多目標(biāo)模型預(yù)測控制（Multi-objective Model Predictive Control,MO-MPC）能夠顯式地處理約束、非線性和多目標(biāo)優(yōu)化,在工業(yè)控制中廣受關(guān)注。近年來,國內(nèi)外學(xué)者深入研究MO-MPC閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定性問題,提出了一系列穩(wěn)定性綜合方法,其中一種有效方法是優(yōu)先級(jí)MO-MPC策略。但現(xiàn)有優(yōu)先級(jí)MO-MPC策略采用的終端約束條件將增加控制器在線計(jì)算量,并且沒有分析優(yōu)化目標(biāo)的經(jīng)濟(jì)性能,特別是系統(tǒng)存在約束和非線性情景。因此,開展約束非線性系統(tǒng)的優(yōu)先級(jí)MO-MPC策略研究具有重要的理論意義和潛在的應(yīng)用價(jià)值。在總結(jié)現(xiàn)有MO-MPC研究成果的基礎(chǔ)上,本文結(jié)合三要素條件和字典序優(yōu)化思想,研究約束非線性系統(tǒng)優(yōu)先級(jí)MO-MPC策略及其穩(wěn)定性綜合方法。本文主要研究工作與創(chuàng)新點(diǎn)如下:（1）針對約束非線性系統(tǒng)的優(yōu)先級(jí)多目標(biāo)優(yōu)化控制問題,提出了一種穩(wěn)定字典序MO-MPC策略。采用終端代價(jià)函數(shù)、終端約束集和局部控制律三要素,以及引入最高優(yōu)先級(jí)性能指標(biāo)關(guān)于終端約束集的區(qū)域性假設(shè),定義閉環(huán)系統(tǒng)的初始可行域。在初始可行條件下,應(yīng)用字典序優(yōu)化思想,設(shè)計(jì)了無顯式終端約束的多目標(biāo)模型預(yù)測控制策略,進(jìn)而... 

【文章來源】：浙江工業(yè)大學(xué)浙江省

【文章頁數(shù)】：64 頁

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【文章目錄】：
摘要
ABSTRACT
第一章 緒論
    1.1 研究背景
    1.2 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀
        1.2.1 多目標(biāo)非線性模型預(yù)測控制策略
        1.2.2 非線性模型預(yù)測控制的穩(wěn)定性研究
        1.2.3 非線性模型預(yù)測控制的性能分析
    1.3 本文研究內(nèi)容安排
第二章 非線性系統(tǒng)優(yōu)先級(jí)多目標(biāo)模型預(yù)測控制
    2.1 引言
    2.2 多目標(biāo)問題描述
    2.3 字典序多目標(biāo)優(yōu)化原理
    2.4 三要素條件
    2.5 無終端約束優(yōu)先級(jí)MO-MPC策略
        2.5.1 控制器設(shè)計(jì)
        2.5.2 可行性與穩(wěn)定性
    2.6 雙容水箱仿真實(shí)驗(yàn)
    2.7 本章小結(jié)
第三章 非線性系統(tǒng)優(yōu)先級(jí)多目標(biāo)經(jīng)濟(jì)模型預(yù)測控制
    3.1 引言
    3.2 多目標(biāo)問題描述
    3.3 優(yōu)先級(jí)多目標(biāo)經(jīng)濟(jì)模型預(yù)測控制策略
        3.3.1 控制器設(shè)計(jì)
        3.3.2 可行性與穩(wěn)定性
        3.3.3 性能分析
    3.4 拓展到無終端約束
    3.5 連續(xù)攪拌反應(yīng)器仿真實(shí)驗(yàn)
    3.6 本章小結(jié)
第四章 循環(huán)流化床鍋爐燃燒過程多目標(biāo)經(jīng)濟(jì)預(yù)測控制
    4.1 引言
    4.2 循環(huán)流化床鍋爐燃燒動(dòng)力學(xué)模型
    4.3 循環(huán)流化床鍋爐燃燒過程的多目標(biāo)模型預(yù)測控制器設(shè)計(jì)
    4.4 循環(huán)流化床鍋爐燃燒過程仿真實(shí)驗(yàn)
    4.5 本章小結(jié)
第五章 結(jié)論與展望
    5.1 結(jié)論
    5.2 展望
參考文獻(xiàn)
致謝
作者簡介
    1 作者簡介
    2 攻讀工學(xué)碩士學(xué)位期間發(fā)表的學(xué)術(shù)論文
    3 參與的科研項(xiàng)目及獲獎(jiǎng)情況
    4 發(fā)明專利
學(xué)位論文數(shù)據(jù)集


【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
[1]車輛模型預(yù)測巡航控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計(jì)[D]. 孫煜.浙江工業(yè)大學(xué) 2016
[2]離散非線性系統(tǒng)輸入到狀態(tài)穩(wěn)定性研究[D]. 鐘國旗.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 2008



本文編號(hào)：3078511