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基于Fuzzy-PID的人造板調(diào)施膠系統(tǒng)的研究

發(fā)布時間:2017-04-15 15:26

  本文關(guān)鍵詞:基于Fuzzy-PID的人造板調(diào)施膠系統(tǒng)的研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:本課題以哈爾濱某人造板廠的“人造板調(diào)施膠系統(tǒng)的改造項目”為基礎(chǔ),主要針對我國目前人造板生產(chǎn)過程中生產(chǎn)技術(shù)落后、自動化程度低和生產(chǎn)設備破舊等問題,造成人造板生產(chǎn)效率低、質(zhì)量差,資源浪費比較嚴重。目前我國大部分中小人造板企業(yè)生產(chǎn)設備還沒有更新?lián)Q代,生產(chǎn)線自動化程度較低,對生產(chǎn)管理和實時調(diào)控影響較大,這些人造板廠主要根據(jù)工藝配方要求進行人工控制,控制方法落后,無法達到預期目標。本文設計的人造板調(diào)施膠系統(tǒng)采用并行在線式調(diào)施膠生產(chǎn)工藝,取消傳統(tǒng)人造板生產(chǎn)過程中混配膠液提前輸送到貯膠罐的環(huán)節(jié),實現(xiàn)了邊調(diào)膠邊施膠的并行在線工藝。人造板調(diào)施膠系統(tǒng)應用集散控制方式,上位機采用研華工控機,下位機采用OMRON公司的CJ1G-CPU45H型PLC,運用觸摸屏作為監(jiān)控界面,將運行系統(tǒng)的狀態(tài)直接反饋顯示,上位機與下位機之間通過Omron Controller Link進行通信。該人造板調(diào)施膠系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)數(shù)據(jù)采集、處理、調(diào)膠施膠的自動控制,使纖維量和膠液量的添加比例維持在動態(tài)的高度平衡;完成對整個人造板調(diào)施膠生產(chǎn)過程中的實時監(jiān)控、配方的設定、自動報警和歷史數(shù)據(jù)的存儲。降低了生產(chǎn)成本,保證了人造板的產(chǎn)品質(zhì)量。由于在人造板生產(chǎn)過程工況復雜且彼此之間相互耦合,存在大時滯和強非線性的現(xiàn)象,在實際生產(chǎn)過程中受到各種因素的干擾,很難建立其準確的數(shù)學模型,傳統(tǒng)的PID控制以傳遞函數(shù)為基礎(chǔ),只適用于線性定常系統(tǒng),無法解決多輸入多輸出的非線性、時滯性及強耦合性的問題,控制效果不理想,而模糊控制則無需建立被控對象的準確數(shù)學模型,對于很難建;驘o法建模的復雜對象,只需要根據(jù)生產(chǎn)過程經(jīng)驗建立模糊控制規(guī)則,設計出模糊控制器就可以完成控制要求,因此本文采用fuzzy-PID控制方法,解決了施膠量與纖維量精確配比的問題。
【關(guān)鍵詞】:人造板 施膠控制 可編程序控制器PLC 模糊PID控制
【學位授予單位】:東北電力大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2016
【分類號】:TS653;TP273
【目錄】:
  • 摘要6-7
  • Abstract7-10
  • 第1章 緒論10-14
  • 1.1 研究背景及意義10-11
  • 1.2 人造板調(diào)施膠控制技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢11-12
  • 1.2.1 人造板調(diào)施膠控制技術(shù)現(xiàn)狀11-12
  • 1.2.2 人造板調(diào)施膠控制技術(shù)發(fā)展趨勢12
  • 1.3 人造板調(diào)施膠控制系統(tǒng)存在的問題12-13
  • 1.4 本文的主要研究內(nèi)容13-14
  • 第2章 人造板調(diào)施膠控制系統(tǒng)總體方案14-21
  • 2.1 人造板調(diào)施膠控制系統(tǒng)概況14-17
  • 2.1.1 人造板調(diào)施膠系統(tǒng)控制要求15-16
  • 2.1.2 人造板調(diào)施膠系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖16-17
  • 2.2 人造板調(diào)施膠系統(tǒng)硬件設計方案17-18
  • 2.2.1 調(diào)施膠系統(tǒng)硬件配置17
  • 2.2.2 調(diào)施膠系統(tǒng)PLC控制柜設計17-18
  • 2.3 人造板調(diào)施膠系統(tǒng)軟件設計方案18-20
  • 2.4 人造板調(diào)施膠系統(tǒng)通信設計方案20
  • 2.5 本章小結(jié)20-21
  • 第3章 人造板調(diào)施膠控制系統(tǒng)設計21-40
  • 3.1 人造板調(diào)施膠控制系統(tǒng)硬件設計21-27
  • 3.1.1 PLC的選型21
  • 3.1.2 PLC的I/O分配21-26
  • 3.1.3 施膠泵的變頻調(diào)速控制26-27
  • 3.2 人造板調(diào)施膠系統(tǒng)軟件設計27-36
  • 3.2.1 OMRON CX-ONE軟件簡介28
  • 3.2.2 PLC程序設計28-31
  • 3.2.3 NS觸摸屏設計31-36
  • 3.4 人造板調(diào)施膠系統(tǒng)的通信設計36-39
  • 3.4.1 PLC網(wǎng)絡通信技術(shù)36-37
  • 3.4.2 本系統(tǒng)網(wǎng)絡通信實現(xiàn)方法37-39
  • 3.5 本章小結(jié)39-40
  • 第4章 人造板調(diào)施膠系統(tǒng)控制算法研究40-55
  • 4.1 人造板調(diào)施膠系統(tǒng)的一般控制方法40-41
  • 4.2 人造板調(diào)施膠系統(tǒng)Fuzzy-PID控制器的設計41-45
  • 4.2.1 選取模糊控制器結(jié)構(gòu)41-42
  • 4.2.2 輸入輸出量的模糊化42-43
  • 4.2.3 建立模糊控制規(guī)則43-44
  • 4.2.4 模糊推理和解模糊化44
  • 4.2.5 PID參數(shù)在線調(diào)整44-45
  • 4.3 Fuzzy-PID算法在PLC中的實現(xiàn)45-48
  • 4.3.1 查詢表的建立46
  • 4.3.2 程序設計流程圖46-47
  • 4.3.3 梯形圖程序設計47-48
  • 4.4 MATLAB仿真分析48-54
  • 4.4.1 控制對象模型的建立48
  • 4.4.2 常規(guī)PID控制仿真分析48-50
  • 4.4.3 Fuzzy-PID控制仿真分析50-54
  • 4.5 本章小結(jié)54-55
  • 第5章 人造板調(diào)施膠系統(tǒng)的測試實驗研究55-61
  • 5.1 人造板調(diào)施膠系統(tǒng)的仿真測試55-59
  • 5.1.1 Cx-Designer離線測試55-57
  • 5.1.2 NS界面與Cx~programmer聯(lián)合仿真測試57-59
  • 5.2 現(xiàn)場設備測試59-60
  • 5.3 本章小結(jié)60-61
  • 結(jié)論61-62
  • 參考文獻62-65
  • 攻讀碩士學位期間發(fā)表的學術(shù)論文65-67
  • 致謝67-69
  • 附錄1 數(shù)據(jù)采集及處理69-76
  • 附錄2 調(diào)施膠控制76-86
  • 附錄3 符號注釋86-90

【參考文獻】

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本文編號:308699

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