切換系統(tǒng)作為一類重要的動態(tài)系統(tǒng),已成功應(yīng)用于運輸系統(tǒng),電力系統(tǒng)等工程領(lǐng)域的建構(gòu)中.近年來,網(wǎng)絡(luò)化切換控制系統(tǒng)的研究受到廣泛關(guān)注.然而網(wǎng)絡(luò)的介入往往會造成數(shù)據(jù)在傳輸過程中的延遲或丟包等現(xiàn)象,導致控制器的異步切換現(xiàn)象.因此,針對帶有異步切換特征的切換控制系統(tǒng)的建模、穩(wěn)定性分析和控制器設(shè)計問題研究是尤為重要的.本文研究帶有異步切換特征的切換系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)化控制問題.主要工作分為兩部分:第一部分考慮控制器的異步切換特征以及切換間隔與采樣數(shù)據(jù)執(zhí)行間隔的復雜耦合關(guān)系,研究連續(xù)時間線性切換系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化異步切換控制問題;第二部分研究在切換時刻與采樣時刻不匹配情形下離散時間切換線性系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化切換控制問題.具體研究內(nèi)容如下:（1）本部分介紹了切換系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)化切換系統(tǒng)的研究意義,并對其國內(nèi)外研究現(xiàn)狀進行闡述.（2）針對連續(xù)時間切換線性系統(tǒng),研究切換間隔和采樣數(shù)據(jù)執(zhí)行間隔之間復雜的耦合關(guān)系下的網(wǎng)絡(luò)化異步切換控制問題.首先提出時延和數(shù)據(jù)丟包同時作用下的網(wǎng)絡(luò)化切換控制系統(tǒng)的新模型.然后結(jié)合分段Lapunov函數(shù)和平均駐留時間技術(shù)給出閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)和異步控制器增益的設(shè)計方法.值得注意的是,本章所提出的分段Lapu... 

【文章來源】：山西大學山西省

【文章頁數(shù)】：53 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
中文摘要
ABSTRACT
第一章 引言
    1.1 研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
    1.3 目前存在的問題
    1.4 主要研究內(nèi)容
    1.5 預(yù)備知識
第二章 連續(xù)時間切換系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)化異步切換控制
    2.1 問題描述和建模
    2.2 穩(wěn)定性分析
    2.3 控制器設(shè)計
    2.4 仿真實例
    2.5 本章小結(jié)
第三章 離散時間切換系統(tǒng)在采樣時刻與切換時刻不匹配下的異步切換控制
    3.1 問題描述與建模
    3.2 穩(wěn)定性分析
    3.3 控制器設(shè)計
    3.4 仿真實驗
    3.5 本章小結(jié)
第四章 總結(jié)與展望
    4.1 總結(jié)
    4.2 展望
參考文獻
攻讀學位期間取得的研究成果
致謝
個人簡況及聯(lián)系方式


【參考文獻】：
期刊論文
[1]具有一步隨機通訊時延的網(wǎng)絡(luò)化切換系統(tǒng)H∞濾波[J]. 蔡逢煌,王武,林瓊斌,李玉榕.  控制理論與應(yīng)用. 2011(03)

碩士論文
[1]離散切換系統(tǒng)的異步H∞控制和濾波[D]. 牟春偉.大連理工大學 2013



本文編號：3202900