近十幾年,離散系統(tǒng)理論和滑�？刂评碚撘呀�(jīng)廣泛應(yīng)用于現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中,如自動(dòng)公路系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)等,切換離散系統(tǒng)和切換離散廣義系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題更是其研究的重點(diǎn)。為加強(qiáng)理論的實(shí)際應(yīng)用,一般考慮時(shí)變時(shí)滯對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。本文詳細(xì)探討了兩類離散切換系統(tǒng)的滑�？刂�,分別是不確定離散廣義切換系統(tǒng)的滑�？刂坪蜁r(shí)變時(shí)滯離散切換系統(tǒng)的滑�？刂�,主要用控制理論來(lái)研究系統(tǒng)穩(wěn)定性。論文共分為三部分,分別是第一章的緒論和第二、三章兩個(gè)控制模型的詳細(xì)介紹。第二章主要研究了不確定離散廣義切換系統(tǒng)的滑模控制問(wèn)題,我們針對(duì)不確定離散廣義切換系統(tǒng),給出了基于自由矩陣的求和不等式方法保證所研究的此類系統(tǒng)的干擾衰減水平容許性的充分條件,設(shè)計(jì)一個(gè)非脆弱具有加性和乘性不確定性的滑�？刂破�,并對(duì)于這兩者不確定性控制器的情形進(jìn)行討論,然后給出設(shè)計(jì)滿足減少了抖振的所要到達(dá)的條件。在最后給出算例演示來(lái)說(shuō)明結(jié)果的正確性。第三章利用Lyapunov理論和新不等式方法討論了一類帶有外部干擾的時(shí)變時(shí)滯離散切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性。我們基于滑動(dòng)表面收斂到零的控制律設(shè)計(jì)了等效控制器,得到了減少了抖振的可達(dá)條件。最后通過(guò)由兩個(gè)子系統(tǒng)組成的一個(gè)數(shù)值... 

【文章來(lái)源】：哈爾濱工業(yè)大學(xué)黑龍江省 211工程院校 985工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：46 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

u(k)0狀態(tài)響應(yīng)

閉環(huán)系統(tǒng)的狀態(tài)響應(yīng)

滑模面函數(shù)s(k)軌跡

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
[1]一種新型不確定奇異時(shí)滯系統(tǒng)的時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性判據(jù)及魯棒鎮(zhèn)定[J]. 高煥麗,胥布工.  工程數(shù)學(xué)學(xué)報(bào). 2008(02)
[2]自主水下航行器的自適應(yīng)反演變結(jié)構(gòu)控制器設(shè)計(jì)[J]. 閆茂德,許化龍,賀昱曜.  火力與指揮控制. 2005(03)



本文編號(hào)：3087360