隨著汽車工業(yè)的飛速發(fā)展和人們對(duì)交通便利的迫切需求,車輛的速度正在逐漸提高,因此,車輛在高速極限工況下的穩(wěn)定性與駕駛時(shí)的操作性受到人們的高度重視。傳統(tǒng)的汽車以機(jī)械控制為主,無(wú)法將智能算法融入,控制方法受到傳統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制,面臨著發(fā)展危機(jī)。另一方面,隨世界經(jīng)濟(jì)的日益繁榮,石油的產(chǎn)能與儲(chǔ)量越來(lái)越不能滿足人類的發(fā)展需求,這也使得傳統(tǒng)車輛面臨著能源危機(jī)。與此同時(shí),傳統(tǒng)汽車會(huì)通過(guò)尾氣將大量的有毒有害氣體排放帶大氣當(dāng)中,污染環(huán)境,產(chǎn)生霧霾,使傳統(tǒng)的汽車面臨環(huán)境危機(jī)。為了應(yīng)對(duì)傳統(tǒng)汽車在現(xiàn)階段所面臨的各種各樣的危機(jī),研究人員設(shè)計(jì)了多種電動(dòng)汽車,滿足車輛綠色、高效的發(fā)展需求。輪轂式電動(dòng)車輛擁有與傳統(tǒng)汽車完全不同的驅(qū)動(dòng)形式,取消了傳統(tǒng)汽車中的離合器、變速器、傳動(dòng)軸等機(jī)械裝置,車輛的動(dòng)力供給和穩(wěn)定性控制都由輪轂電機(jī)完成,控制更加靈活,為車輛的穩(wěn)定性控制提供了一套全新的解決方案,是一個(gè)十分有前景的研究方向。本文基于車輛的標(biāo)準(zhǔn)坐標(biāo)系建立了車輛七自由度動(dòng)力學(xué)模型,并建立了車輪動(dòng)力學(xué)模型以分析車輪所產(chǎn)生的力對(duì)車輛穩(wěn)定性的影響,考慮路面與輪胎對(duì)車輛的影響,引入了車輛UA輪胎模型,為驗(yàn)證后文所提出的控制算法提出了一個(gè)良... 

【文章來(lái)源】：合肥工業(yè)大學(xué)安徽省 211工程院校 教育部直屬院校

【文章頁(yè)數(shù)】：72 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

輪轂式電動(dòng)車輛整車模型仿真模塊

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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[4]高精度位置跟蹤自適應(yīng)增益調(diào)度滑模控制算法[J]. 楊藝,秦世引.  北京航空航天大學(xué)學(xué)報(bào). 2017(01)
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博士論文
[1]汽車狀態(tài)和參數(shù)估計(jì)與穩(wěn)定性集成控制方法研究[D]. 武健.南京航空航天大學(xué) 2015
[2]四輪轉(zhuǎn)向汽車側(cè)向動(dòng)力學(xué)最優(yōu)控制和內(nèi)外環(huán)聯(lián)合控制研究[D]. 劉啟佳.北京理工大學(xué) 2014
[3]四輪獨(dú)立線控電動(dòng)汽車試驗(yàn)平臺(tái)搭建與集成控制策略研究[D]. 陳國(guó)迎.吉林大學(xué) 2012

碩士論文
[1]分布式驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車直接橫擺力矩控制研究[D]. 王明玉.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2016
[2]四輪四向叉車非對(duì)稱轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)雙目標(biāo)優(yōu)化研究[D]. 呂茂印.浙江大學(xué) 2016
[3]四輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[D]. 李樂(lè).武漢理工大學(xué) 2010
[4]四輪轉(zhuǎn)向汽車操縱性和穩(wěn)定性的聯(lián)合優(yōu)化及仿真研究[D]. 陸子玉.南京航空航天大學(xué) 2007



本文編號(hào)：3135220