面對面溝通一直是人類高質(zhì)量傳遞情感、建立融洽關(guān)系的有效途徑。在這個過程中,非語言因素（諸如音色音調(diào)、面部表情以及肢體語言）對溝通的質(zhì)量起到了決定性的作用。有鑒于此,為了盡可能還原面對面溝通的效果,前人將以機器人為媒介的溝通系統(tǒng)（Robot-Mediated Communication）應(yīng)用在遠程溝通領(lǐng)域,該系統(tǒng)憑借在視頻通信和移動能力上的優(yōu)勢并能為對話雙方塑造出一種真實的存在感,而得到了廣泛的應(yīng)用。然而,對于機器人身體運動能力的研究大多集中在路徑規(guī)劃、自動導(dǎo)航等算法領(lǐng)域,從非語言因素的角度對機體運動進行的系統(tǒng)研究很少,尚無針對機體運動影響溝通效果的相關(guān)研究成果,在實際應(yīng)用中也未有取得創(chuàng)新性突破,一定程度上,阻礙了以機器人為媒介的溝通系統(tǒng)和相關(guān)人機交互領(lǐng)域的發(fā)展。機體的運動是正在參與遠程交流的操控者在主觀意識下執(zhí)行的結(jié)果,若要以非語言因素的角度深入研究機體運動,考慮參與者的心理和情感因素進行研究是有必要的。因此,作者基于心理學(xué)、計算機科學(xué)、設(shè)計學(xué)等交叉學(xué)科背景,對情感軌跡化表達的概念創(chuàng)新和應(yīng)用場景進行了系統(tǒng)的研究。本文的主要研究成果包括:（1）證明了在以機器人為媒介的溝通中,運動軌跡這一... 

【文章來源】：浙江大學(xué)浙江省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：94 頁

【學(xué)位級別】：碩士

【部分圖文】：

圖１．１應(yīng)用于辦公場合的視頻機器人Ｂｅａｍ１??運動能力作為ＭＲＰ系統(tǒng)的關(guān)鍵特征，一直是相關(guān)研宄人員關(guān)注的重點，對機??

浙江大學(xué)碩士學(xué)位論文?第１章緒論??在ＭＲＰ的使用中，遠程操控者不僅需要承擔(dān)與本地使用者的溝通任務(wù)，同需要操控機器人在遠程進行移動，這意味著操控者很大程度上需要“一心兩用”，??因此為了達到更好的溝通效果，越來越多的研究者開始關(guān)注于操控者在運動操體驗上的改進，也即為操控者“減負”，創(chuàng)造優(yōu)秀的交互體驗。??在ＭＲＰ的使用中，遠程操控者不僅需要承擔(dān)與本地使用者的溝通任務(wù)，同需要操控機器人在遠程進行移動，這意味著操控者很大程度上需要“一心兩用”，??因此為了達到更好的溝通效果，越來越多的研究者開始關(guān)注于操控者在運動操體驗上的改進，也即為操控者“減負”，創(chuàng)造優(yōu)秀的交互體驗。??

等諸多因素，而實驗發(fā)現(xiàn)，當(dāng)屏幕低于本地使用者面部的時候，使用者在聊天過??程中會表現(xiàn)出更為明顯的主導(dǎo)意識，較之屏幕比臉部更高的時候，會感受到遠程??的使用者所說的觀點變得不那么有說服力，如圖１．５所示。其實這個是與人際溝??通領(lǐng)域的研究保持一致，我們一般認為高個子的人更有可能被視為具有競爭力和??領(lǐng)導(dǎo)氣質(zhì)［３１＇３３］。??高尺寸系統(tǒng)??！?ｒ＾ｎ??低尺寸系統(tǒng)?丨?丨??ｎ???ｒｓｎ?Ｉ?參！??ＳｌＴｌＩ??遠程操控者丨本地使用者丨遠程操控者??圖１．５?ＭＲＰ系統(tǒng)中的非語言因素－高度??另外，機器人的空間位置［３４＿３６］，尤其是機身的朝向是否正對使用者，同樣會??對溝通過程的交互質(zhì)量有所影響。例如在博物館參觀的時候，當(dāng)向?qū)蛲械某??９??


本文編號：3073095