隨著科技的迅速發(fā)展,需要控制的系統(tǒng)越來越復(fù)雜,人們對控制性能的要求也越來越高,所以非線性系統(tǒng)發(fā)揮著越來越重要的作用.而在面對復(fù)雜的實(shí)際問題,通常很難用數(shù)學(xué)模型準(zhǔn)確地描述,系統(tǒng)模型建立過程中可能存在著不確定性因素或不斷變化的參數(shù),對于此類問題選擇自適應(yīng)理論是一種很好的解決方案.本文討論了幾類不同的非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制問題.論文主要創(chuàng)新是討論自適應(yīng)控制在幾類具有實(shí)際背景意義的非線性系統(tǒng)或理論中的應(yīng)用問題,如具有經(jīng)濟(jì)價(jià)值的動物之間傳染病傳播模型,高度非線性化的生物質(zhì)厭氧消化系統(tǒng)模型,六自由度彈道模型及自適應(yīng)在容錯(cuò)控制中的應(yīng)用,目前應(yīng)用相關(guān)理論對這些實(shí)際問題研究還較少,可以為其實(shí)際應(yīng)用提供借鑒,具有一定的理論和實(shí)際應(yīng)用價(jià)值.第二章研究了一類具有時(shí)滯的奇異系統(tǒng)的控制問題.從實(shí)際出發(fā),通過考慮經(jīng)濟(jì)效益建立了一類帶有時(shí)滯的非線性奇異系統(tǒng).采用縮放的方法,進(jìn)而結(jié)合反饋法和自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)控制律,利用李雅普諾夫定理討論系統(tǒng)的跟蹤控制問題,達(dá)到預(yù)定的控制目標(biāo).第三章介紹了一類由生物質(zhì)厭氧消化系統(tǒng)建立的數(shù)學(xué)模型,其特點(diǎn)為模型復(fù)雜,參數(shù)多,系統(tǒng)高度非線性化,針對這一問題,考慮通過設(shè)計(jì)滑模函數(shù)并結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)理論... 

【文章來源】：山東理工大學(xué)山東省

【文章頁數(shù)】：57 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

自適應(yīng)控制基本原理

2( ) ( )1 2 3 4 5( ) (( ( )) ( ) ( ) ( ) ( ))e，并假設(shè)min max0 d d d，mind 和maxd 均為已知常數(shù).目標(biāo)是希望厭氧消化反應(yīng)高效穩(wěn)定運(yùn)行，為了達(dá)到期望的目的，在論系統(tǒng)采用滑模結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的控制方法，下面簡要介紹滑模的相形，對于考慮的系統(tǒng)x f ( x)，nx R中，定義一個(gè)超曲面 s ( x )，目標(biāo)為通過設(shè)計(jì)控制律，在有限時(shí)間內(nèi) ) 0的狀態(tài)，并在以后的時(shí)間保持在這樣狀態(tài)附近運(yùn)動.參考圖 3.達(dá)到 的狀態(tài)時(shí)，滿足條件0 0lim 0 lims ss s ，0lim 0sss .


本文編號：3124403