隨著海洋資源開發(fā)事業(yè)的快速發(fā)展,有纜遙控水下機(jī)器人（ROV）的重要性越來越突顯,已被廣泛應(yīng)用于海洋工程、海洋軍事、海洋科學(xué)研究、打撈救生、水產(chǎn)養(yǎng)殖等領(lǐng)域。研制一款用于導(dǎo)管架檢測的ROV,水動(dòng)力是其設(shè)計(jì)必須要考慮主要性能之一。本文以ROV本體水動(dòng)力性能計(jì)算及特性分析為主要研究內(nèi)容,計(jì)算ROV的水動(dòng)力可為優(yōu)化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)提供數(shù)據(jù)支持。基于模塊化的設(shè)計(jì)思想初步設(shè)計(jì)了ROV本體結(jié)構(gòu),主要包括ROV載體框架,推進(jìn)器,浮力模塊,電子艙等主要部件的設(shè)計(jì),并對主要部件的強(qiáng)度進(jìn)行有限元分析,為后面水動(dòng)力的求取提供計(jì)算模型。建立了ROV水動(dòng)力模型和空間運(yùn)動(dòng)模型;簡要概述數(shù)值模擬計(jì)算的基本理論、控制方程、湍流模型、算法、網(wǎng)格技術(shù)、CFD求解過程等為水動(dòng)力的系數(shù)的計(jì)算提供理論基礎(chǔ)。提出了使用數(shù)值模擬求取重要的水動(dòng)力系數(shù)代替拘束模型試驗(yàn)的方法。首先進(jìn)行數(shù)值模擬前處理,主要包括模型簡化,計(jì)算域大小的確定、網(wǎng)格的劃分（類型、數(shù)量、邊界層）。然后數(shù)值模擬了沿不同坐標(biāo)軸方向不同航速下的拖拽試驗(yàn),分析了不同雷諾數(shù)下其阻力系數(shù)變化規(guī)律,并求取其沿不同坐標(biāo)軸方向運(yùn)動(dòng)的阻力系數(shù)。數(shù)值模擬ROV斜航運(yùn)動(dòng)試驗(yàn),采用最小... 

【文章來源】：東北石油大學(xué)黑龍江省

【文章頁數(shù)】：98 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

RCV-125ROV70年代的石油危機(jī)不僅刺激了海上石油產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，還促進(jìn)了ROV的迅猛發(fā)展，

Seaeye公司生產(chǎn)的系列產(chǎn)品

全球ROV市場份額分配圖

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3230921