發(fā)布時(shí)間：2021-06-09 10:27

　　自動(dòng)控制系統(tǒng)理論和工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中大量成功的應(yīng)用證明了模糊控制理論的有效性和重要性。一方面,由于復(fù)雜控制系統(tǒng)的過(guò)程非線性、隨機(jī)擾動(dòng)、各種不確定性等因素影響導(dǎo)致難以建立精確數(shù)學(xué)模型,而模糊控制系統(tǒng)的固有非線性特性能有效克服這些困難,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜系統(tǒng)的有效控制。另一方面,隨著控制系統(tǒng)的自動(dòng)化復(fù)雜程度與效率的不斷提高,對(duì)設(shè)備與控制系統(tǒng)的安全性、可靠性提出了更高的要求。雖然基于模型的故障檢測(cè)技術(shù)在線性系統(tǒng)理論研究中已取得了大量成果,但故障檢測(cè)技術(shù)在非線性控制系統(tǒng)理論中的研究仍然是模糊控制理論的一項(xiàng)重要任務(wù)。特別是,計(jì)算機(jī)技術(shù)和控制系統(tǒng)理論的迅速發(fā)展也為模糊控制理論研究提供了有力的工具。因此,T-S（Takagi-Sugeno）模糊系統(tǒng)的控制綜合與故障檢測(cè)設(shè)計(jì)方法的研究吸引了廣大學(xué)者與專家的興趣,成為自動(dòng)化控制領(lǐng)域廣泛關(guān)注的熱點(diǎn)問題。本文基于積分型Lyapunov函數(shù),研究T-S模糊系統(tǒng)控制綜合與故障檢測(cè)設(shè)計(jì)問題,從理論方法、技術(shù)實(shí)現(xiàn)以及應(yīng)用仿真等方面進(jìn)行了深入研究。論文的主要貢獻(xiàn)如下:（1）基于積分型Lyapunov函數(shù),研究了T-S模糊系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)問題。積分型Lyapunov函數(shù)與平行分布補(bǔ)償（... 

【文章來(lái)源】：武漢科技大學(xué)湖北省

【文章頁(yè)數(shù)】：100 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題背景與研究意義
    1.2 研究現(xiàn)狀
        1.2.1 模糊系統(tǒng)的發(fā)展概述
        1.2.2 故障檢測(cè)技術(shù)概述
        1.2.3 T-S模糊系統(tǒng)故障檢測(cè)發(fā)展概述
    1.3 本文的主要工作
第二章 預(yù)備知識(shí)
    2.1 常用的標(biāo)記符號(hào)
    2.2 常用的引理
第三章 T-S模糊系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)
    3.1 引言
    3.2 問題描述
    3.3 T-S模糊控制系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)綜合方法一
    3.4 T-S模糊控制系統(tǒng)控制器設(shè)計(jì)綜合方法二
    3.5 數(shù)值仿真
    3.6 本章小結(jié)
第四章 T-S模糊時(shí)滯系統(tǒng)故障檢測(cè)觀測(cè)器的設(shè)計(jì)
    4.1 引言
    4.2 問題描述
    4.3 故障檢測(cè)觀測(cè)器設(shè)計(jì)
    4.4 數(shù)值仿真
    4.5 本章小結(jié)
第五章 T-S模糊控制系統(tǒng)的H_∞控制
    5.1 引言
    5.2 問題描述
    5.3 T-S模糊控制系統(tǒng)的H_∞控制
        5.3.1 T-S模糊控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
        5.3.2 T-S模糊控制系統(tǒng)的鎮(zhèn)定控制
        5.3.3 T-S模糊控制系統(tǒng)的H_∞控制分析
    5.4 數(shù)值仿真
    5.5 本章小結(jié)
第六章 局部非線性T-S模糊系統(tǒng)故障檢測(cè)觀測(cè)器設(shè)計(jì)
    6.1 引言
    6.2 問題描述
    6.3 模糊故障檢測(cè)觀測(cè)器設(shè)計(jì)
    6.4 數(shù)值仿真
    6.5 本章小結(jié)
總結(jié)與展望
參考文獻(xiàn)
攻讀學(xué)位論文期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文目錄
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]具有D穩(wěn)定性約束的T-S模糊系統(tǒng)H∞濾波器設(shè)計(jì)[J]. 常曉恒.  控制與決策. 2011(07)
[2]動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的故障檢測(cè)與診斷方法(綜述)[J]. 葉銀忠,潘日芳,蔣慰孫.  信息與控制. 1985(06)



本文編號(hào)：3220412