發(fā)布時(shí)間：2021-05-27 09:15

　　多自主體系統(tǒng)的協(xié)同控制研究不僅有助于揭示生物群集行為的內(nèi)在機(jī)理,還能有助于解決多機(jī)器人編隊(duì)、智能電網(wǎng)等實(shí)際工程應(yīng)用問題。然而,許多自然現(xiàn)象或?qū)嶋H系統(tǒng)不能用經(jīng)典的整數(shù)階微積分動(dòng)力學(xué)框架來述,而采用分?jǐn)?shù)階微積分模型能夠更加科學(xué)的刻畫其物理與動(dòng)力學(xué)過程以及更加精確的反映其系統(tǒng)特性,所以分?jǐn)?shù)階多自主體系統(tǒng)的協(xié)同控制研究引起了國內(nèi)外學(xué)者的廣泛關(guān)注。然而,由于信道傳輸帶寬的有限、外界環(huán)境的干擾以及控制器的設(shè)備限制等原因,自主體之間信息的連續(xù)通信以及控制器的持續(xù)更新是不現(xiàn)實(shí)的。因此,本文以分?jǐn)?shù)階多自主體系統(tǒng)為對(duì)象,基于三類非連續(xù)通信控制策略,研究了分?jǐn)?shù)階多自主體系統(tǒng)的一致性問題。具體研究?jī)?nèi)容如下:研究了基于周期采樣控制策略的分?jǐn)?shù)階多自主體系統(tǒng)一致性問題。在周期采樣控制策略下,每一個(gè)自主體僅在給定的采樣周期時(shí)間點(diǎn)進(jìn)行信息傳輸和控制器更新。綜合運(yùn)用Laplace變換、數(shù)學(xué)歸納法和穩(wěn)定性理論,得到了在周期采樣控制策略下分?jǐn)?shù)階多自主體系統(tǒng)達(dá)到一致的充要條件。此外,詳細(xì)分析了對(duì)給定網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和控制增益強(qiáng)度的系統(tǒng)如何選擇合適的采樣周期以及對(duì)給定網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和采樣周期的系統(tǒng)如何設(shè)計(jì)合適的控制增益,為參數(shù)的選取供... 

【文章來源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：149 頁

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
主要符號(hào)對(duì)照表
1 緒論
    1.1 研究背景與意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 本文研究?jī)?nèi)容和結(jié)構(gòu)安排
2 基礎(chǔ)知識(shí)
    2.1 圖論
    2.2 分?jǐn)?shù)階運(yùn)算
    2.3 基本引理和性質(zhì)
    2.4 其他重要知識(shí)
3 基于周期采樣的分?jǐn)?shù)階多自主體系統(tǒng)的一致性
    3.1 引言
    3.2 問題述
    3.3 采樣一致性分析
    3.4 采樣一致性參數(shù)選取
    3.5 數(shù)值仿真
    3.6 本章小結(jié)
4 基于采樣的間歇控制的分?jǐn)?shù)階多自主體系統(tǒng)的一致性
    4.1 引言
    4.2 問題述
    4.3 一致性分析
    4.4 數(shù)值仿真
    4.5 本章小結(jié)
5 基于采樣的間歇控制的分?jǐn)?shù)階延時(shí)多自主體系統(tǒng)的一致性
    5.1 引言
    5.2 問題述
    5.3 一致性分析
    5.4 數(shù)值仿真
    5.5 本章小結(jié)
6 基于事件觸發(fā)的分?jǐn)?shù)階多自主體系統(tǒng)的一致跟蹤
    6.1 引言
    6.2 問題述
    6.3 事件觸發(fā)一致性分析
    6.4 數(shù)值仿真
    6.5 本章小結(jié)
7 基于事件觸發(fā)的分?jǐn)?shù)階延時(shí)多自主體系統(tǒng)的一致跟蹤
    7.1 引言
    7.2 問題述
    7.3 事件觸發(fā)一致性分析
    7.4 數(shù)值仿真
    7.5 本章小結(jié)
8 總結(jié)與展望
    8.1 總結(jié)
    8.2 展望
致謝
參考文獻(xiàn)
附錄一 攻讀博士學(xué)位期間發(fā)表的論文
附錄二 攻讀博士學(xué)位期間參加的科研項(xiàng)目
附錄三 攻讀博士學(xué)位期間發(fā)表的論文與學(xué)位論文的對(duì)應(yīng)關(guān)系


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]多機(jī)器人任意隊(duì)形分布式控制研究[J]. 韓學(xué)東,洪炳熔,孟偉.  機(jī)器人. 2003(01)

博士論文
[1]復(fù)雜網(wǎng)絡(luò)建模與一致性及在多移動(dòng)智能體中的應(yīng)用[D]. 吳正平.華中科技大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3207308