網絡化控制系統(tǒng)是將控制回路中的傳感器、控制器、執(zhí)行器等多個節(jié)點的信息由有限帶寬的通信網絡連接起來而形成的一種空間分布式控制系統(tǒng),它布線簡單、易于安裝與維護、能夠實現(xiàn)信息資源共享和遠程控制,充分滿足了控制系統(tǒng)分布化、網絡化、集成化、節(jié)點智能化的現(xiàn)實需求,是系統(tǒng)控制模式發(fā)展的必然趨勢。網絡技術與控制系統(tǒng)的互相融合,為工業(yè)生產帶來了更廣闊的設計空間,但由于網絡固有屬性引起的數(shù)據(jù)丟包等不可靠傳輸問題,給網絡化控制系統(tǒng)的分析和設計帶來了前所未有的挑戰(zhàn)。為使網絡化控制系統(tǒng)具有良好的動態(tài)性能,該領域相關學者進行了深入探索,通過實踐證明在眾多解決方案當中,模型預測控制（MPC）能充分滿足工業(yè)生產需求,是一種行之有效且得到重點關注的方法。MPC是一種在石油化工等流程工業(yè)領域得到廣泛應用的先進控制算法,在處理高維多變量,物理約束等問題有著獨特的優(yōu)勢。將MPC用于處理網絡化控制系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)丟包等問題已得到學術界的廣泛重視,但是相對于網絡化控制系統(tǒng)在線性系統(tǒng)中的豐富研究成果,非線性系統(tǒng)的相關成果較少,因此本文針對非線性網絡化控制系統(tǒng)的MPC問題展開了研究,主要內容有:1.針對在丟包網絡環(huán)境下以Hammerst... 

【文章來源】：重慶郵電大學重慶市

【文章頁數(shù)】：73 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

網絡化控制系統(tǒng)框架圖

件觸發(fā)機制的預測控制器設計方法。由于網絡丟包具有一定的隨arkov 鏈來描述數(shù)據(jù)丟包過程，系統(tǒng) S-C 以及 C-A 鏈路中引入事件件觸發(fā)機制可以過濾掉一些不必要的數(shù)據(jù)包，S-C 通信鏈路上的事小傳感器發(fā)送數(shù)據(jù)包的數(shù)量，C-A 通信鏈路上的事件發(fā)生器可以的大小，事件發(fā)生器的引入可有效節(jié)約有限的網絡資源�；诜呛拖到y(tǒng)優(yōu)化目標函數(shù)，設計狀態(tài)反饋控制器，并給出系統(tǒng)穩(wěn)定的約絡化控制系統(tǒng)建模于事件觸發(fā)機制的網絡化控制系統(tǒng)框架圖如圖 3.1 所示，在此系統(tǒng)間觸發(fā)機制，而控制器和執(zhí)行器均為事件觸發(fā)機制，信息通過數(shù)絡中進行傳輸，本章不考慮網絡時延的情況。被控對象 傳感器

行器飽和的非線性項被轉換成凸包組合，而數(shù)據(jù)丟包服從伯努利分合 MPC 方法，在每個采樣時刻求解系統(tǒng)性能指標優(yōu)化問題，保證了遞歸可行性，同時通過仿真實例驗證了采用 PDC 與 non-PDC 策略的網絡化控制系統(tǒng)建模 執(zhí)行器飽和包網絡環(huán)境下具有執(zhí)行器飽和的 T-S 模糊控制系統(tǒng)框架圖如圖 4.1 所考慮數(shù)據(jù)丟包存在于 C-A 鏈路的情況。由于通信帶寬的限制，大量執(zhí)行器節(jié)點處出現(xiàn)飽和的情況，提出在此系統(tǒng)框架下的預測控制器約束T-S模糊

【參考文獻】：
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