時滯系統(tǒng)的分析和控制在過去的幾十年中得到了控制和應(yīng)用數(shù)學(xué)領(lǐng)域前所未有的關(guān)注.這是因為,一方面,時滯系統(tǒng)在工程實踐中具有廣泛的應(yīng)用,如工業(yè)過程控制、機械加工、燃燒系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)和生物系統(tǒng)等.另一方面,時滯系統(tǒng)作為分布參數(shù)系統(tǒng)的特例是無窮維控制系統(tǒng),因此,在數(shù)學(xué)上和實踐中,時滯控制系統(tǒng)都是很難處理,以穩(wěn)定性和鎮(zhèn)定為例,針對一個時不變的時滯系統(tǒng),穩(wěn)定性和鎮(zhèn)定的主要技術(shù)難點在于系統(tǒng)具有無限多個特征根.因此,分析研究根系分布并不容易.雖然,針對時滯系統(tǒng)的分析和控制已有大量的研究成果,但仍然存在大量有待進一步深入研究的問題,例如,同時具有輸入和狀態(tài)時滯的控制系統(tǒng)的設(shè)計,存在大量沒有解決的問題,有待進一步的深入研究.本文將從一個全新的視角來研究同時具有單一輸入和狀態(tài)時滯的控制系統(tǒng)的輸入時滯補償問題,提出了基于嵌套預(yù)估器反饋和基于觀測器-預(yù)估器反饋兩種時滯補償策略,將這類系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為僅含有狀態(tài)時滯且時滯不會增大的時滯系統(tǒng),并利用轉(zhuǎn)化后不含輸入時滯的控制系統(tǒng)的特殊結(jié)構(gòu)和性質(zhì)建立有效的控制器設(shè)計方法.最后,將本文提出的嵌套預(yù)估器反饋方法和基于觀測器-預(yù)估器的反饋方法應(yīng)用到滯后型時滯系統(tǒng)、離散型時滯和中立型... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：145 頁

【學(xué)位級別】：博士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第1章 緒論
    1.1 課題的背景及研究的意義
    1.2 僅含輸入時滯的控制系統(tǒng)的時滯補償研究現(xiàn)狀
    1.3 時滯多智能體系統(tǒng)的一致性/時滯補償研究現(xiàn)狀
    1.4 同時含有狀態(tài)和輸入時滯的控制系統(tǒng)的時滯補償研究現(xiàn)狀
    1.5 本文的主要研究內(nèi)容
第2章 基于嵌套預(yù)估器的離散線性時滯系統(tǒng)的輸入時滯補償
    2.1 引言
    2.2 問題描述和知識準(zhǔn)備
    2.3 輸入時滯補償
    2.4 顯式嵌套預(yù)估器
    2.5 數(shù)值實例
        2.5.1 例1
        2.5.2 例2
    2.6 本章小結(jié)
第3章 基于嵌套預(yù)估器的中立型時滯系統(tǒng)的輸入時滯補償
    3.1 引言
    3.2 輸入時滯補償
        3.2.1 問題描述
        3.2.2 嵌套預(yù)估器反饋
        3.2.3 實現(xiàn)問題
    3.3 顯式的嵌套預(yù)估器
    3.4 數(shù)值實例
    3.5 本章小結(jié)
第4章 具有狀態(tài)和不同輸入時滯的線性系統(tǒng)的輸入時滯補償
    4.1 引言
    4.2 問題描述
    4.3 連續(xù)時間時滯系統(tǒng)
        4.3.1 嵌套預(yù)估器反饋的設(shè)計
        4.3.2 實現(xiàn)問題
    4.4 離散時間時滯系統(tǒng)
    4.5 數(shù)值實例
    4.6 本章小結(jié)
第5章 基于觀測器-預(yù)估器的線性時滯系統(tǒng)的輸入時滯補償
    5.1 引言
    5.2 問題描述和準(zhǔn)備
    5.3 基于單個觀測器-預(yù)估器的時滯補償
        5.3.1 基于單個觀測器-預(yù)估器的輸入時滯補償
        5.3.2 基于單個觀測器-預(yù)估器的輸入時滯補償
    5.4 基于多個觀測器-預(yù)估器的時滯補償
        5.4.1 基于多個觀測器的輸入時滯補償
        5.4.2 基于多個觀測器-預(yù)估器的輸入時滯補償
    5.5 數(shù)值實例
    5.6 本章小結(jié)
第6章 同時具有狀態(tài)、輸入和通訊時滯的多智能體系統(tǒng)的時滯補償
    6.1 引言
    6.2 準(zhǔn)備知識和問題描述
    6.3 狀態(tài)反饋
    6.4 基于觀測器的輸出反饋
        6.4.1 基于全維觀測器的輸出反饋
        6.4.2 基于降維觀測器的輸出反饋
    6.5 數(shù)值實例
    6.6 本章小結(jié)
結(jié)論
參考文獻
攻讀博士學(xué)位期間發(fā)表的論文及其他成果
致謝
個人簡歷



本文編號：3166747