發(fā)布時(shí)間：2021-03-20 07:03

　　近年來(lái),隨著無(wú)人機(jī)的量產(chǎn)和無(wú)線(xiàn)通信技術(shù)的發(fā)展,無(wú)人機(jī)通信技術(shù)成為了當(dāng)前無(wú)線(xiàn)通信科技的研究熱點(diǎn),尤其是在搶險(xiǎn)救災(zāi)和軍事領(lǐng)域中應(yīng)用非常廣泛。特別考慮到在地面交通受阻的實(shí)際情況下,無(wú)人機(jī)能實(shí)現(xiàn)越障通信,快速建立空中平臺(tái),滿(mǎn)足及時(shí)通信要求。然而,由于無(wú)人機(jī)的體積小,且無(wú)人機(jī)電板所攜帶電力十分有限,因此,如何在滿(mǎn)足通信需求的同時(shí)最小化無(wú)人機(jī)的功率損耗成為了一個(gè)重要的研究方向。在此背景下,本文分別考慮了無(wú)人機(jī)在中繼網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用以及無(wú)人機(jī)在無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用,并且通過(guò)功率分配優(yōu)化算法,提高了無(wú)人機(jī)通信系統(tǒng)的性能。本文的主要研究?jī)?nèi)容和創(chuàng)新點(diǎn)如下:首先,考慮了攜帶單天線(xiàn)的無(wú)人機(jī)在中繼網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用,本文提出了一種用戶(hù)調(diào)度和功率分配聯(lián)合優(yōu)化方案,目的是在無(wú)人機(jī)總功率受限的前提下,最大化無(wú)線(xiàn)用戶(hù)終端節(jié)點(diǎn)到無(wú)人機(jī)節(jié)點(diǎn)以及無(wú)人機(jī)節(jié)點(diǎn)到控制中心節(jié)點(diǎn)這兩跳信道的總信道容量并且通過(guò)用戶(hù)調(diào)度算法選擇信道狀態(tài)最好的用戶(hù)接入。仿真結(jié)果表明在總功率受限時(shí),本文提出的功率分配方案下所傳輸?shù)男诺廊萘棵黠@大于傳統(tǒng)平均功率分配算法下所傳輸?shù)男诺廊萘�。其�?研究了攜帶單天線(xiàn)的無(wú)人機(jī)在無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用,考慮到固定的信息采集器具有... 

【文章來(lái)源】：南京郵電大學(xué)江蘇省

【文章頁(yè)數(shù)】：65 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

基于最小二乘算法的信道估計(jì)原理

章首先將簡(jiǎn)要介紹無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)中移動(dòng)無(wú)人機(jī)信息采集系統(tǒng)的系統(tǒng)模型。接著，個(gè)傳感器到用作信息采集器的無(wú)人機(jī)之間的傳輸速率恒定的情況下，利用注水算法小化地面?zhèn)鞲衅鞯目倐鬏敼β实姆椒�。然后，將給出仿真結(jié)果，仿真結(jié)果表明和傳率分配方法相比，本章提出的功率分配算法顯著減少了功率資源的損耗。最后，對(duì)作進(jìn)行總結(jié)。線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)中移動(dòng)無(wú)人機(jī)信息采集系統(tǒng)的最小功率分配算法 系統(tǒng)模型章考慮在無(wú)線(xiàn)傳感器網(wǎng)絡(luò)中，由地面上的 M 個(gè)傳感器和飛行在高度為 H 上的無(wú)人機(jī)移動(dòng)無(wú)人機(jī)信息采集系統(tǒng)，系統(tǒng)模型如圖 4.1 所示。

對(duì)于無(wú)人機(jī)傳輸容量的提升具有重要意義。本章的主要研究?jī)?nèi)容如下所述。首先給出了利用攜帶有 N 根天線(xiàn)的無(wú)人機(jī)作為中繼節(jié)連接用戶(hù)終端和控制中心的系統(tǒng)模型，并在忽略信道估計(jì)誤差和存在信道估計(jì)誤差兩種條下，通過(guò)對(duì)多根天線(xiàn)進(jìn)行權(quán)值優(yōu)化和對(duì)兩跳無(wú)人機(jī)中繼鏈路進(jìn)行功率分配，在總功率一定條件下，有效提高系統(tǒng)傳輸容量；其次，分析無(wú)人機(jī)通信的信道狀態(tài)信息；接著，在忽略道估計(jì)誤差條件下，進(jìn)行多天線(xiàn)權(quán)值優(yōu)化；然后，分析了在存在信道估計(jì)誤差條件下的多線(xiàn)權(quán)值優(yōu)化問(wèn)題；之后，分別分析了在忽略信道估計(jì)誤差和存在信道估計(jì)誤差兩種條件下功率分配優(yōu)化算法；最后，對(duì)本章進(jìn)行小結(jié)。多天線(xiàn)無(wú)人機(jī)中繼網(wǎng)絡(luò)的功率分配優(yōu)化算法5.2.1 系統(tǒng)模型

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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本文編號(hào)：3090579