發(fā)布時間：2021-04-26 07:16

　　隨著無線傳感器網(wǎng)絡(luò)快速成長,工業(yè)系統(tǒng)專用的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)問世,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的功能以及可靠度越來越符合大多數(shù)工業(yè)級應(yīng)用的需求,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)越來越受到重視。其中定位技術(shù)是無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)中關(guān)鍵技術(shù)之一,具有很大的研究價值。工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場種類繁多,復(fù)雜多變,本文以礦井為例,對其定位需求進(jìn)行探討研究。礦井作為一種特點鮮明的工業(yè)場景,傳統(tǒng)的井下檢測技術(shù)已不能適應(yīng)當(dāng)今井下生產(chǎn)需求。本文的研究重點是針對礦井巷道和采空區(qū)的不同環(huán)境特點,分別選擇了RSSI和DV-Hop算法作為研究對象,并提出了優(yōu)化解決方案。首先,在礦井巷道環(huán)境下,影響定位的主因是干擾和信號衰減。針對這一特點,本文提出了基于動態(tài)路徑衰落指數(shù)的改進(jìn)RSSI定位算法。該算法通過已知信息獲取實際環(huán)境下的路徑衰落指數(shù),在此基礎(chǔ)上,當(dāng)需要對移動節(jié)點定位時,可獲取強度值較大的若干個信標(biāo)節(jié)點路徑衰落指數(shù),運用路徑衰減模型,估算出移動節(jié)點到其距離,然后采用三邊測量法,得到未知節(jié)點的坐標(biāo)。仿真結(jié)果定位精度有所提高,表明該算法較適應(yīng)于礦井下水平巷道的定位。其次,在礦井采空區(qū)環(huán)境,影響定位的主因是節(jié)點分布不均勻。傳統(tǒng)DV-Hop定位算法僅僅只是考... 

【文章來源】：湖北工業(yè)大學(xué)湖北省

【文章頁數(shù)】：51 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 課題來源
    1.2 研究的目的和意義
    1.3 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀及發(fā)展動態(tài)
    1.4 本論文研究內(nèi)容及組織架構(gòu)
第二章 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)
    2.1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位的基本概念
    2.2 定位方法的相關(guān)技術(shù)評價標(biāo)準(zhǔn)
    2.3 節(jié)點坐標(biāo)的常用計算方法
    2.4 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)經(jīng)典定位算法
        2.4.1 基于測距的定位算法
        2.4.2 不基于距離的定位算法
        2.4.3 定位算法適用性比較
    2.5 本章小結(jié)
第三章 面向礦井環(huán)境的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位方案設(shè)計
    3.1 井下作業(yè)的需求分析及定位要求
    3.2 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位的優(yōu)勢
    3.3 井下的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位
        3.3.1 巷道的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位
        3.3.2 采空區(qū)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位
    3.4 井下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位技術(shù)優(yōu)化方案
    3.5 本章小結(jié)
第四章 基于動態(tài)路徑衰落指數(shù)的RSSI定位算法
    4.1 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)傳輸模型
    4.2 改進(jìn)的RSSI定位方法
        4.2.1 算法的改進(jìn)思想
        4.2.2 改進(jìn)算法的詳細(xì)流程
    4.3 井下巷道信標(biāo)節(jié)點的部署方式及誤差分析
    4.4 仿真實驗及結(jié)果分析
    4.5 本章小結(jié)
第五章 基于加權(quán)的改進(jìn)DV-Hop算法
    5.1 DV-HOP定位算法概述
    5.2 加權(quán)DV-HOP定位算法思想
    5.3 仿真實驗與結(jié)果分析
    5.4 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 全文總結(jié)
    6.2 工作展望
參考文獻(xiàn)
致謝


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]無線傳感器網(wǎng)絡(luò)自定位研究[J]. 黃云飛,張德育.  中國新技術(shù)新產(chǎn)品. 2015(01)
[2]一種自適應(yīng)煤礦井下環(huán)境的加權(quán)質(zhì)心節(jié)點定位算法[J]. 徐曉菊,唐翔.  計算機(jī)測量與控制. 2014(10)
[3]無線傳感器網(wǎng)絡(luò)DV-Hop定位算法的改進(jìn)方法研究[J]. 廖興宇,汪倫杰.  計算機(jī)技術(shù)與發(fā)展. 2014(11)
[4]基于RSSI的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點測距方法研究[J]. 杜亞江,康雁林,郭佑民.  工業(yè)控制計算機(jī). 2012(10)
[5]基于Zigbee井下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的定位方法[J]. 張治斌,徐小玲,閻連龍.  煤炭學(xué)報. 2009(01)

博士論文
[1]無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位算法研究[D]. 張少平.華中科技大學(xué) 2010
[2]無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點定位與覆蓋技術(shù)研究[D]. 嵇瑋瑋.南京理工大學(xué) 2008

碩士論文
[1]無線傳感器網(wǎng)絡(luò)定位方法研究[D]. 魏登峰.湖南大學(xué) 2013
[2]無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中DV-Hop算法的改進(jìn)[D]. 謝濤.西南大學(xué) 2012
[3]礦井安全監(jiān)控系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及無線定位技術(shù)研究[D]. 李猛.重慶大學(xué) 2012
[4]面向工業(yè)應(yīng)用的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)關(guān)鍵技術(shù)研究[D]. 鐘小勇.華中科技大學(xué) 2012
[5]基于物聯(lián)網(wǎng)的煤礦井下環(huán)境監(jiān)測及人員定位系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)[D]. 劉洋.北京交通大學(xué) 2012
[6]無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位技術(shù)的研究與仿真[D]. 劉園莉.武漢理工大學(xué) 2011
[7]無線傳感器網(wǎng)絡(luò)動態(tài)簇目標(biāo)跟蹤算法研究[D]. 賈傳江.重慶大學(xué) 2011
[8]無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的節(jié)點定位算法研究[D]. 熊小華.浙江工業(yè)大學(xué) 2009
[9]基于信號差異的自適應(yīng)分布式室內(nèi)定位算法的研究[D]. 曹生嶺.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2008
[10]無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點定位技術(shù)研究與實現(xiàn)[D]. 宋玉梅.電子科技大學(xué) 2008



本文編號：3160988