基于魯棒可靠性算法的故障估計和可靠性控制的研究在近些年來引起了廣泛的關(guān)注。然而,噪聲和擾動的存在,可能會對故障估計系統(tǒng)與可靠性控制系統(tǒng)造成很大的影響,甚至導(dǎo)致錯誤報警。在提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性的同時,也需要及時檢測和估計出系統(tǒng)的故障,以便能做出合適的處理,避免意外事故的發(fā)生。本文以魯棒為性能指標,在全頻域和有限頻域內(nèi)研究Lipschitz非線性多智能體的故障估計觀測器設(shè)計方法,以及在有限頻域內(nèi)研究主動懸架線性變參（LPV）系統(tǒng)的可靠性控制器的設(shè)計方法,主要研究內(nèi)容如下:（1）針對Lipschitz非線性多智能體系統(tǒng)發(fā)生故障的情況,分別在全頻域和有限頻域內(nèi)設(shè)計故障估計觀測器。首先,根據(jù)有向通訊拓撲圖中智能體之間信息傳遞的關(guān)系,定義相對輸出估計誤差,設(shè)計自適應(yīng)故障估計觀測器,聯(lián)合原系統(tǒng)狀態(tài)方程,得到觀測器誤差系統(tǒng),使用極點配置的方法將觀測器誤差系統(tǒng)的極點配置在一定的圓盤區(qū)域內(nèi)。然后,在使用Lyapunov方法和矩陣不等式方法推導(dǎo)全頻域故障估計觀測器的H_∞性能指標條件的過程中,利用Lipschitz函數(shù)的相關(guān)性質(zhì),結(jié)合Schur補引理,得到滿足H_∞

【文章來源】：武漢科技大學(xué)湖北省

【文章頁數(shù)】：76 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

多智能體系統(tǒng)的通訊拓撲圖

圖 3.2 特征值分布圖（全頻域）（有限頻域故障估計觀測器）：似于方法一，需要設(shè)計 4 個故障估計觀測器，在求解觀測器增益矩陣擇合適的矩陣F 和xV ，在保證 H 性能指標 盡量小的情況下，通過

圖 3.3 特征值分布圖（有限頻域）備注 3.4：以相同的多智能體系統(tǒng)為仿真對象，并且將極點配置在相同的內(nèi)，在全頻域內(nèi)設(shè)計的故障估計觀測器的 H 性能指標 1.6161，在有設(shè)計的故障估計觀測器的 H 性能指標 1.4754min ，由此可以看出在有

【參考文獻】：
期刊論文
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碩士論文
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本文編號：3073355