經(jīng)濟(jì)的發(fā)展推動(dòng)高鐵事業(yè)的建設(shè),高鐵的普及推動(dòng)鐵路沿線周邊城市的發(fā)展。無(wú)縫鋼軌技術(shù)使高速鐵路行車(chē)速度上了一個(gè)新的臺(tái)階�，F(xiàn)代社會(huì)中,人工成本的大幅度提升及低自動(dòng)化設(shè)備相對(duì)落后的情況使鋼軌焊縫的打磨的方法和技術(shù)依然多年保持未變。隨著生產(chǎn)要求的提升高,工業(yè)機(jī)器人在各行各業(yè)發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。在焊軌廠這種重復(fù)型勞動(dòng)工作環(huán)境,工業(yè)機(jī)器人更能適應(yīng)環(huán)境要求和工作強(qiáng)度要求,完成打磨工作。本項(xiàng)的目的是利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)建立鋼軌焊縫打磨機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對(duì)鋼軌焊縫的定位以及外形特征檢測(cè)功能,輔助打磨工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行打磨,實(shí)現(xiàn)打磨系統(tǒng)自動(dòng)化,一體化的目標(biāo),并取得高精度,高準(zhǔn)確率的打磨效果。利用工業(yè)機(jī)器人打磨鋼軌,前提條件是要得知鋼軌焊縫的位置以及外形特征。兩鋼軌連接處,稱(chēng)為焊縫。經(jīng)過(guò)焊接的焊縫,兩焊接面之間會(huì)有溢出的焊瘤存在。為了將焊瘤檢測(cè)出來(lái)并打磨干凈,需要進(jìn)行焊縫識(shí)別。焊縫識(shí)別包括焊縫位置的識(shí)別和焊瘤外形特征的檢測(cè),分別稱(chēng)之為焊縫定位和焊縫外形檢測(cè)。焊縫定位目的在于找到機(jī)器人末端與二維激光傳感器之間的相對(duì)距離,從而機(jī)器人末端能夠帶動(dòng)二維激光傳感器移動(dòng)到焊縫上方。只有二維激光傳感器能準(zhǔn)確落到焊縫上方,才能... 

【文章來(lái)源】：廣州大學(xué)廣東省

【文章頁(yè)數(shù)】：65 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

鋼軌焊縫打磨現(xiàn)狀

助新中，實(shí)現(xiàn)制造過(guò)程全線自動(dòng)化，無(wú)人化生產(chǎn)。不確定性及焊縫外形檢測(cè)的要求，通過(guò)利用快速識(shí)別、定位、焊縫外形數(shù)據(jù)檢測(cè)的功能，除枯燥無(wú)味的工作，節(jié)省人工，提高效率和工作環(huán)境，從而提高我國(guó)高鐵施工技術(shù)在國(guó)的優(yōu)勢(shì)。著運(yùn)動(dòng)速度帶來(lái)的沖擊和露天環(huán)境雨、日冰出現(xiàn)問(wèn)題，會(huì)影響整條線路的運(yùn)營(yíng)，對(duì)整個(gè)因此對(duì)焊縫進(jìn)行高質(zhì)量打磨非常重要[13]。鋼雖然在焊接后會(huì)進(jìn)行推瘤，使得焊瘤高度減Figure 1-3 Rail weld beads joint圖 1-3 鋼軌焊縫接頭

第一章 緒論表格 1-1 鋼軌焊接接頭平直度要求Table 1-1Rail welded joint flatness requirements固定式閃光焊接頭（在焊軌基地驗(yàn)收）移動(dòng)式閃光焊接頭 氣壓焊接頭 0b0.300.30.1a0.4,211 b或0b0.300.300.3,211 b或a0b0.300.300.3,211 b或a0b0.100.20.1a0.3,211 b或00.300.2,11 ba00.300.211 ba圖 1-4。示使距離更加寬。


本文編號(hào)：3234170