移動(dòng)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)作為人類(lèi)社會(huì)與大自然銜接的媒介,其被廣泛的應(yīng)用于各種領(lǐng)域當(dāng)中,例如森林植被覆蓋的監(jiān)測(cè)、牧區(qū)深處動(dòng)物習(xí)性的監(jiān)測(cè)研究以及礦難救援等等,如何在上述的應(yīng)用場(chǎng)景中精確的獲取監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)的位置信息就成了異常關(guān)鍵而又難以解決的問(wèn)題。其不僅具有理論研究意義,還具有一定的商業(yè)價(jià)值。本文首先總結(jié)了前人對(duì)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)位置預(yù)測(cè)方法研究的進(jìn)展,并分析了其中的不足,例如位置預(yù)測(cè)精度較低;需要大量的歷史運(yùn)動(dòng)軌跡來(lái)構(gòu)建預(yù)測(cè)模型以及預(yù)測(cè)模型的魯棒性不是很好等問(wèn)題。針對(duì)以上存在的這些問(wèn)題,首先,提出了能夠在小樣本數(shù)據(jù)集的情況下依然可以有效的預(yù)測(cè)移動(dòng)節(jié)點(diǎn)下一時(shí)刻位置所在的節(jié)點(diǎn)位置預(yù)測(cè)算法,該算法利用不確定性支持向量機(jī)具有處理不確定信息的能力,并結(jié)合啟發(fā)式遺傳尋優(yōu)算法構(gòu)建一個(gè)良好的位置預(yù)測(cè)模型,同時(shí)采用移動(dòng)節(jié)點(diǎn)偏轉(zhuǎn)方向計(jì)算來(lái)排除錯(cuò)誤的預(yù)測(cè)取值點(diǎn),從而達(dá)到提高位置預(yù)測(cè)的精度目的。其次,在上一個(gè)仿真實(shí)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,考慮到實(shí)際監(jiān)測(cè)環(huán)境中可能由于節(jié)點(diǎn)能量耗盡、火災(zāi)或者地震等其他外力因素導(dǎo)致節(jié)點(diǎn)死亡從而形成節(jié)點(diǎn)總體分布比較稀疏的移動(dòng)傳感網(wǎng),針對(duì)稀疏傳感網(wǎng)中移動(dòng)節(jié)點(diǎn)位置預(yù)測(cè)精度低的問(wèn)題,本文還提出了一種稀疏傳感網(wǎng)中移動(dòng)節(jié)點(diǎn)位置預(yù)... 

【文章來(lái)源】：新疆大學(xué)新疆維吾爾自治區(qū) 211工程院校

【文章頁(yè)數(shù)】：54 頁(yè)

【學(xué)位級(jí)別】：碩士

【部分圖文】：

移動(dòng)無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)組成圖

圖 2-1 移動(dòng)無(wú)線傳感器節(jié)點(diǎn)組成圖.2 移動(dòng)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)傳感器網(wǎng)絡(luò)是由很多經(jīng)過(guò)隨機(jī)拋撒在監(jiān)控區(qū)域內(nèi)的的方式形成的一種高度靈活且低能耗的網(wǎng)絡(luò)。網(wǎng)絡(luò)中通信半徑內(nèi)的鄰居節(jié)點(diǎn)進(jìn)行信息傳輸，協(xié)同完成用戶(hù)示了一個(gè)典型的移動(dòng)無(wú)線傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)圖。傳感器大面積的隨機(jī)拋灑在整個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域中，部署在監(jiān)測(cè)區(qū)監(jiān)測(cè)和感應(yīng)的多種環(huán)境信息如溫度、濕度或者監(jiān)測(cè)區(qū)處理和融合，將所采集到的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行簡(jiǎn)單的處理 sink 節(jié)點(diǎn)，最后用戶(hù)可以通過(guò)終端或者管理節(jié)點(diǎn)執(zhí)

圖 3-1 移動(dòng)節(jié)點(diǎn)偏轉(zhuǎn)方向的計(jì)算依據(jù)角度計(jì)算公式有：=arccosAB BCAB BC (中1 2 1 2( , )i i i iAB x x y y ，1 1( , )i i i iBC x x y y 。由于并不知道點(diǎn)坐標(biāo)( , )i ix y ，令A(yù)B 所在的方向?yàn)樾伦鴺?biāo)系x軸所在的方向，則有1 1cos sin( , ) ( , )sin cosi i i ix y x y (3-得iy 若為正數(shù)則點(diǎn)C 相對(duì)于上一時(shí)刻B 點(diǎn)位置向左運(yùn)動(dòng)，反之向右。其可以經(jīng)過(guò)測(cè)量粗略得出，為移動(dòng)節(jié)點(diǎn)當(dāng)前時(shí)刻B 相對(duì)于上一時(shí)刻 A運(yùn)動(dòng)的角度。在移動(dòng)節(jié)點(diǎn)偏轉(zhuǎn)方向計(jì)算公式中可以求解出未知點(diǎn)C 的坐標(biāo)，度 的不精確性以及新坐標(biāo)系的不斷變化性，本文僅將計(jì)算結(jié)果y 作為

【參考文獻(xiàn)】：
期刊論文
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碩士論文
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