當(dāng)考慮現(xiàn)實(shí)工程時,我們不能忽視不確定性對被控系統(tǒng)的不利影響。因此對具有不確定性的系統(tǒng)的控制方法設(shè)計(jì)既是基于理論需求,同時也可實(shí)現(xiàn)價值�；？刂苾�(yōu)點(diǎn)頗多,如強(qiáng)魯棒性,抗干擾性,對匹配不確定性不敏感,這些優(yōu)勢使滑�？刂圃谔幚聿淮_定非線性系統(tǒng)問題時更為簡便,且控制效果較好。然而,當(dāng)人們將滑�？刂评碚撆c實(shí)際工程相結(jié)合,滑模控制也會伴隨著切換增益高、抖振、過分依賴于數(shù)學(xué)建模、不確定項(xiàng)必須滿足匹配條件且界需要預(yù)先知曉等太多的不利之處。而在把自適應(yīng)控制運(yùn)用到不確定非線性系統(tǒng)中后,此時可令系統(tǒng)對未建模動態(tài)、參數(shù)改變、外部擾動等不敏感,而且不確定項(xiàng)的界不必知道也不必滿足相關(guān)匹配條件。當(dāng)系統(tǒng)自身結(jié)構(gòu)參數(shù)改變、初始條件變化或者變動目標(biāo)函數(shù)的極值點(diǎn)時,依然能夠自動的維持在最優(yōu)工作狀態(tài)。可是純粹考慮自適應(yīng)控制卻過程繁瑣,且當(dāng)系統(tǒng)除了參數(shù)外還存在其他不確定性情形時,其魯棒性更容易被模型誤差左右,因而通常把它與其它魯棒控制方法相結(jié)合。所以,這篇論文充分考慮了自適應(yīng)控制與滑模控制各自的優(yōu)勢,把這兩種控制方法結(jié)合起來,為離散不確定系統(tǒng)設(shè)計(jì)了自適應(yīng)滑模控制器,使非線性控制系統(tǒng)的研究工作得到進(jìn)一步拓展。首先介紹了離散時間不... 

【文章來源】：渤海大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：48 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

開環(huán)系統(tǒng)狀態(tài)x(k)響應(yīng)軌跡

圖 3-2. 閉環(huán)系統(tǒng)狀態(tài) x ( k )響應(yīng)軌跡。Figure 3-2. State trajectories of closed-loop system.

圖 3-2. 閉環(huán)系統(tǒng)狀態(tài) x ( k )響應(yīng)軌跡。Figure 3-2. State trajectories of closed-loop system.

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]離散時間系統(tǒng)變結(jié)構(gòu)控制的趨近律問題[J]. 李文林.  控制與決策. 2004(11)
[2]離散變結(jié)構(gòu)控制系統(tǒng)的比例—等速—變速控制[J]. 姚瓊薈,宋立忠,溫洪.  控制與決策. 2000(03)



本文編號：3138085