時(shí)滯系統(tǒng)的分析和控制在過(guò)去的幾十年中得到了控制和應(yīng)用數(shù)學(xué)領(lǐng)域前所未有的關(guān)注.這是因?yàn)?一方面,時(shí)滯系統(tǒng)在工程實(shí)踐中具有廣泛的應(yīng)用,如工業(yè)過(guò)程控制、機(jī)械加工、燃燒系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)和生物系統(tǒng)等.另一方面,時(shí)滯系統(tǒng)作為分布參數(shù)系統(tǒng)的特例是無(wú)窮維控制系統(tǒng),因此,在數(shù)學(xué)上和實(shí)踐中,時(shí)滯控制系統(tǒng)都是很難處理,以穩(wěn)定性和鎮(zhèn)定為例,針對(duì)一個(gè)時(shí)不變的時(shí)滯系統(tǒng),穩(wěn)定性和鎮(zhèn)定的主要技術(shù)難點(diǎn)在于系統(tǒng)具有無(wú)限多個(gè)特征根.因此,分析研究根系分布并不容易.雖然,針對(duì)時(shí)滯系統(tǒng)的分析和控制已有大量的研究成果,但仍然存在大量有待進(jìn)一步深入研究的問(wèn)題,例如,同時(shí)具有輸入和狀態(tài)時(shí)滯的控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì),存在大量沒(méi)有解決的問(wèn)題,有待進(jìn)一步的深入研究.本文將從一個(gè)全新的視角來(lái)研究同時(shí)具有單一輸入和狀態(tài)時(shí)滯的控制系統(tǒng)的輸入時(shí)滯補(bǔ)償問(wèn)題,提出了基于嵌套預(yù)估器反饋和基于觀測(cè)器-預(yù)估器反饋兩種時(shí)滯補(bǔ)償策略,將這類(lèi)系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為僅含有狀態(tài)時(shí)滯且時(shí)滯不會(huì)增大的時(shí)滯系統(tǒng),并利用轉(zhuǎn)化后不含輸入時(shí)滯的控制系統(tǒng)的特殊結(jié)構(gòu)和性質(zhì)建立有效的控制器設(shè)計(jì)方法.最后,將本文提出的嵌套預(yù)估器反饋方法和基于觀測(cè)器-預(yù)估器的反饋方法應(yīng)用到滯后型時(shí)滯系統(tǒng)、離散型時(shí)滯和中立型... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：145 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：博士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題的背景及研究的意義
    1.2 僅含輸入時(shí)滯的控制系統(tǒng)的時(shí)滯補(bǔ)償研究現(xiàn)狀
    1.3 時(shí)滯多智能體系統(tǒng)的一致性/時(shí)滯補(bǔ)償研究現(xiàn)狀
    1.4 同時(shí)含有狀態(tài)和輸入時(shí)滯的控制系統(tǒng)的時(shí)滯補(bǔ)償研究現(xiàn)狀
    1.5 本文的主要研究?jī)?nèi)容
第2章 基于嵌套預(yù)估器的離散線性時(shí)滯系統(tǒng)的輸入時(shí)滯補(bǔ)償
    2.1 引言
    2.2 問(wèn)題描述和知識(shí)準(zhǔn)備
    2.3 輸入時(shí)滯補(bǔ)償
    2.4 顯式嵌套預(yù)估器
    2.5 數(shù)值實(shí)例
        2.5.1 例1
        2.5.2 例2
    2.6 本章小結(jié)
第3章 基于嵌套預(yù)估器的中立型時(shí)滯系統(tǒng)的輸入時(shí)滯補(bǔ)償
    3.1 引言
    3.2 輸入時(shí)滯補(bǔ)償
        3.2.1 問(wèn)題描述
        3.2.2 嵌套預(yù)估器反饋
        3.2.3 實(shí)現(xiàn)問(wèn)題
    3.3 顯式的嵌套預(yù)估器
    3.4 數(shù)值實(shí)例
    3.5 本章小結(jié)
第4章 具有狀態(tài)和不同輸入時(shí)滯的線性系統(tǒng)的輸入時(shí)滯補(bǔ)償
    4.1 引言
    4.2 問(wèn)題描述
    4.3 連續(xù)時(shí)間時(shí)滯系統(tǒng)
        4.3.1 嵌套預(yù)估器反饋的設(shè)計(jì)
        4.3.2 實(shí)現(xiàn)問(wèn)題
    4.4 離散時(shí)間時(shí)滯系統(tǒng)
    4.5 數(shù)值實(shí)例
    4.6 本章小結(jié)
第5章 基于觀測(cè)器-預(yù)估器的線性時(shí)滯系統(tǒng)的輸入時(shí)滯補(bǔ)償
    5.1 引言
    5.2 問(wèn)題描述和準(zhǔn)備
    5.3 基于單個(gè)觀測(cè)器-預(yù)估器的時(shí)滯補(bǔ)償
        5.3.1 基于單個(gè)觀測(cè)器-預(yù)估器的輸入時(shí)滯補(bǔ)償
        5.3.2 基于單個(gè)觀測(cè)器-預(yù)估器的輸入時(shí)滯補(bǔ)償
    5.4 基于多個(gè)觀測(cè)器-預(yù)估器的時(shí)滯補(bǔ)償
        5.4.1 基于多個(gè)觀測(cè)器的輸入時(shí)滯補(bǔ)償
        5.4.2 基于多個(gè)觀測(cè)器-預(yù)估器的輸入時(shí)滯補(bǔ)償
    5.5 數(shù)值實(shí)例
    5.6 本章小結(jié)
第6章 同時(shí)具有狀態(tài)、輸入和通訊時(shí)滯的多智能體系統(tǒng)的時(shí)滯補(bǔ)償
    6.1 引言
    6.2 準(zhǔn)備知識(shí)和問(wèn)題描述
    6.3 狀態(tài)反饋
    6.4 基于觀測(cè)器的輸出反饋
        6.4.1 基于全維觀測(cè)器的輸出反饋
        6.4.2 基于降維觀測(cè)器的輸出反饋
    6.5 數(shù)值實(shí)例
    6.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻(xiàn)
攻讀博士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其他成果
致謝
個(gè)人簡(jiǎn)歷



本文編號(hào)：3166747