發(fā)布時(shí)間：2021-07-06 15:17

　　隨著現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的快速發(fā)展和生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大,研究對象變得日益復(fù)雜,主要表現(xiàn)為非線性、時(shí)變性、不確定性、強(qiáng)耦合性等;同時(shí),自動控制系統(tǒng)對控制精度、系統(tǒng)穩(wěn)定性、抗擾動性和自適應(yīng)能力等控制性能的要求也越來越高。非線性時(shí)變系統(tǒng)同時(shí)含有非線性項(xiàng)和時(shí)變參數(shù),是具有一般意義的動力學(xué)系統(tǒng),廣泛存在于航空航天、工業(yè)、醫(yī)學(xué)、建筑等學(xué)科領(lǐng)域。系統(tǒng)建模即對系統(tǒng)建立模型,根據(jù)研究需要通過描述系統(tǒng)各變量和參量之間的關(guān)系以反映實(shí)際系統(tǒng)的行為或其部分屬性,在系統(tǒng)控制和優(yōu)化過程中具有基本的重要性。然而,非線性時(shí)變系統(tǒng)具有復(fù)雜的非線性時(shí)變動態(tài)特性,并且由于先驗(yàn)知識缺乏,模型結(jié)構(gòu)難以確定,因此難以對其進(jìn)行機(jī)理建模,尤其是快時(shí)變非線性系統(tǒng)。目前非線性時(shí)變系統(tǒng)的辨識與控制問題已經(jīng)成為系統(tǒng)科學(xué)和控制科學(xué)的熱點(diǎn)和難點(diǎn)問題之一。控制理論發(fā)展至今,線性系統(tǒng)控制理論發(fā)展成熟,非線性控制系統(tǒng)的分析和綜合要復(fù)雜的多,現(xiàn)有控制方法大多是基于特定類型非線性系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)的,往往無法滿足復(fù)雜工業(yè)過程提出的要求,因而需要開發(fā)新的控制方法用于非線性系統(tǒng)的分析和綜合。多維泰勒網(wǎng)（Multi-dimensional Taylor Network,MTN... 

【文章來源】：東南大學(xué)江蘇省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：139 頁

【學(xué)位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 本論文的研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及相關(guān)研究
        1.2.1 非線性時(shí)變系統(tǒng)辨識
        1.2.2 非線性時(shí)變系統(tǒng)控制
        1.2.3 多維泰勒網(wǎng)研究現(xiàn)狀
    1.3 本文的研究內(nèi)容
第二章 單輸入單輸出非線性時(shí)變離散系統(tǒng)的多維泰勒網(wǎng)優(yōu)化輸出跟蹤控制
    2.1 引言
    2.2 問題描述
    2.3 多維泰勒網(wǎng)優(yōu)化控制器
    2.4 多維泰勒網(wǎng)優(yōu)化控制器在線學(xué)習(xí)初始權(quán)重
        2.4.1 最優(yōu)控制律
        2.4.2 多維泰勒網(wǎng)優(yōu)化控制器在線學(xué)習(xí)初始權(quán)重
    2.5 多維泰勒網(wǎng)優(yōu)化控制器權(quán)重在線學(xué)習(xí)
    2.6 多維泰勒網(wǎng)優(yōu)化控制方案算法步驟
    2.7 學(xué)習(xí)算法穩(wěn)定性分析
    2.8 仿真算例
    2.9 本章小結(jié)
第三章 機(jī)理模型未知的單輸入單輸出非線性時(shí)變離散系統(tǒng)多維泰勒網(wǎng)優(yōu)化輸出跟蹤控制
    3.1 引言
    3.2 問題描述
    3.3 系統(tǒng)辨識
        3.3.1 離線系統(tǒng)辨識
        3.3.2 多維泰勒網(wǎng)辨識器權(quán)重在線學(xué)習(xí)
    3.4 多維泰勒網(wǎng)優(yōu)化控制器
    3.5 多維泰勒網(wǎng)優(yōu)化控制器在線學(xué)習(xí)初始權(quán)重
        3.5.1 最優(yōu)控制律
        3.5.2 多維泰勒網(wǎng)優(yōu)化控制器在線學(xué)習(xí)初始權(quán)重
    3.6 多維泰勒網(wǎng)優(yōu)化控制器權(quán)重在線學(xué)習(xí)
    3.7 多維泰勒網(wǎng)優(yōu)化控制方案算法步驟
    3.8 仿真算例
    3.9 本章小結(jié)
第四章 多輸入多輸出非線性時(shí)變離散系統(tǒng)的多維泰勒網(wǎng)優(yōu)化輸出跟蹤控制
    4.1 引言
    4.2 問題描述
    4.3 多維泰勒網(wǎng)優(yōu)化控制器
    4.4 多維泰勒網(wǎng)優(yōu)化控制器在線學(xué)習(xí)初始權(quán)重
        4.4.1 最優(yōu)控制律
        4.4.2 多維泰勒網(wǎng)優(yōu)化控制器在線學(xué)習(xí)初始權(quán)重
    4.5 多維泰勒網(wǎng)優(yōu)化控制器權(quán)重在線學(xué)習(xí)
    4.6 多維泰勒網(wǎng)優(yōu)化控制方案算法步驟
    4.7 算例仿真
    4.8 本章小結(jié)
第五章 機(jī)理模型未知的多輸入多輸出非線性快時(shí)變離散系統(tǒng)多維泰勒網(wǎng)優(yōu)化輸出跟蹤控制
    5.1 引言
    5.2 問題描述
    5.3 系統(tǒng)辨識
        5.3.1 離線系統(tǒng)辨識
        5.3.2 在線辨識
    5.4 多維泰勒網(wǎng)優(yōu)化控制器
    5.5 多維泰勒網(wǎng)優(yōu)化控制器在線學(xué)習(xí)初始權(quán)重
        5.5.1 最優(yōu)控制律
        5.5.2 多維泰勒網(wǎng)優(yōu)化控制器在線學(xué)習(xí)初始權(quán)重
    5.6 多維泰勒網(wǎng)權(quán)重在線學(xué)習(xí)
    5.7 多維泰勒網(wǎng)優(yōu)化控制方案的算法步驟
    5.8 算例仿真
    5.9 本章小結(jié)
第六章 結(jié)束語
    6.1 論文工作總結(jié)
    6.2 論文中有待進(jìn)一步研究的問題
參考文獻(xiàn)
博士階段學(xué)習(xí)成績
參與研究課題情況
攻讀博士學(xué)位期間發(fā)表、錄用或已投出的學(xué)術(shù)論文
致謝



本文編號：3268480