隨著敵方“宙斯盾”艦艇反導(dǎo)技術(shù)的快速發(fā)展,單一導(dǎo)彈突防的難度變得越來越大。通過網(wǎng)絡(luò)化的多枚巡航導(dǎo)彈對敵方艦艇目標進行協(xié)同攻擊,可以大幅提高彈群的突防概率。作為協(xié)同作戰(zhàn)的關(guān)鍵技術(shù)之一,協(xié)同末制導(dǎo)技術(shù)具有重要的研究價值。按照協(xié)調(diào)變量的不同,協(xié)同末制導(dǎo)技術(shù)主要分為時間協(xié)同和視線角協(xié)同兩類。時間協(xié)同可以使得多枚導(dǎo)彈對目標進行飽和攻擊,有利于提高導(dǎo)彈的突防概率,且無需設(shè)定期望打擊時刻。視線角協(xié)同可以使得多枚導(dǎo)彈從期望的視線相對方向擊中目標,有利于提高探測精度、分散敵方火力并節(jié)省控制能量。本論文以多枚巡航導(dǎo)彈為研究對象,以完成對目標的分布式視線角協(xié)同和時間協(xié)同攻擊為最終目的,針對考慮通信拓撲有向、通信拓撲切換、外部干擾、徑向速度測量故障和有限時間收斂等幾個問題的協(xié)同末制導(dǎo)律進行研究,主要研究內(nèi)容包括以下幾個方面:針對無向和有向拓撲下二階多導(dǎo)彈系統(tǒng)的視線角協(xié)同制導(dǎo)律設(shè)計問題,基于二階一致性算法和積分滑�？刂评碚撨M行了研究。首先,結(jié)合巡航導(dǎo)彈飛行特點,由視線角二階微分方程得到了二階多導(dǎo)彈視線角協(xié)同制導(dǎo)模型。然后,為了解決無向拓撲下考慮有限時間收斂的視線角協(xié)同制導(dǎo)問題,基于多智能體一致性算法設(shè)計了無向且... 

【文章來源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：144 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

多導(dǎo)彈飛行時間曲線示意圖

圖 1-2 末制導(dǎo)初始段彈群位置偏轉(zhuǎn)步驟示意圖Fig. 1-2 Deflection steps diagram of missiles’positions at initial stage of terminal guidanc由以上分析可知，多枚巡航導(dǎo)彈的時間協(xié)同和視線角協(xié)同制導(dǎo)方法可以導(dǎo)彈的突防概率并節(jié)約控制能量，對于反艦作戰(zhàn)來說具有重要的研究意義2 多導(dǎo)彈協(xié)同作戰(zhàn)系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀 近年來，隨著美國 CEC 構(gòu)建設(shè)想的提出，協(xié)同作戰(zhàn)模式首先在巡航導(dǎo)彈廣泛應(yīng)用。當前，美俄等軍事強國十分注重通過運用信息化的技術(shù)手段升海基和空基巡航導(dǎo)彈的協(xié)同作戰(zhàn)飽和攻擊能力，并研制出了一系列相導(dǎo)彈系統(tǒng)，例如俄羅斯研制的 SS-N-19“花崗巖”超聲速反艦巡航導(dǎo)彈和的“網(wǎng)火”巡飛彈作戰(zhàn)系統(tǒng)等。俄羅斯軍方研制的“花崗巖”超聲速反艦巡航導(dǎo)彈如圖 1-3 所示。該導(dǎo)“基洛夫”級巡洋艦、“奧斯卡”級巡航導(dǎo)彈核潛艇等平臺攜載，每艘平射數(shù)量為 24 枚，發(fā)射后的導(dǎo)彈組成多個“編隊”，每個編隊有 6~8 枚導(dǎo)領(lǐng)彈與攻擊彈協(xié)同的攻擊方式，指派其中 1 枚作為“領(lǐng)彈”，其它導(dǎo)彈作為。其中，領(lǐng)彈會維持 5~7 km 的飛行高度，負責(zé)融合陸基、海基和空基傳

1-3 俄羅斯“花崗巖”超聲速反艦導(dǎo)彈 1-3 Russian granite supersonic anti-ship missile與洛馬公司和雷錫恩公司合作研制了示。新一代“網(wǎng)火”作戰(zhàn)系統(tǒng)是網(wǎng)絡(luò)化用巡飛彈（LAM）與精確制導(dǎo)導(dǎo)彈（PA。其中，巡飛彈在戰(zhàn)場上高空巡邏，計彈，精確制導(dǎo)導(dǎo)彈接收到這些信息后直作戰(zhàn)方式顯著地提高了導(dǎo)彈群體作戰(zhàn)作戰(zhàn)理念，將偵察監(jiān)視、任務(wù)分配與轉(zhuǎn)鏈融合于一體，開創(chuàng)了基于空間信息網(wǎng)的編隊協(xié)同作戰(zhàn)模式[2]。

【參考文獻】：
期刊論文
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[5]導(dǎo)彈彈群協(xié)同作戰(zhàn)方式分析[J]. 張小東,張林,胡海.  飛航導(dǎo)彈. 2018(09)
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[7]基于軌跡成型的攻擊角度與時間控制[J]. 張友安,梁勇,劉京茂,孫玉梅.  航空學(xué)報. 2018(09)
[8]Sliding Mode Guidance Law Considering Missile Dynamic Characteristics and Impact Angle Constraints[J]. Hui-Bo Zhou,Jun-Hong Song,Shen-Min Song.  International Journal of Automation and Computing. 2018(02)
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[10]多導(dǎo)彈攻擊時間和攻擊角度協(xié)同制導(dǎo)研究綜述[J]. 馬培蓓,王星亮,紀軍.  飛航導(dǎo)彈. 2018(06)

博士論文
[1]基于有限時間系統(tǒng)理論的多飛行器協(xié)同攔截問題研究[D]. 張鵬.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2013



本文編號：3105542