經(jīng)濟的發(fā)展推動高鐵事業(yè)的建設(shè),高鐵的普及推動鐵路沿線周邊城市的發(fā)展。無縫鋼軌技術(shù)使高速鐵路行車速度上了一個新的臺階�，F(xiàn)代社會中,人工成本的大幅度提升及低自動化設(shè)備相對落后的情況使鋼軌焊縫的打磨的方法和技術(shù)依然多年保持未變。隨著生產(chǎn)要求的提升高,工業(yè)機器人在各行各業(yè)發(fā)揮著越來越重要的作用。在焊軌廠這種重復(fù)型勞動工作環(huán)境,工業(yè)機器人更能適應(yīng)環(huán)境要求和工作強度要求,完成打磨工作。本項的目的是利用機器視覺技術(shù)建立鋼軌焊縫打磨機器人視覺系統(tǒng),實現(xiàn)對鋼軌焊縫的定位以及外形特征檢測功能,輔助打磨工業(yè)機器人進(jìn)行打磨,實現(xiàn)打磨系統(tǒng)自動化,一體化的目標(biāo),并取得高精度,高準(zhǔn)確率的打磨效果。利用工業(yè)機器人打磨鋼軌,前提條件是要得知鋼軌焊縫的位置以及外形特征。兩鋼軌連接處,稱為焊縫。經(jīng)過焊接的焊縫,兩焊接面之間會有溢出的焊瘤存在。為了將焊瘤檢測出來并打磨干凈,需要進(jìn)行焊縫識別。焊縫識別包括焊縫位置的識別和焊瘤外形特征的檢測,分別稱之為焊縫定位和焊縫外形檢測。焊縫定位目的在于找到機器人末端與二維激光傳感器之間的相對距離,從而機器人末端能夠帶動二維激光傳感器移動到焊縫上方。只有二維激光傳感器能準(zhǔn)確落到焊縫上方,才能... 

【文章來源】：廣州大學(xué)廣東省

【文章頁數(shù)】：65 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

鋼軌焊縫打磨現(xiàn)狀

助新中，實現(xiàn)制造過程全線自動化，無人化生產(chǎn)。不確定性及焊縫外形檢測的要求，通過利用快速識別、定位、焊縫外形數(shù)據(jù)檢測的功能，除枯燥無味的工作，節(jié)省人工，提高效率和工作環(huán)境，從而提高我國高鐵施工技術(shù)在國的優(yōu)勢。著運動速度帶來的沖擊和露天環(huán)境雨、日冰出現(xiàn)問題，會影響整條線路的運營，對整個因此對焊縫進(jìn)行高質(zhì)量打磨非常重要[13]。鋼雖然在焊接后會進(jìn)行推瘤，使得焊瘤高度減Figure 1-3 Rail weld beads joint圖 1-3 鋼軌焊縫接頭

第一章 緒論表格 1-1 鋼軌焊接接頭平直度要求Table 1-1Rail welded joint flatness requirements固定式閃光焊接頭（在焊軌基地驗收）移動式閃光焊接頭 氣壓焊接頭 0b0.300.30.1a0.4,211 b或0b0.300.300.3,211 b或a0b0.300.300.3,211 b或a0b0.100.20.1a0.3,211 b或00.300.2,11 ba00.300.211 ba圖 1-4。示使距離更加寬。


本文編號：3234170