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基于PHOG和ORB的車標識別算法研究

發(fā)布時間:2021-06-13 16:02
  伴隨著機動車保有量的逐年增加,我國交通問題日益嚴峻,車輛身份信息的獲取與識別逐漸成為智能交通系統(tǒng)中的一個研究熱點。車輛標志是除車輛牌照之外最可區(qū)分車輛身份信息的標志之一,其識別研究具有重要的意義。同時車標體積小、品牌間相似程度高等因素,也使得車標識別的研究存在非常大的挑戰(zhàn)。針對現(xiàn)有技術(shù)存在魯棒性低、實時性差的問題,本文提出一種新的車標識別算法,包括車標定位和車標識別兩個階段。本文的主要工作和創(chuàng)新點如下:在車標定位階段,提出基于先驗知識與背景紋理抑制的車標定位方法。利用基于局部二值模式(Local Binary Pattern,LBP)的Adaboost方法得到車牌的先驗位置,并參照車牌與車標之間的位置結(jié)構(gòu)特性,獲取包含車標的候選區(qū)域;在此基礎(chǔ)上,采用Sobel算子和Gabor濾波器相結(jié)合的紋理抑制方法,去掉車標周圍的背景,獲得精確的車標位置。在車標識別階段,提出基于分層梯度方向直方圖(Pyramid Histogram of Orientated Gradients,PHOG)和ORB(Oriented FAST and Rotated BRIEF)算法的車標二級識別。針對傳統(tǒng)的PHO... 

【文章來源】:河北工業(yè)大學天津市 211工程院校

【文章頁數(shù)】:73 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

基于PHOG和ORB的車標識別算法研究


車標識別處理流程

直方圖,灰度,圖片,車輛


河北工業(yè)大學碩士學位論文-9-其變換函數(shù)如式(2.2)所示:1111211121222222---255--25()5-yxxxxyyxxyxxyxxyfxxxxxxx(2.2)公式中,車輛圖像的整體灰度值范圍為[0,255],(x1,y1)和(x2,y2)作為分段線性函數(shù)的拐點,均為給定的值。其中,本文設(shè)定y1=0.2×255,y2=0.8×255;當輸入圖像大小為m×n時,通過計算其直方圖g(i),確定x1與x2的方法如公式(2.3)和(2.4)所示:1x=min[100.2xigimn](2.3)2x=max[200.8xigimn](2.4)車輛圖像經(jīng)過灰度拉伸處理后如圖2.3所示。a)(a)原始灰度圖(b)灰度拉伸后圖片圖2.3原始灰度圖與灰度拉伸后圖片圖2.3(a)中的原始灰度圖分別為低照度天氣情況、霧霾天氣情況以及正常光照情況下采集的車輛監(jiān)控圖像。經(jīng)過灰度拉伸處理之后,能夠從圖2.3(b)中明顯看出,圖像的對比度得到改善,使車輛圖像更顯著,有利于后續(xù)處理工作的進行。

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基于PHOG和ORB的車標識別算法研究-14-(b)夜間監(jiān)控車輛車牌定位(c)霧霾監(jiān)控車輛車牌定位(d)白天監(jiān)控車輛車牌定位圖2.7車牌定位效果示意圖圖2.7展示了本文車輛圖像的在傾斜卡口、夜晚、霧霾和白天的車牌定位情況。體現(xiàn)了本文基于LBP與Adaboost的車牌定位方法對車牌的定位能力,能夠為后續(xù)車標的定位與識別提供保證。2.4本章小結(jié)本章的主要目的在于對車輛圖像進行預(yù)處理并對車牌位置進行檢測。在算法上,首先對輸入的彩色車輛圖像進行灰度轉(zhuǎn)換以及對比度拉伸。之后對車輛圖像提取LBP特征,結(jié)合Adaboost級聯(lián)分類器,對車牌進行位置的檢測,為下一章的車標定位奠定一個良好的基矗

【參考文獻】:
期刊論文
[1]一種基于LBP與HOG聯(lián)合特征的車標識別方法[J]. 張素雯,張永輝,楊潔,李松斌.  網(wǎng)絡(luò)新媒體技術(shù). 2016(06)
[2]基于散熱器柵格背景精確分類的車標定位方法[J]. 李熙瑩,呂碩,袁敏賢,江倩殷,余志.  計算機工程與應(yīng)用. 2017(02)
[3]基于聯(lián)合層特征的卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)在車標識別中的應(yīng)用[J]. 張力,張洞明,鄭宏.  計算機應(yīng)用. 2016(02)
[4]Patch-based vehicle logo detection with patch intensity and weight matrix[J]. 劉海明,黃樟燦,Ahmed Mahgoub Ahmed Talab.  Journal of Central South University. 2015(12)
[5]基于先驗知識和紋理方向性的車標定位方法[J]. 王建,任明武.  計算機應(yīng)用與軟件. 2014(05)
[6]基于改進HOG特征值的車標檢測與識別方法[J]. 魯豐,劉蕓,張仁輝.  光通信研究. 2012(05)
[7]Radon變換在傾斜車牌圖像校正中的應(yīng)用[J]. 貢麗霞,白艷萍.  測試技術(shù)學報. 2009(05)
[8]一種新的基于Radon變換的車牌傾斜校正方法[J]. 賈曉丹,李文舉,王海姣.  計算機工程與應(yīng)用. 2008(03)
[9]車牌照字符傾斜校正方法的研究[J]. 楊立剛,張興會,李蘭友.  儀器儀表學報. 2004(S1)
[10]車牌識別中傾斜牌照的快速矯正算法[J]. 芮挺,沈春林,張金林.  計算機工程. 2004(13)

博士論文
[1]車輛識別系統(tǒng)中的基礎(chǔ)性算法研究[D]. 王鈺.北京交通大學 2010

碩士論文
[1]基于樹狀卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的車標識別[D]. 吳章輝.湘潭大學 2017
[2]基于智能圖像處理的車標識別研究[D]. 李夢.北京交通大學 2017
[3]基于圖像的車標定位與識別[D]. 周陽.北方工業(yè)大學 2015
[4]基于LBP和Adaboost的人臉識別算法研究[D]. 周士奇.東北大學 2010



本文編號:3227848

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