近年來,隨機非線性互聯(lián)系統(tǒng)因其復(fù)雜的屬性及其在實際工程中廣泛的應(yīng)用,使得該類系統(tǒng)一直都是控制領(lǐng)域中一個熱門的研究課題。雖然吸引了國內(nèi)外學(xué)者的關(guān)注和研究興趣,但隨機非線性互聯(lián)系統(tǒng)仍有許多難題需要研究解決。本文針對幾類互聯(lián)非線性系統(tǒng),結(jié)合Backstepping技術(shù)和動態(tài)面控制技術(shù)以及自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù),研究了相應(yīng)控制器的設(shè)計方法以及閉環(huán)系統(tǒng)的收斂性和穩(wěn)定性問題。主要工作如下:針對一類切換隨機非線性互聯(lián)系統(tǒng)的分散自適應(yīng)輸出反饋控制,首先構(gòu)造一個全階的切換狀態(tài)觀測器來估計系統(tǒng)中不可測的狀態(tài),并結(jié)合神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來估計未知光滑非線性函數(shù)。然后使用自適應(yīng)Backstepping技術(shù)及動態(tài)面控制技術(shù),提出自適應(yīng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制方法,來保證閉環(huán)系統(tǒng)的收斂性和穩(wěn)定性。最后,仿真實例說明了控制法則的有效性。針對一類帶有死區(qū)輸入的非嚴格反饋隨機非線性互聯(lián)系統(tǒng),首先構(gòu)造一個狀態(tài)觀測器來估計系統(tǒng)中不可測的狀態(tài),并且應(yīng)用變量分離技術(shù)來處理非嚴格反饋結(jié)構(gòu)帶來的困難。然后,應(yīng)用徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)和自適應(yīng)Backstepping技術(shù)來建模未知的隨機非線性互聯(lián)系統(tǒng)函數(shù),保證閉環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和收斂性。最后,仿真實例驗證... 

【文章來源】：渤海大學(xué)遼寧省

【文章頁數(shù)】：61 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

狀態(tài)變量1,11,2,的軌跡示意圖

圖 2 1狀態(tài)變量1,1 1,2 , 的軌跡示意圖Fig. 2 1Trajectories of the state variable1,1 1,2 ,

圖2 3狀態(tài)變量1,1 1,2 , 的軌跡示意圖Fig. 2 3Trajectories of the state variable1,1 1,2 ,


本文編號：3108851