隨著人們對宇宙認(rèn)識的深入,不斷對望遠(yuǎn)鏡技術(shù)進(jìn)行革新,造就了口徑不斷增大的大型天文望遠(yuǎn)鏡。大型天文望遠(yuǎn)鏡口徑的增加,使拼接子鏡數(shù)目激增,對現(xiàn)有的光學(xué)加工制造成本和效率提出了挑戰(zhàn)。然而傳統(tǒng)的數(shù)控CNC光學(xué)加工機(jī)床由于其造價昂貴,難以實(shí)現(xiàn)光學(xué)加工的高精度機(jī)床大規(guī)模應(yīng)用,這使得造價經(jīng)濟(jì),加工靈活,已經(jīng)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn),被廣泛采用的工業(yè)機(jī)器人在光學(xué)加工中擁有很大的應(yīng)用潛力。在此背景下,本文對工業(yè)機(jī)器人光學(xué)加工技術(shù)展開了研究。論文主要研究內(nèi)容包括如下幾個方面:（1）以經(jīng)典CCOS加工理論為基礎(chǔ),論述機(jī)器人光學(xué)加工基本理論、機(jī)器人光學(xué)加工系統(tǒng)組成以及加工工藝流程。同時在機(jī)器人誤差理論的基礎(chǔ)上,分析了機(jī)器人絕對定位誤差對光學(xué)加工結(jié)果的影響。（2）根據(jù)Preston方程,利用數(shù)值計(jì)算方法,對行星運(yùn)動下的圓盤進(jìn)行了去除函數(shù)仿真;在此基礎(chǔ)上,建立了復(fù)雜磨盤的去除函數(shù)一般研究方法,進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。同時對邊緣去除函數(shù)進(jìn)行了仿真實(shí)驗(yàn),仿真發(fā)現(xiàn)懸掛比E?0.2時,邊緣去除函數(shù)變化較小。在實(shí)際的露邊加工時,盡量讓懸掛比E不要超過0.2,能有效減少邊緣效應(yīng)的影響。（3）根據(jù)光學(xué)加工的基本理論,研究了駐留時間算法。通過建立空間變... 

【文章來源】：中國科學(xué)院大學(xué)(中國科學(xué)院西安光學(xué)精密機(jī)械研究所)陜西省

【文章頁數(shù)】：86 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

大型望遠(yuǎn)鏡主鏡的發(fā)展Figure1.1Developmentofthemainmirroroflargetelescope

國內(nèi)離子束加工設(shè)備[9]

磁流變拋光原理


本文編號：3085740