智能紡織裝備的研發(fā)是實現(xiàn)我國紡織行業(yè)智能化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。本文基于數(shù)字孿生技術(shù)的工業(yè)數(shù)據(jù)融合計算能力以及制造過程監(jiān)測方法,以并條機勻整控制和異常檢測問題為研究對象,研究在網(wǎng)絡(luò)化和智能制造背景下,并條機勻整控制和在線檢測平臺實現(xiàn)中的科學(xué)問題:針對牽伸系統(tǒng)速度控制方法的中的諧振和負(fù)載干擾問題,提出基于數(shù)字孿生虛擬傳感器的抗干擾速度控制方法,提升速度控制的精度和魯棒性;針對自調(diào)勻整控制中,過程參數(shù)模型的不確定及參數(shù)預(yù)測實時性問題,提出基于數(shù)字孿生智能計算的參數(shù)預(yù)測控制方法,提升控制算法的自適應(yīng)能力;針對在線異常檢測方法的維度篩選和檢測精度問題,提出基于數(shù)字孿生智能檢測的波譜圖異常檢測方法,提升異常檢測的速度與準(zhǔn)確度。同時,搭建了邊云協(xié)同計算的數(shù)字孿生勻整控制和異常檢測實驗平臺,對提出的勻整控制和波譜圖異常檢測相關(guān)算法進(jìn)行可視化仿真以及在線的實驗驗證。本文的主要工作包括以下四個部分:（1）提出了基于數(shù)字孿生虛擬傳感器的抗干擾速度控制方法并條機牽伸過程的羅拉驅(qū)動控制中,牽伸系統(tǒng)柔性傳動系的非期望諧振頻率引起諧振,同時負(fù)載牽伸力存在非線性變化且難以測量,使得速度控制的精度和魯棒性降低。針對這一問題,本... 

【文章來源】：華中科技大學(xué)湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：114 頁

【學(xué)位級別】：博士

【部分圖文】：

并條機勻整控制和在線檢測關(guān)鍵組件棉條質(zhì)量檢測系統(tǒng)對當(dāng)前棉條的重量偏差A(yù)%，棉條不同長度片段的重量CV%

響的速度和扭矩。羅拉牽伸驅(qū)動如圖 2.4 所示，其中、傳動軸等，伺服電機通過傳動部件將驅(qū)動力傳遞至勻伸過程中皮帶傳動產(chǎn)生的諧振，以及棉條的牽伸力變勻整羅拉軸系的速度控制精度和魯棒性[108]，從而降

數(shù)字孿生虛擬傳感器


本文編號：3072174