多智能體系統(tǒng)能解決單個智能體所不能解決的復(fù)雜困難的問題,所以有著巨大工業(yè)應(yīng)用潛力。因此,近年來,多智能體系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制受到了廣大學(xué)者的關(guān)注。由于同時含有隨機延遲和拓撲的多智能體系統(tǒng)研究起來難度很大,所以目前對這類問題的一致性研究成果還不多。但是這種系統(tǒng)存在有著非常重要的實際意義,因為系統(tǒng)發(fā)生內(nèi)部故障或外部攻擊會產(chǎn)生隨機延遲或拓撲的變化。另外延遲服從Markov鏈的多智能體系統(tǒng)一致性研究相比于一般的隨機延遲多智能體系統(tǒng)一致性研究更加困難,所以考慮延遲服從Markov鏈和隨機拓撲的多智能體一致性具有非常重要的意義。本文研究多智能體一致性領(lǐng)域中有關(guān)時間延遲服從Markov鏈和隨機拓撲等相關(guān)問題,主要從下面幾個方面開展工作:（1）研究了具有切換拓撲和Markov時延的一階多智能體系統(tǒng)的一致性問題。拓撲和時間延遲都服從Markov鏈。首先將原系統(tǒng)轉(zhuǎn)化為誤差系統(tǒng),再利用李雅普諾夫函數(shù)方法,獲得了多智能體系統(tǒng)達到一致的充分條件,并通過數(shù)值仿真驗證其有效性。（2）研究具有切換拓撲和Markov時延的二階多智能體系統(tǒng)的一致性問題。拓撲和通信時延服從Markov鏈,利用模型變換方法,獲得了多智能體系統(tǒng)達到一... 

【文章來源】：江南大學(xué)江蘇省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：55 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第一章 緒論
    1.1 背景知識及意義
        1.1.1 多智能體系統(tǒng)研究背景
        1.1.2 一致性的研究現(xiàn)狀
    1.2 預(yù)備知識
        1.2.1 丟包
        1.2.2 時間延遲
        1.2.3 代數(shù)圖論
        1.2.4 事件觸發(fā)機制
        1.2.5 相關(guān)概念
    1.3 本文主要研究內(nèi)容
第二章 帶有Markov跳變延遲和拓撲的一階多智能體一致性
    2.1 引言
    2.2 系統(tǒng)模型
    2.3 帶有Markov延遲和拓撲的一階多智能體系統(tǒng)一致性分析
    2.4 數(shù)值仿真
    2.5 本章小結(jié)
第三章 帶有Markov跳變延遲和拓撲的二階多智能體一致性
    3.1 引言
    3.2 系統(tǒng)模型
    3.3 基于隨機延遲和拓撲的二階多智能體系統(tǒng)一致性分析
    3.4 數(shù)值仿真
    3.5 本章小結(jié)
第四章 帶有Markov延遲和丟包的非線性多智能體一致性
    4.1 引言
    4.2 系統(tǒng)描述
    4.3 帶有隨機延遲和丟包的多智能體一致性分析
    4.4 數(shù)值仿真
    4.5 本章小結(jié)
第五章 基于事件觸發(fā)的隨機延遲多智能體領(lǐng)導(dǎo)跟隨一致性問題研究
    5.1 引言
    5.2 問題描述
    5.3 基于事件觸發(fā)的帶有Markov時間延遲的多智能體一致性分析
    5.4 仿真結(jié)果
    5.5 本章小結(jié)
第六章 總結(jié)與展望
    6.1 總結(jié)
    6.2 展望
致謝
參考文獻
附錄:作者在攻讀碩士學(xué)位期間發(fā)表的論文


【參考文獻】：
期刊論文
[1]基于干擾觀測器的二階多智能體系統(tǒng)模型參考一致性[J]. 劉秀華,高憲文,韓建.  控制與決策. 2017(01)
[2]基于事件觸發(fā)的二階多智能體領(lǐng)導(dǎo)跟隨一致性[J]. 黃紅偉,黃天民,吳勝,周坤.  控制與決策. 2016(05)

博士論文
[1]變拓撲結(jié)構(gòu)下多智能體系統(tǒng)的追蹤問題[D]. 董立靜.北京理工大學(xué) 2016



本文編號：3159827