當今人工智能是科學研究的前沿,而多智能體系統(tǒng)是其重要的分支之一,一致性和能控性問題則是多智能體系統(tǒng)研究中的核心問題。本文研究的主要內(nèi)容有:一,闡述了多智能體系統(tǒng)的背景和意義,以及圖論與矩陣論中相關(guān)的知識,并對系統(tǒng)的模型和控制規(guī)律進行了介紹。二,引入了疊加系統(tǒng)來累加到原系統(tǒng)上,來探索系統(tǒng)一致性收斂速率的變化情況。通過對λ₂（L）的特征向量進行分析,對收斂速率是否變化給出了明確的界定。利用特征值不等式,給出了在固定成本下,系統(tǒng)實現(xiàn)最大收斂速率和最大時滯上界的情況,并給出了對應(yīng)的拓撲結(jié)構(gòu)。同時,本文利用等權(quán)劃分和幾乎等權(quán)劃分劃分給出了構(gòu)建無效代數(shù)連通度加權(quán)的方法。對于一致性收斂速率變化的情況給出了仿真示例來證明結(jié)果的準確性。三,利用等價劃分研究了系統(tǒng)的能控性問題。主要通過對劃分下的非平凡胞腔進行分析,給出了系統(tǒng)能控的必要條件。通過分析完全連通的非平凡胞腔和不完全連通的非平凡胞腔,對于不同的情況給出了相應(yīng)的能控性條件。同時,基于自同構(gòu)的特征對拉普拉斯矩陣的特征向量進行了分析,展示了拓撲結(jié)構(gòu)帶來的代數(shù)變化。四,利用PBH判據(jù)對系統(tǒng)的能控子空間進行了分析,并給出了系統(tǒng)在最小輸... 

【文章來源】：青島大學山東省

【文章頁數(shù)】：77 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

蟻群

隨著人工智能走進人們的視野，關(guān)于多智能體系統(tǒng)的研究引起了國內(nèi)外眾的關(guān)注。在分布式計算[1]、分布式傳感器網(wǎng)絡(luò)[2-7]、機器人的隊形控制[8]、生的自驅(qū)動[9]以及交通網(wǎng)絡(luò)的擁塞控制等各個領(lǐng)域已經(jīng)有了廣泛應(yīng)用。本文主了多智能體系統(tǒng)的快速一致性問題，以及基于等價劃分的能控性問題，取得的研究成果。.1 多智能體的研究背景與意義生物界中，候鳥的遷徙、魚群的避險、螞蟻的覓食、蜜蜂如何選擇巢穴等體行為都表現(xiàn)出了很高的智能性，每個群體基于某種目的的實現(xiàn)使得個體之聯(lián)系，并構(gòu)成了一個多智能體網(wǎng)絡(luò)。科研人員試圖解釋在沒有中央控制的情群、鳥群及其它群體動物是如何通過個體之間的聯(lián)系，來實現(xiàn)群體行為的。究這些群體行為，將每個動物個體視為一個智能體，其個體之間的關(guān)系構(gòu)成網(wǎng)絡(luò)，因此引入了多智能體系統(tǒng)的概念。

.1 多智能體的研究背景與意義生物界中，候鳥的遷徙、魚群的避險、螞蟻的覓食、蜜蜂如何選擇巢穴體行為都表現(xiàn)出了很高的智能性，每個群體基于某種目的的實現(xiàn)使得個體聯(lián)系，并構(gòu)成了一個多智能體網(wǎng)絡(luò)�？蒲腥藛T試圖解釋在沒有中央控制的群、鳥群及其它群體動物是如何通過個體之間的聯(lián)系，來實現(xiàn)群體行為的究這些群體行為，將每個動物個體視為一個智能體，其個體之間的關(guān)系構(gòu)網(wǎng)絡(luò)，因此引入了多智能體系統(tǒng)的概念。圖 1.1 蟻群 圖 1.2 蜂群

【參考文獻】：
期刊論文
[1]認知無線電網(wǎng)絡(luò)中基于信道跳頻序列的異步交匯算法研究[J]. 孔得凱,吳克宇,韓方景,韓方劍.  計算機工程與科學. 2014(10)
[2]一種高可靠無線傳感器網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)跳頻算法[J]. 王沁,萬亞東,段世紅,張曉彤.  小型微型計算機系統(tǒng). 2010(09)
[3]無人機編隊飛行控制器設(shè)計[J]. 朱戰(zhàn)霞,鄭莉莉.  飛行力學. 2007(04)
[4]無線傳感器網(wǎng)絡(luò)中基于移動智能體的目標追蹤[J]. 臧傳治,梁(韋華),于海斌.  控制理論與應(yīng)用. 2006(04)



本文編號：3132239