飛機舵機電液伺服系統(tǒng)是模擬舵機真實運行過程中負載變化情況的地面仿真設備,能夠在實驗室條件下對舵機性能進行測試,具有非線性、時變性特點。在系統(tǒng)實際工作過程中輸出值與期望值之間會產(chǎn)生誤差,該誤差即為多余力。多余力的存在對系統(tǒng)的穩(wěn)定特性、加載精度、響應速度等重要性能指標都有嚴重影響。因此,如何結(jié)合系統(tǒng)結(jié)構(gòu)特點最大程度地抑制多余力干擾及改善系統(tǒng)控制性能,對飛機舵機電液伺服系統(tǒng)的研究具有十分重要的意義。在分析國內(nèi)外飛機舵機電液伺服系統(tǒng)多余力抑制方法研究現(xiàn)狀的基礎上,首先研究了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成和工作原理,通過建立各主要元件的數(shù)學模型,得到了系統(tǒng)的整體數(shù)學模型。其次,提出一種改進人工蜂群算法,分別采用云模型和變鄰域搜索作為算法觀察蜂階段的選擇策略和選擇方式,解決算法多樣性不足、易陷入局部最優(yōu)的問題,不僅保持了算法的勘探能力,而且增強了開采能力。然后,利用改進人工蜂群算法對PID控制器參數(shù)進行在線自整定對飛機舵機電液伺服系統(tǒng)進行復合控制,實現(xiàn)在復雜動態(tài)環(huán)境下對舵機指令力的精確跟蹤。最后,通過仿真實驗驗證該方法能夠達到飛機舵機電液伺服系統(tǒng)控制性能指標要求,且相較于傳統(tǒng)人工蜂群算法,具有更良好的跟蹤能力和多... 

【文章來源】：中國民航大學天津市

【文章頁數(shù)】：57 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題的研究背景及意義
    1.2 國內(nèi)外的研究現(xiàn)狀分析
        1.2.1 結(jié)構(gòu)補償方法
        1.2.2 控制補償方法
    1.3 存在的問題及發(fā)展動態(tài)分析
    1.4 本文的研究內(nèi)容
第二章 飛機舵機電液伺服系統(tǒng)工作原理
    2.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成
    2.2 系統(tǒng)技術(shù)指標
        2.2.1 系統(tǒng)評價指標
        2.2.2 系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)
    2.3 各主要元件工作原理
        2.3.1 閥控液壓缸
        2.3.2 電液伺服閥
        2.3.3 緩沖彈簧
        2.3.4 力傳感器
    2.4 本章小結(jié)
第三章 飛機舵機電液伺服系統(tǒng)數(shù)學模型
    3.1 閥控液壓缸數(shù)學模型
        3.1.1 閥控液壓缸基本方程
        3.1.2 閥控液壓缸線性化處理
        3.1.3 閥控液壓缸輸出特性
        3.1.4 閥控液壓缸傳遞函數(shù)
    3.2 電液伺服閥數(shù)學模型
    3.3 緩沖彈簧數(shù)學模型
    3.4 力傳感器數(shù)學模型
    3.5 系統(tǒng)整體數(shù)學模型
    3.6 本章小結(jié)
第四章 人工蜂群算法的改進
    4.1 人工蜂群算法
        4.1.1 蜂群采蜜行為
        4.1.2 人工蜂群算法基本原理
    4.2 云模型選擇策略
        4.2.1 云模型基本概念
        4.2.2 正態(tài)云模型
        4.2.3 云模型選擇策略
    4.3 變鄰域選擇方式
        4.3.1 變鄰域搜索算法基本原理
        4.3.2 鄰域結(jié)構(gòu)設計
        4.3.3 變鄰域選擇方式
    4.4 改進人工蜂群算法流程
    4.5 本章小結(jié)
第五章 飛機舵機電液伺服系統(tǒng)復合控制器設計
    5.1 復合控制器工作原理
        5.1.1 飛機舵機電液伺服系統(tǒng)控制器參數(shù)整定
        5.1.2 復合控制器性能分析
    5.2 復合控制器設計
        5.2.1 復合控制器結(jié)構(gòu)組成
        5.2.2 適應度函數(shù)設計
        5.2.3 復合控制器工作流程
    5.3 仿真實驗與結(jié)果分析
        5.3.1 系統(tǒng)加載精度仿真結(jié)果及分析
        5.3.2 系統(tǒng)響應速度及跟蹤效果仿真結(jié)果及分析
        5.3.3 系統(tǒng)多余力抑制效果仿真結(jié)果及分析
        5.3.4 系統(tǒng)抗干擾性仿真結(jié)果及分析
    5.4 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
致謝
攻讀碩士期間研究成果



本文編號：3174631