近年來,學術界出現(xiàn)了多智能體系統(tǒng)的研究熱潮.在工業(yè)背景下對非線性多智能體系統(tǒng)的研究越來越多.對于有領導者的非線性多智能體系統(tǒng)控制器的設計與穩(wěn)定性問題已經(jīng)取得了豐富的理論成果.在工業(yè)過程中難免會有隨機干擾,但是有隨機干擾的非線性多智能體系統(tǒng)的研究還沒有足夠的理論研究結果.本文針對兩類重要的隨機非線性多智能體系統(tǒng),研究了其控制器設計、追蹤性能分析,主要內(nèi)容如下:1.高階隨機非線性多智能體系統(tǒng)的自適應跟蹤控制針對未知非線性函數(shù),采用徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡來逼近解決,進一步采用自適應反步法設計了輸出反饋控制器.通過選擇參數(shù)證明了本文設計的自適應控制器能夠?qū)崿F(xiàn)系統(tǒng)輸出跟蹤誤差收斂到原點足夠小的鄰域內(nèi),并且能夠證明系統(tǒng)各狀態(tài)都是有界的,自適應參數(shù)也是有界的.通過Matlab仿真進一步證明了所設計控制器的有效性.2.對于一類有非下三角結構的非仿射隨機高階多智能體系統(tǒng)的自適應模糊跟蹤控制利用模糊邏輯系統(tǒng)和中值定理分別解決了未知非線性和非仿射結構的設計難題.采用自適應控制和反步法,提出了一種直接自適應模糊控制方法.根據(jù)李雅普諾夫穩(wěn)定性理論,該控制器能夠保證閉環(huán)系統(tǒng)中所有信號均具有四次均值意義上的有界性,各子... 

【文章來源】：曲阜師范大學山東省

【文章頁數(shù)】：53 頁

【學位級別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
Abstract
第1章 緒論
    1.1 研究背景與現(xiàn)狀
        1.1.1 研究背景
        1.1.2 研究現(xiàn)狀
    1.2 本文的研究工作
第2章 預備知識
    2.1 圖論知識
    2.2 Young不等式的幾種基本表達方式
    2.3 反步設計的基本思想與步驟
        2.3.1 反步設計的基本思想
        2.3.2 反步設計的基本步驟
    2.4 神經(jīng)網(wǎng)絡概述
    2.5 隨機控制概述
第3章 一類隨機多智能體系統(tǒng)的自適應神經(jīng)網(wǎng)絡控制
    3.1 引言
    3.2 問題描述與預備知識
    3.3 自適應控制器設計和穩(wěn)定性分析
        3.3.1 本章主要結論
        3.3.2 本節(jié)結論的證明以及穩(wěn)定性分析
    3.4 Matlab仿真實例與仿真結果
    3.5 本章小結
第4章 一類非仿射隨機非線性多智能體系統(tǒng)的自適應模糊控制
    4.1 引言
    4.2 問題目描述與預備知識
    4.3 自適應模糊控制器設計及穩(wěn)定性分析
        4.3.1 本節(jié)主要結論
        4.3.2 本節(jié)結論的證明以及穩(wěn)定性分析
    4.4 Matlab仿真實例與仿真結果
    4.5 本章小結
第5章 全文工作總結與展望
    5.1 總結
    5.2 展望
參考文獻
在讀期間發(fā)表的學術論文及研究成果
致謝



本文編號：3096651