隨著安卓智能設(shè)備的普及和WiFi（Wireless Fidelity,無線保真）網(wǎng)絡(luò)的廣泛應(yīng)用,基于WiFi的遠程控制成為可能。依托于企業(yè)項目“自動裝車機器人”,為解決機器人遠程操控的要求,提出了一種基于安卓系統(tǒng)的機器人遠程控制平臺解決方案。安卓平臺通過WiFi網(wǎng)絡(luò)對裝車機器人進行遠程操作,并實時獲取裝車機器人視頻信息,隨時了解遠端機器人工作情況。與普通的固化軟件不同,安卓平臺的使用解決了基于通用平臺實現(xiàn)專用控制的要求,使得軟件一次開發(fā),隨處使用,提高了靈活性。首先分析了機器人遠程控制技術(shù)國內(nèi)外發(fā)展現(xiàn)狀,結(jié)合當前研究現(xiàn)狀以及裝車機器人的工作需求,提出了基于安卓平臺遠程控制系統(tǒng)總體設(shè)計方案。系統(tǒng)采用模塊化設(shè)計,對視頻模塊與遠程控制模塊進行了設(shè)計與分析。圍繞如何提高操控平臺的實時性與可靠性,論文做了以下主要工作:對WiFi應(yīng)用于工業(yè)控制的局限性進行分析,CRC檢錯率高,可靠性強,但不斷重傳數(shù)據(jù),造成通信速度減慢。采用CRC高低位查表法提高數(shù)據(jù)校驗速度,提高系統(tǒng)實時性。通過采用CRC碼與海明碼混合編碼機制,使用海明碼糾正錯誤數(shù)據(jù),減少數(shù)據(jù)重傳次數(shù),提高WiFi通訊的實時性與可靠性就可以滿足“... 

【文章來源】：山東科技大學山東省

【文章頁數(shù)】：85 頁

【學位級別】：碩士

【部分圖文】：

咖啡壺事件

機器人ＷｉＲｏｂｏｔＸ８０配置有監(jiān)控、話筒和滾動輪，可以根據(jù)現(xiàn)場情況??實時反饋信息。遠程客戶端發(fā)送語音，機器人根據(jù)語音指令進行解析實現(xiàn)基本??動作。編程語言選擇Ｃ／Ｃ＋＋、Ｖｉｓｕａｌ?Ｂａｓｉｃ和ＪａｖａＭＥ［１２］。圖１－３為機器人ＷｉＲｏｂｏｔ??Ｘ８０〇??ｉ?ａ??ＨＨＨｋ??圖?１－３?ＷｉＲｏｂｏｔＸ８０?機器人??Ｆｉｇ．?１－３?ＷｉＲｏｂｏｔ?Ｘ８０?Ｒｏｂｏｔ??２０１６?年?Ｐｅｔｅｒ?Ｐａｐｃｕｎ，Ｉｖｅｔａ?Ｚｏｌｏｔｏｖａ，Ｋａｒｉｍ?Ｔａｆｓｉ?等人設(shè)計了安卓手機通??過藍牙和ＷｉＦｉ控制Ｋｈｅｐｅｒａ機器人［１３】。如圖１－４所示。Ｋｈｅｐｅｒａ機器人能夠通??３??

Ｆｉｇ．?１－４?Ｍｏｂｉｌｅ?ｒｏｂｏｔ?Ｋｈｅｐｅｒａ??２０１７年４月，加州初創(chuàng)公司ＯｈｍｎｉＬａｂｓ設(shè)計了?Ｉｎｄｉｅｇｏｇｏ，此款機器人??Ｏｈｍｉｎｉ為使用者提供遠程控制服務(wù)。如圖１－５所示。機器人設(shè)計簡單方便，而??且搭載了屏幕和易用軟件。使用英特爾Ｘ５處理器搭載安卓６．０系統(tǒng)，能夠?qū)崿F(xiàn)??云平臺控制定位和停靠［１４］。??Ｗ??圖ｌ－５?０ｈｍｎｉ機器人??Ｆｉｇ．?１－５?Ｏｈｍｎｉ?Ｒｏｂｏｔ??２０１８年１月，Ｃ．?Ｌ．?Ｒａｔ，Ｍ．?Ｐａｎｏｉｕ等人設(shè)計了風力發(fā)電機組安卓遠程控制??系統(tǒng)［１５］。利用平板電腦或智能手機通過網(wǎng)絡(luò)對風力發(fā)電機組系統(tǒng)進行遠程控制。??風機工作站包含一個ＬａｂＶｉｅｗ程序，用于監(jiān)控整個風力能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)。Ａｎｄｒｏｉｄ??設(shè)備連接ＬａｂＶｉｅｗ應(yīng)用程序，用作風力渦輪機的遠程接口。渦輪能量轉(zhuǎn)換系統(tǒng)??４??

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本文編號：3115093