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移動無線傳感網(wǎng)中節(jié)點位置預(yù)測方法研究

發(fā)布時間:2021-03-08 19:08
  移動無線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為人類社會與大自然銜接的媒介,其被廣泛的應(yīng)用于各種領(lǐng)域當中,例如森林植被覆蓋的監(jiān)測、牧區(qū)深處動物習性的監(jiān)測研究以及礦難救援等等,如何在上述的應(yīng)用場景中精確的獲取監(jiān)測節(jié)點的位置信息就成了異常關(guān)鍵而又難以解決的問題。其不僅具有理論研究意義,還具有一定的商業(yè)價值。本文首先總結(jié)了前人對移動節(jié)點位置預(yù)測方法研究的進展,并分析了其中的不足,例如位置預(yù)測精度較低;需要大量的歷史運動軌跡來構(gòu)建預(yù)測模型以及預(yù)測模型的魯棒性不是很好等問題。針對以上存在的這些問題,首先,提出了能夠在小樣本數(shù)據(jù)集的情況下依然可以有效的預(yù)測移動節(jié)點下一時刻位置所在的節(jié)點位置預(yù)測算法,該算法利用不確定性支持向量機具有處理不確定信息的能力,并結(jié)合啟發(fā)式遺傳尋優(yōu)算法構(gòu)建一個良好的位置預(yù)測模型,同時采用移動節(jié)點偏轉(zhuǎn)方向計算來排除錯誤的預(yù)測取值點,從而達到提高位置預(yù)測的精度目的。其次,在上一個仿真實驗的基礎(chǔ)上,考慮到實際監(jiān)測環(huán)境中可能由于節(jié)點能量耗盡、火災(zāi)或者地震等其他外力因素導致節(jié)點死亡從而形成節(jié)點總體分布比較稀疏的移動傳感網(wǎng),針對稀疏傳感網(wǎng)中移動節(jié)點位置預(yù)測精度低的問題,本文還提出了一種稀疏傳感網(wǎng)中移動節(jié)點位置預(yù)... 

【文章來源】:新疆大學新疆維吾爾自治區(qū) 211工程院校

【文章頁數(shù)】:54 頁

【學位級別】:碩士

【部分圖文】:

移動無線傳感網(wǎng)中節(jié)點位置預(yù)測方法研究


移動無線傳感器節(jié)點組成圖

結(jié)構(gòu)圖,無線傳感器網(wǎng)絡(luò)


圖 2-1 移動無線傳感器節(jié)點組成圖.2 移動無線傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)傳感器網(wǎng)絡(luò)是由很多經(jīng)過隨機拋撒在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的的方式形成的一種高度靈活且低能耗的網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)中通信半徑內(nèi)的鄰居節(jié)點進行信息傳輸,協(xié)同完成用戶示了一個典型的移動無線傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖。傳感器大面積的隨機拋灑在整個監(jiān)測區(qū)域中,部署在監(jiān)測區(qū)監(jiān)測和感應(yīng)的多種環(huán)境信息如溫度、濕度或者監(jiān)測區(qū)處理和融合,將所采集到的原始數(shù)據(jù)進行簡單的處理 sink 節(jié)點,最后用戶可以通過終端或者管理節(jié)點執(zhí)

移動節(jié)點,新坐標系


圖 3-1 移動節(jié)點偏轉(zhuǎn)方向的計算依據(jù)角度計算公式有:=arccosAB BCAB BC (中1 2 1 2( , )i i i iAB x x y y ,1 1( , )i i i iBC x x y y 。由于并不知道點坐標( , )i ix y ,令A(yù)B 所在的方向為新坐標系x軸所在的方向,則有1 1cos sin( , ) ( , )sin cosi i i ix y x y (3-得iy 若為正數(shù)則點C 相對于上一時刻B 點位置向左運動,反之向右。其可以經(jīng)過測量粗略得出,為移動節(jié)點當前時刻B 相對于上一時刻 A運動的角度。在移動節(jié)點偏轉(zhuǎn)方向計算公式中可以求解出未知點C 的坐標,度 的不精確性以及新坐標系的不斷變化性,本文僅將計算結(jié)果y 作為

【參考文獻】:
期刊論文
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[4]錨節(jié)點稀疏環(huán)境下WSN移動節(jié)點定位算法研究[D]. 張子揚.江西理工大學 2015
[5]基于歷史軌跡的位置預(yù)測方法研究[D]. 楊潔.杭州電子科技大學 2015
[6]基于無線傳感網(wǎng)的海洋監(jiān)測節(jié)點定位算法的研究[D]. 韓靜晶.遼寧大學 2012
[7]基于WSN的車輛檢測系統(tǒng)的研究與設(shè)計[D]. 姜勝山.國防科學技術(shù)大學 2009



本文編號:3071521

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