動(dòng)力定位系統(tǒng)是海洋智能航行器的關(guān)鍵驅(qū)動(dòng)裝置,然而現(xiàn)有控制算法大多集中于動(dòng)力定位系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)軌跡跟蹤控制研究,對(duì)推進(jìn)器復(fù)雜非線性動(dòng)態(tài)特性的研究卻少有提及。近年來(lái),推進(jìn)電機(jī)交流控制技術(shù)快速發(fā)展,推進(jìn)器內(nèi)部結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜,作為船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)的主推進(jìn)裝置,吊艙推進(jìn)控制系統(tǒng)需要克服推進(jìn)器的復(fù)雜動(dòng)態(tài)特性影響,將作業(yè)船舶的動(dòng)力轉(zhuǎn)化成推力從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)力定位系統(tǒng)的跟蹤控制。船舶動(dòng)力定位系統(tǒng)在海上作業(yè)時(shí),既要面對(duì)模型參數(shù)不確定性以及自身噪聲干擾等情況,還要解決外界擾動(dòng)對(duì)推進(jìn)系統(tǒng)的影響問(wèn)題。本論文考慮動(dòng)力定位系統(tǒng)推進(jìn)器復(fù)雜非線性動(dòng)態(tài)特性以及擾動(dòng)影響等不確定性因素,研究了動(dòng)力定位系統(tǒng)推進(jìn)電機(jī)的無(wú)模型自適應(yīng)矢量控制策略。具體內(nèi)容如下1、考慮動(dòng)力定位系統(tǒng)推進(jìn)器復(fù)雜非線性動(dòng)態(tài)特性問(wèn)題,研究在推進(jìn)電機(jī)矢量控制系統(tǒng)中引入PI控制和無(wú)模型自適應(yīng)控制相結(jié)合的方法,并對(duì)比PI矢量控制方案和無(wú)模型自適應(yīng)矢量控制方案的控制效果,通過(guò)仿真驗(yàn)證兩種推進(jìn)電機(jī)控制方案的可行性。2、針對(duì)船體震動(dòng)時(shí)推進(jìn)器產(chǎn)生的噪聲影響推進(jìn)電機(jī)控制精度問(wèn)題,提出串級(jí)無(wú)模型自適應(yīng)矢量控制方法,在速度外環(huán)和電流內(nèi)環(huán)采用無(wú)模型自適應(yīng)控制算法,構(gòu)成內(nèi)外回路控制新方法,以有... 

【文章來(lái)源】：青島科技大學(xué)山東省

【文章頁(yè)數(shù)】：82 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

圖３－１推進(jìn)電機(jī)ＰＩ矢量控制方案??Ｆｉｇ．?３－１?Ｔｈｅ?ＰＩ?ｖｅｃｔｏｒ?ｃｏｎｔｒｏｌ?ｓｃｈｅｍｅ?ｏｆ?ｐｒｏｐｕｌｓｉｏｎ?ｍｏｔｏｒ??２０??

?動(dòng)力定位系統(tǒng)推進(jìn)電機(jī)的無(wú)模型自適應(yīng)矢量控制策略研究???Ａ?Ａ?ｒＡ／?（ｔ?－１）?ａ??＾（０?＝?＾＿１）＋?，?［Ｔ?１）＾＾?（ｆ?￣?１）］??＜?＾（〇?＝?＾（ｌ），／／＾（〇?＜?￡，ｏｒ，＼Ｍｑ｛ｔ－Ｖ）＼?＜?ｓ?（３．１５）??‘卿（，）＝４細(xì)（ｒ?－丄）＋?卜，．（，＋１）－噸）］??Ａ?＋?｜則??本章的收斂性證明可參考文獻(xiàn)［５＇這里不再詳細(xì)介紹。??ＪｓＬｄｖ￥Ｘ?ＰＩ?＿ｌ?Ｕ?ｙ?ｌ￣?＾７?Ｈ??；?－Ｈｓｖｐｗｍ＾?蓋目ｔ??￣？控制控制?＇??（?—??￣?￣￣?ｔ??ｕＬ—??????Ｐａｒｋ?？－ｒ—?Ｃｌａｒｋ?ｉｂ?????｜變換變換［Ｘ??ｅ???１??軸幾?’位?ｉ?？?（＾ＰＭＳＭ＾????檢測(cè)器??ｎ?????圖３－２推進(jìn)電機(jī)的無(wú)模型自適應(yīng)矢量控制方案??Ｆｉｇ．?３－２?Ｔｈｅ?ＭＦＡ?ｖｅｃｔｏｒ?ｃｏｎｔｒｏｌ?ｓｃｈｅｍｅ?ｏｆ?ｐｒｏｐｕｌｓｉｏｎ?ｍｏｔｏｒ??３．?３推進(jìn)電機(jī)空載矢量控制仿真結(jié)果分析??本章所用推進(jìn)電機(jī)仿真參數(shù)部分參考“泰安口”半潛船推進(jìn)電機(jī)參數(shù)，具體??為：額定功率Ｐ＝４７００ｋ＼Ｖ，額定轉(zhuǎn)矩Ｔ＝１１８５ｋＮ＿ｍ，額定電壓Ｕ＝６６０Ｖ，磁鏈??Ａ＝４．５Ｗｂ，定子電阻Ａ＝１．６３２ｍＱ，極對(duì)數(shù)乃＝８。??２４??

?青島科技大學(xué)研究生學(xué)位論文???°０?０．１?０．２?ｔ／ｓ?０－３?０．４?０．５??圖３－３?ＰＩ矢量控制方案下的推進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速??Ｆｉｇ．?３－３?Ｔｈｅ?ｓｐｅｅｄ?ｏｆ?ｐｒｏｐｕｌｓｉｏｎ?ｍｏｔｏｒ?ｕｎｄｅｒ?ＰＩ?ｖｅｃｔｏｒ?ｃｏｎｔｒｏｌ?ｓｃｈｅｍｅ??！?Ｉ?Ｉ?Ｉ??ｉｏｏ?－??：?：：?：……??廣……．／…：?；??ｇ?６０?－???：?丨…??：?：？?－??＾４０?－？?？?？？／?????＼?ｉ?－??２０?－?７－??丨?ｉ??－??°０?０．１?０．２?０．３?０．４?０．５??圖３－４無(wú)模型自適應(yīng)矢量控制方案下的推進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)速??Ｆｉｇ．?３－４?Ｔｈｅ?ｓｐｅｅｄ?ｏｆ?ｐｒｏｐｕｌｓｉｏｎ?ｍｏｔｏｒ?ｕｎｄｅｒ?ＭＦＡ?ｖｅｃｔｏｒ?ｃｏｎｔｒｏｌ?ｓｃｈｅｍｅ??４??ｉｏ?ｐ?，?，?，?，???趨＿???Ｉ?ｉ?ｉ?ｉ???０?０．１?０．２?ｔ／ｓ?０．３?０．４?０．５??圖３－５?ＰＩ矢量控制方案下的推進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)矩??Ｆｉｇ．?３－５?Ｔｈｅ?ｔｏｒｑｕｅ?ｏｆ?ｐｒｏｐｕｌｓｉｏｎ?ｍｏｔｏｒ?ｕｎｄｅｒ?ＰＩ?ｖｅｃｔｏｒ?ｃｏｎｔｒｏｌ?ｓｃｈｅｍｅ??２５??

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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