隨著遠(yuǎn)程控制、互聯(lián)網(wǎng)和移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的快速拓展,利用遠(yuǎn)程終端來控制移動(dòng)機(jī)器人已經(jīng)在許多特定行業(yè)獲得成功應(yīng)用。目前,針對(duì)特定行業(yè)移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制的應(yīng)用場(chǎng)景、模式及靈活個(gè)性還需要開展研究。本文以機(jī)房巡檢機(jī)器人的特定應(yīng)用場(chǎng)景要求為設(shè)計(jì)依據(jù),并且結(jié)合常用的android手機(jī)控制系統(tǒng)以及公網(wǎng)轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器,設(shè)計(jì)了一款基于android平臺(tái)的移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)。論文首先給出了基于android平臺(tái)的移動(dòng)機(jī)器人遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的概要設(shè)計(jì),即android終端通過公網(wǎng)管理轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器來實(shí)現(xiàn)對(duì)外網(wǎng)移動(dòng)機(jī)器人的遠(yuǎn)程控制,討論了公網(wǎng)管理轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器和android控制終端數(shù)據(jù)傳輸模塊的實(shí)現(xiàn)。在此基礎(chǔ)上,機(jī)房巡檢機(jī)器人將采集到的視頻圖像數(shù)據(jù)經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)壓縮編碼后,通過公網(wǎng)管理轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器發(fā)送到android客戶端,機(jī)房巡檢員通過該客戶端的可視化控制界面,可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況對(duì)移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程控制。在方案設(shè)計(jì)中,考慮到遠(yuǎn)程控制實(shí)時(shí)性的需求,本文采用UDP數(shù)據(jù)傳輸方式實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人和android客戶端的數(shù)據(jù)交互,使用android中組件AudioRecord和AudioTrack來完成語音數(shù)據(jù)的采集與播放,使用ngin... 

【文章來源】：南京郵電大學(xué)江蘇省

【文章頁數(shù)】：74 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)模型圖

圖 2.4 轉(zhuǎn)發(fā)器系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖下面對(duì)管理轉(zhuǎn)發(fā)器系統(tǒng)功能模塊進(jìn)行整體的描述：如圖所示，發(fā)送客戶端和接收客戶端都需要向公網(wǎng)管理轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器發(fā)送登錄驗(yàn)證求情雙方都通過登錄驗(yàn)證請(qǐng)求后，發(fā)送端向管理轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器發(fā)送數(shù)據(jù)，然后轉(zhuǎn)發(fā)器通過 Reac計(jì)模式對(duì)發(fā)送的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將處理的結(jié)果返回給接收模塊，接收模塊對(duì)轉(zhuǎn)發(fā)器發(fā)來的數(shù)據(jù)進(jìn)行接收，并做出相應(yīng)的處理。轉(zhuǎn)發(fā)器中日志模塊是一個(gè)單獨(dú)的模塊，負(fù)責(zé)對(duì)器內(nèi)部進(jìn)行出錯(cuò)的日志記錄，主要用于轉(zhuǎn)發(fā)器的錯(cuò)誤調(diào)試作用。2.3.2 管理轉(zhuǎn)發(fā)器的硬件設(shè)計(jì)管理轉(zhuǎn)發(fā)服務(wù)器使用阿里云公網(wǎng)服務(wù)器，該服務(wù)器的配置為 windows server 2012 處64 位 1 核 CPU 2G 內(nèi)存 1M 寬帶 40G 系統(tǒng)盤。1、安裝 java 軟件開發(fā)環(huán)境，安裝完成后完成 java 環(huán)境變量的配置。

開發(fā)環(huán)境

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
[1]兩輪自平衡機(jī)器人的研究[D]. 王曉宇.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2007

碩士論文
[1]導(dǎo)游機(jī)器人的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[D]. 楊志鵬.浙江大學(xué) 2010
[2]基于構(gòu)件的移動(dòng)警務(wù)系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn)[D]. 王莉.解放軍信息工程大學(xué) 2006



本文編號(hào)：3105984