(jìn)控制算法,在處理高維多變量,物理約束等問(wèn)題有著獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)。將MPC用于處理網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)丟包等問(wèn)題已得到學(xué)術(shù)界的廣泛重視,但是相對(duì)于網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)在線性系統(tǒng)中的豐富研究成果,非線性系統(tǒng)的相關(guān)成果較少,因此本文針對(duì)非線性網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的MPC問(wèn)題展開(kāi)了研究,主要內(nèi)容有:1.針對(duì)在丟包網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下以Hammerst... 

【文章來(lái)源】：重慶郵電大學(xué)重慶市

【文章頁(yè)數(shù)】：73 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)框架圖

件觸發(fā)機(jī)制的預(yù)測(cè)控制器設(shè)計(jì)方法。由于網(wǎng)絡(luò)丟包具有一定的隨arkov 鏈來(lái)描述數(shù)據(jù)丟包過(guò)程，系統(tǒng) S-C 以及 C-A 鏈路中引入事件件觸發(fā)機(jī)制可以過(guò)濾掉一些不必要的數(shù)據(jù)包，S-C 通信鏈路上的事小傳感器發(fā)送數(shù)據(jù)包的數(shù)量，C-A 通信鏈路上的事件發(fā)生器可以的大小，事件發(fā)生器的引入可有效節(jié)約有限的網(wǎng)絡(luò)資源�；诜呛拖到y(tǒng)優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，設(shè)計(jì)狀態(tài)反饋控制器，并給出系統(tǒng)穩(wěn)定的約絡(luò)化控制系統(tǒng)建模于事件觸發(fā)機(jī)制的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)框架圖如圖 3.1 所示，在此系統(tǒng)間觸發(fā)機(jī)制，而控制器和執(zhí)行器均為事件觸發(fā)機(jī)制，信息通過(guò)數(shù)絡(luò)中進(jìn)行傳輸，本章不考慮網(wǎng)絡(luò)時(shí)延的情況。被控對(duì)象 傳感器

行器飽和的非線性項(xiàng)被轉(zhuǎn)換成凸包組合，而數(shù)據(jù)丟包服從伯努利分合 MPC 方法，在每個(gè)采樣時(shí)刻求解系統(tǒng)性能指標(biāo)優(yōu)化問(wèn)題，保證了遞歸可行性，同時(shí)通過(guò)仿真實(shí)例驗(yàn)證了采用 PDC 與 non-PDC 策略的網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)建模 執(zhí)行器飽和包網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下具有執(zhí)行器飽和的 T-S 模糊控制系統(tǒng)框架圖如圖 4.1 所考慮數(shù)據(jù)丟包存在于 C-A 鏈路的情況。由于通信帶寬的限制，大量執(zhí)行器節(jié)點(diǎn)處出現(xiàn)飽和的情況，提出在此系統(tǒng)框架下的預(yù)測(cè)控制器約束T-S模糊

【參考文獻(xiàn)】：
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