提出一種新的基于總體最小二乘（Total Least Squares,TLS）到達角（Angle of Arrival,AOA）和到達時間差（Time Difference of Arrival,TDOA）目標運動分析（Target Motion Analysis,TMA）算法.首先給出了基于AOA/TDOA的混合變量含誤差TMA模型,并根據(jù)該模型提出一種AOA/TDOA混合TLS算法,并證明該算法的漸近最優(yōu)性.仿真結(jié)果驗證所提出算法的均方根誤差在較小觀測誤差條件下可達Cramer-Rao下界. 

【文章來源】：系統(tǒng)科學與數(shù)學. 2016,36(07)北大核心CSCD

【文章頁數(shù)】：11 頁

【部分圖文】：

圖１目標和觀測站的幾何位置圖??（Ｆｉｇｕｒｅ?１?Ｇｅｏｍｅｔｒｙ?ｏｆ?ｔｈｅ?ｔａｒｇｅｔ?ａｎｄ?ｏｂｓｅｒｖｅｒ）??

ｅ?１?Ｇｅｏｍｅｔｒｙ?ｏｆ?ｔｈｅ?ｔａｒｇｅｔ?ａｎｄ?ｏｂｓｅｒｖｅｒ）??５．１不同量測下的ＣＲＬＢ比較??為分析比較ＡＯＡ和ＡＯＡ／ＴＤＯＡ等不同量測下對估計精度的影響，我們分別比較上??述兩種量測下估計器均方誤差的克拉美羅下界（ＣＲＬＢ），其中目標和觀測站的運行軌跡如??圖１所示，ＡＯＡ測量標準差分別為內(nèi)＝１°，?ＴＤＯＡ測量轉(zhuǎn)化為ＲＤＯＡ測量的標準差為??？＝０．０４４７ｍ，得到僅用ＡＯＡ和用ＡＯＡ／ＴＤＯＡ聯(lián)合估計的位置ＣＲＬＢ和速度ＣＲＬＢ如圖??２和圖３所示．從圖２和圖３可以看出，使用ＡＯＡ／ＴＤＯＡ的估計器能夠獲得比ＡＯＡ更小的??估計誤差．針對單站ＢＯＴＭＡ問題．增加ＴＤＯＡ量測后，能夠改善ＴＭＡ估計精度．??ｉｏ１??１????＇?＇?１?，?Ｉ?Ｉ?＝ｎ?丨?〇。｛?＇?１?＇?１?１?１?■?＝ｒ???ＣＲＬＢ（ＡＯＡ）??ＣＲＬＢ（ＡＯＡ）???Ｃ?ＲＬＢｌＡＱＡ?ＴＩ）（）Ａ）｜??ＣＲＬＢ（ＡＯＡ＞ＴＤＯＡ）｜??ｉｏ１?■?？〇?＇??�。В�??：卜??１０°?－?￣?????Ｊ?１。＇?＾■??－ｉ￣￣＾—２００?一ｎ］?，〇；１＾＾＾￣＾＾＾￣￣ｉ??Ｎｕｍｂｅｒ?ｏｆ?ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ?ｔｉｍｅｓ：?Ｋ?Ｎｕｍｂｅｒ?ｏｆ?ｏｂｓｅｒｖａｔｉｏｎ?ｌｉｍｅｓ：?Ｋ??圖２位置ＣＲＬＢ比較?圖３速度ＣＲＬＢ比較??（Ｆｉｇｕｒｅ?２?Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ?ｏｆ?ｌｏｃａｔｉｏｎ?ＣＲＬＢ）?（Ｆｉｇｕｒｅ?３?Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ?ｏｆ?ｖｅｌｏｃｉｔｙ?ＣＲＬＢ）??５．２不同算法性能比較??本小節(jié)我們比較分析ＡＯ

圖３速度ＣＲＬＢ比較??（Ｆｉｇｕｒｅ?２?Ｃｏｍｐａｒｉｓｏｎ?ｏｆ?ｌｏｃａｔｉｏｎ?ＣＲＬＢ）

【參考文獻】：
期刊論文
[1]不完全量測下的水下純方位系統(tǒng)目標跟蹤算法[J]. 丁薇,李銀伢.  計算機應(yīng)用. 2015(04)



本文編號：3209177