智能紡織裝備的研發(fā)是實現(xiàn)我國紡織行業(yè)智能化的關鍵環(huán)節(jié)。本文基于數(shù)字孿生技術的工業(yè)數(shù)據(jù)融合計算能力以及制造過程監(jiān)測方法,以并條機勻整控制和異常檢測問題為研究對象,研究在網(wǎng)絡化和智能制造背景下,并條機勻整控制和在線檢測平臺實現(xiàn)中的科學問題:針對牽伸系統(tǒng)速度控制方法的中的諧振和負載干擾問題,提出基于數(shù)字孿生虛擬傳感器的抗干擾速度控制方法,提升速度控制的精度和魯棒性;針對自調勻整控制中,過程參數(shù)模型的不確定及參數(shù)預測實時性問題,提出基于數(shù)字孿生智能計算的參數(shù)預測控制方法,提升控制算法的自適應能力;針對在線異常檢測方法的維度篩選和檢測精度問題,提出基于數(shù)字孿生智能檢測的波譜圖異常檢測方法,提升異常檢測的速度與準確度。同時,搭建了邊云協(xié)同計算的數(shù)字孿生勻整控制和異常檢測實驗平臺,對提出的勻整控制和波譜圖異常檢測相關算法進行可視化仿真以及在線的實驗驗證。本文的主要工作包括以下四個部分:（1）提出了基于數(shù)字孿生虛擬傳感器的抗干擾速度控制方法并條機牽伸過程的羅拉驅動控制中,牽伸系統(tǒng)柔性傳動系的非期望諧振頻率引起諧振,同時負載牽伸力存在非線性變化且難以測量,使得速度控制的精度和魯棒性降低。針對這一問題,本... 

【文章來源】：華中科技大學湖北省 211工程院校 985工程院校 教育部直屬院校

【文章頁數(shù)】：114 頁

【學位級別】：博士

【部分圖文】：

并條機勻整控制和在線檢測關鍵組件棉條質量檢測系統(tǒng)對當前棉條的重量偏差A%，棉條不同長度片段的重量CV%

響的速度和扭矩。羅拉牽伸驅動如圖 2.4 所示，其中、傳動軸等，伺服電機通過傳動部件將驅動力傳遞至勻伸過程中皮帶傳動產生的諧振，以及棉條的牽伸力變勻整羅拉軸系的速度控制精度和魯棒性[108]，從而降

數(shù)字孿生虛擬傳感器


本文編號：3072174