捷聯(lián)導(dǎo)引頭探測飛行器利用攜帶的導(dǎo)引頭探測目標(biāo)并通過制導(dǎo)控制進(jìn)行接近,而視線轉(zhuǎn)率作為制導(dǎo)律的重要組成部分,提高其估計(jì)精度對于提升探測器制導(dǎo)成功率具有不可忽視的意義。本文針對捷聯(lián)導(dǎo)引頭探測飛行器末制導(dǎo)視線轉(zhuǎn)率的估計(jì)與應(yīng)用問題,開展了單探測器的視線轉(zhuǎn)率估計(jì)、雙探測器協(xié)同探測下的視線轉(zhuǎn)率重構(gòu)估計(jì)和末制導(dǎo)六自由度仿真驗(yàn)證等方面的研究,主要成果如下:提出了基于“當(dāng)前”交互多模型的單探測器視線轉(zhuǎn)率估計(jì)算法。1)對捷聯(lián)導(dǎo)引頭測量量進(jìn)行解耦,得到虛擬觀測量和觀測方程并分析了觀測噪聲統(tǒng)計(jì)特性;2)引入多項(xiàng)式模型作為視線轉(zhuǎn)率估計(jì)的狀態(tài)方程,分析了“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型的跟蹤性能,并就相關(guān)參數(shù)存在的缺陷完成在線修正;3)提出了基于“當(dāng)前”統(tǒng)計(jì)模型的交互多模型視線轉(zhuǎn)率估計(jì)算法,并分別在目標(biāo)非機(jī)動、機(jī)動兩種場景下與單模型算法進(jìn)行了濾波性能的對比。提出了基于協(xié)同探測的雙探測器視線轉(zhuǎn)率重構(gòu)估計(jì)算法。1)分析了雙探測器協(xié)同探測的構(gòu)型,確定了探測數(shù)據(jù)的融合定位方案;2)建立了協(xié)同探測的空間相對運(yùn)動模型,并基于數(shù)據(jù)融合理論和極值思想完成了目標(biāo)的粗定位,仿真分析了粗定位誤差;3)利用粗定位信息重構(gòu)了慣性視線,并比較分析了雙探測器協(xié)... 

【文章來源】：國防科技大學(xué)湖南省 211工程院校 985工程院校

【文章頁數(shù)】：99 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

目標(biāo)非機(jī)動時(shí)軌跡粗定位200差/m

目標(biāo)機(jī)動時(shí)軌跡粗定位200差/m

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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博士論文
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碩士論文
[1]臨近空間多攔截器協(xié)同探測問題研究[D]. 周蕓竹.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2015
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[3]考慮大氣層外攔截器彈體振動的目標(biāo)視線轉(zhuǎn)率估計(jì)算法[D]. 郝道亮.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2013
[4]大氣層外攔截彈末段制導(dǎo)控制精度分析[D]. 張濤濤.國防科學(xué)技術(shù)大學(xué) 2012
[5]自尋的導(dǎo)彈捷聯(lián)導(dǎo)引系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究[D]. 李鵬.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2010



本文編號：3078675